基于李亚普诺夫稳定性理论的压气机失速主动控制方法 被引量：1

1

作者 刘俊杰 苏三买 +1 位作者 孙占恒 刘超 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2488-2495,共8页

针对压气机主动稳定控制方法中模态控制需要大量传感器及高频执行装置的不足,以喷气装置作为失速控制的执行机构,基于李亚普诺夫稳定性理论,利用回溯法设计了采用周向同步喷气的压气机预失速和过失速阶段的失速控制算法。理论分析和仿... 针对压气机主动稳定控制方法中模态控制需要大量传感器及高频执行装置的不足,以喷气装置作为失速控制的执行机构,基于李亚普诺夫稳定性理论,利用回溯法设计了采用周向同步喷气的压气机预失速和过失速阶段的失速控制算法。理论分析和仿真结果表明,采用该方法,在预失速阶段,经过约1.1s持续喷气后,扰动的各阶模态的幅值均趋于0,各阶模态的相位均趋于恒定;在过失速阶段,持续约0.1s的喷气控制后,扰动的各阶模态被完全抑制,其各阶幅值趋于0,各阶模态相位趋于恒定;实现了对预失速和过失速的有效控制。由于以平均流量作为反馈输入,该方法只需安装少量传感器,且喷气装置的作动频率不高于50Hz,远低于模态控制方法。此外,采用同步喷气,也降低了执行机构的复杂性。 展开更多

关键词 压气机 失速 李亚普诺夫稳定性理论 主动稳定控制

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非线性电液位置滑模控制系统的稳定性 被引量：3

2

作者 施光林 钟廷修 +1 位作者 史维祥 李天石 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1049-1052,共4页

基于李亚普诺夫稳定性理论以及 Slotine等的思想 ,面向电液控制系统的非线性模型 ,提出了电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合新方法 ,并以一非线性电液位置滑模控制系统为例 ,对系统的稳定性问题进行了理论研究 ,给出了相关的定理... 基于李亚普诺夫稳定性理论以及 Slotine等的思想 ,面向电液控制系统的非线性模型 ,提出了电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合新方法 ,并以一非线性电液位置滑模控制系统为例 ,对系统的稳定性问题进行了理论研究 ,给出了相关的定理及证明 .结果表明 ,所提出的电液滑模控制系统的直接非线性分析与综合方法简单实用 。 展开更多

关键词 非线性模型 电液位置系统 滑模控制 李亚普诺夫稳定性理论 控制律 控制增益

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带可收缩挠性附件受控航天器稳定性分析

3

作者 沈少萍 李智斌 《航天控制》 CSCD 北大核心 2008年第3期49-53,共5页

带可伸缩挠性附件受控航天器在附件收缩过程中可能因为收缩率设计不当导致系统不稳定,本文利用李亚普诺夫稳定性定理,推导出利用姿态角和姿态角速度反馈设计的PD控制律来实现可伸缩挠性附件在收缩过程稳定性控制的充分条件,对设计满足... 带可伸缩挠性附件受控航天器在附件收缩过程中可能因为收缩率设计不当导致系统不稳定,本文利用李亚普诺夫稳定性定理,推导出利用姿态角和姿态角速度反馈设计的PD控制律来实现可伸缩挠性附件在收缩过程稳定性控制的充分条件,对设计满足系统稳定性要求的收缩率和控制律具有指导意义。 展开更多

关键词 可收缩挠性附件 航天器 李亚普诺夫稳定性定理

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面向供应链协同的实体关联稳定性 被引量：4

4

作者 胡卉 胡大伟 陈栋 《工业工程》 北大核心 2011年第5期31-35,41,共6页

从实体之间关联稳定性的角度对供应链协同进行研究,通过供应链实体关联稳定性分析,供应链系统动态非线性建模,进行李亚普诺夫指数稳定性判定,通过数值仿真得出满足系统关联稳定性的实体关键指标的阈值范围,为供应链实体运作提供预警依据。

关键词 供应链协同 关联稳定性 李亚普诺夫指数稳定性 非线性

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小型无人直升机控制及稳定性分析

5

作者 樊世伟 薛东彬 《现代电子技术》 2014年第13期36-38,42,共4页

本文介绍了线性和非线性控制法则两种控制律设计方法在小型直升机上的应用,采用双时域衡量分析方法来分析直升机系统动力学特性。紧子系统和慢子系统分别用于分析直升机转动和平动动力学特性,紧子系统的稳定性是由李亚普诺夫方程保证,... 本文介绍了线性和非线性控制法则两种控制律设计方法在小型直升机上的应用,采用双时域衡量分析方法来分析直升机系统动力学特性。紧子系统和慢子系统分别用于分析直升机转动和平动动力学特性,紧子系统的稳定性是由李亚普诺夫方程保证,同时采用反馈线性化方法稳定控制内回路。此外,在给出线性控制律缺点的同时给出了改进后的非线性控制律,该控制律可以在无人直升机执行大角度、快速度飞行运动科目时更稳定可靠的控制直升机。 展开更多

关键词 无人直升机控制 稳定性分析 双时域衡量分析 李亚普诺夫稳定性 反馈线性化 非线性控制

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不同混沌系统之间的自适应同步控制 被引量：3

6

作者 黄云鹏 朱芳来 王改云 《电光与控制》 北大核心 2008年第10期62-64,共3页

对具有不确定参数的不同混沌系统,讨论了一种参数可调节的自适应同步设计方法。基于Lyapunov稳定性理论,给出了可以使两个不同混沌系统在不同初始值下状态渐进同步的自适应控制器,其参数调节律亦由Lyapunov稳定性理论来确定。最后,对Lor... 对具有不确定参数的不同混沌系统,讨论了一种参数可调节的自适应同步设计方法。基于Lyapunov稳定性理论,给出了可以使两个不同混沌系统在不同初始值下状态渐进同步的自适应控制器,其参数调节律亦由Lyapunov稳定性理论来确定。最后,对Lorenz系统和Lü系统之间的同步进行了数值仿真。 展开更多

关键词 混沌同步 自适应控制 李亚普诺夫稳定性

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小球平面系统的路径跟踪滑模控制 被引量：1

7

作者 梁艳阳 王姮 +2 位作者 张华 熊莉英 郭雪梅 《兵工自动化》 2010年第6期75-77,84,共4页

首先分析小球平面运动控制系统的特点,将路径跟踪控制分解为小球的位置控制问题和平面角度的控制问题。然后,主要针对小球的位置控制问题,基于小球运动系统的动力学模型和滑模控制的基本原理提出一种路径跟踪滑模控制算法,并通过李亚普... 首先分析小球平面运动控制系统的特点,将路径跟踪控制分解为小球的位置控制问题和平面角度的控制问题。然后,主要针对小球的位置控制问题,基于小球运动系统的动力学模型和滑模控制的基本原理提出一种路径跟踪滑模控制算法,并通过李亚普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的渐进稳定性。该滑模控制算法消除了小球在平面上运动时时变不确定摩擦力对控制性能的不良影响,提高路径跟踪控制的精度。最后,通过仿真实验对所提出的滑模控制算法的控制性能进行了验证。 展开更多

关键词 小球平面系统 路径跟踪 滑模控制 时变不确定性 李亚普诺夫稳定性定理

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网络环境下具有扰动的线性时不变系统的变结构控制器设计 被引量：1

8

作者 李静 张力 +1 位作者 王瑛 刘在峰 《海军航空工程学院学报》 2008年第6期633-636,共4页

针对一类具有扰动的线性时不变网络控制系统中的网络诱导时延问题，设计了具有指数趋近律的滑模变结构控制器，并通过Lyapunov稳定性理论给出了具有扰动及时延的闭环网络控制系统的稳定性定理，最后通过仿真验证了此方法的鲁棒性、有效性。

关键词 网络控制系统 滑模控制器 时延 李亚普诺夫稳定性

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分数阶Arneodo混沌系统的自适应同步研究 被引量：2

9

作者 李贤丽 赵昱阳 +1 位作者 盖奕霖 王宇 《电子设计工程》 2019年第4期61-65,共5页

选取了三维分数阶Arneodo混沌系统作为研究对象,基于分数阶系统的稳定性定理,对该系统的动力学性质进行分析,发现该系统存在周期态、稳态、混沌态等多种运动状态。通过理论推导和数值计算,得出了分数阶Arneodo系统处于混沌状态时的阶数... 选取了三维分数阶Arneodo混沌系统作为研究对象,基于分数阶系统的稳定性定理,对该系统的动力学性质进行分析,发现该系统存在周期态、稳态、混沌态等多种运动状态。通过理论推导和数值计算,得出了分数阶Arneodo系统处于混沌状态时的阶数范围。基于李亚普诺夫稳定性定理和自适应控制理论,通过设计合理的控制器,实现了分数阶Arneodo系统在阶数相同和阶数不同情况下的同步。该结果为混沌系统的同步控制问题及相关研究提供参考。 展开更多

关键词 分数阶系统 自适应同步 Arneodo系统 李亚普诺夫稳定性理论

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防空导弹弹道跟踪制导规律研究 被引量：5

10

作者 汤善同 《现代防御技术》 2003年第4期13-16,30,共5页

根据李亚普诺夫稳定性原理,利用基准优化弹道参数构造滑动面,提出了一种新的弹道跟踪制导规律。对跟踪制导规律的数学原理进行了描述,给出了详细的推导过程和二维平面弹道仿真数学模型及仿真结果。结果表明所提出的弹道跟踪制导规律能... 根据李亚普诺夫稳定性原理,利用基准优化弹道参数构造滑动面,提出了一种新的弹道跟踪制导规律。对跟踪制导规律的数学原理进行了描述,给出了详细的推导过程和二维平面弹道仿真数学模型及仿真结果。结果表明所提出的弹道跟踪制导规律能使导弹快速跟踪基准优化弹道。 展开更多

关键词 防空导弹 弹道跟踪 制导规律 基准优化弹道 李亚普诺夫稳定性原理 数学模型 仿真 战场信息系统

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一种非线性不确定系统的鲁棒H_∞滤波方法研究

11

作者 乔国栋 黎康 曾海波 《空间控制技术与应用》 2011年第4期45-48,62,共5页

考虑EKF滤波方法的线性化过程对估计误差的影响,提出一种非线性不确定系统的鲁棒H∞滤波方法.基于H∞理论,该算法将滤波模型和观测模型在线性化过程中所产生的误差作为系统的不确定部分,力求此误差对导航精度的影响最小,并且利用李亚普... 考虑EKF滤波方法的线性化过程对估计误差的影响,提出一种非线性不确定系统的鲁棒H∞滤波方法.基于H∞理论,该算法将滤波模型和观测模型在线性化过程中所产生的误差作为系统的不确定部分,力求此误差对导航精度的影响最小,并且利用李亚普诺夫方法证明了该滤波算法的稳定性.利用所提算法对月球环绕段自主导航系统进行滤波估计,仿真结果证实了算法的有效性. 展开更多

关键词 李亚普诺夫稳定性 非线性不确定系统 鲁棒H∞滤波 月球探测

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