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平面连杆机构的杆组法运动分析及仿真被引量：11: 1; 作者师忠秀綦明正程强《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2003年第4期22-26,共5页; 为避免整体分析法复杂的建模和运算,将平面连杆机构视为由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成。应用矩阵法对常见的基本杆组进行数学建模,在可视化语言VisualBasic6.0环境下建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块,开发... 展开更多; 关键词平面连杆机构杆组法运动分析矩阵法计算机辅助设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

平面机构运动分析杆组法及编程被引量：3: 2; 作者薛小雯方毅《郑州轻工业学院学报》 2002年第1期59-62,共4页; 对原动件为单杆构件的平面机构进行运动分析时 ,运用杆组法将机构拆分为单杆构件和RRR ,RRP ,RPR双杆组 ,分别建立数学模型并利用VB 6 0面向对象的程序设计语言及其强大的图像处理功能编制程序 .主程序根据输入参数界面判断杆组类型 ,... 展开更多; 关键词计算机辅助设计运动分析机械原理平面机构杆组法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于基本杆组法的游梁式抽油机的受力分析及计算机仿真被引量：1: 3; 作者张春宜《黑龙江科技信息》 2003年第10期98-98,共1页; 1、前言:游梁式抽油机是油田的主要设备,在我国以及全世界都在大量使用,它通常是由电动机通过V带和减速器带动抽油机的曲柄转动,曲柄通过连杆带动抽油机驴头上下往复摆动,从而实现抽油杆柱的上下往复移动来达到抽油的目的。抽油机的运... 展开更多; 关键词游梁式抽油机受力分析计算机仿真油田设备基本杆组法; 在线阅读下载PDF 职称材料

用杆组法分析含间隙平面连杆机构的过渡过程: 4; 作者宋黎杨坚《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2000年第1期71-74,共4页; 采用连续接触模型 ,根据机构杆组分析法的基本思想 ,综合应用无间隙机构和含间隙机构分析的杆组法。; 关键词运动副间隙平面连杆机构杆组法过渡过程; 在线阅读下载PDF 职称材料

杆组法计算机辅助平面连杆机构的运动综合被引量：1: 5; 作者武丽梅《沈阳航空工业学院学报》 2001年第3期14-16,共3页; 本文讨论了用杆组法进行平面连杆机构的运动综合的原理和方法。; 关键词平面连杆机构杆组法运动综合计算机辅助分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用杆组法和CAD技术实现刨床六杆机构的运动分析和仿真被引量：2: 6; 作者薛小雯沈爱红刘春霞《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第4期421-424,共4页; 以牛头刨床平面六杆机构为例,运用杆组法建立其数学模型,结合参数化设计方法和CAD二次开发技术,对机构进行了运动分析和仿真。用此方法可快速、准确地计算出连杆上各位置点的运动参数,并直观地演示机构的三维动画,提高了机构设计的效率... 展开更多; 关键词连杆机构杆组法二次开发运动仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于杆组分析法的平面型串联机械手运动学逆解分析: 7; 作者王新珉罗康陈志洋《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第5期9-12,82,共5页; 利用PowerCube可重构机器人模块组装了一个可变异的平面型串联机械手。基于杆组分析法对该机器人进行逆运动学分析,并采用轨迹规划方法对机器人的步态进行了规划。MATLAB软件的仿真结果证明了运动学逆解的合理性,为机器人的步态轨迹控... 展开更多; 关键词机器人运动学杆组分析法轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MATLAB/Simulink曲柄连杆机构运动学分析及仿真被引量：6: 8; 作者熊文伟《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第4期18-20,共3页; 为避免整体分析法复杂的建模和运算,将曲柄连杆机构分解为曲柄及RRR型Ⅱ级杆组两基本杆组,分别推导了曲柄、RRR型Ⅱ级杆组的运动学矩阵表达式,并编制了相应的M函数,基于MATLAB/Simulink仿真模块,建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模... 展开更多; 关键词曲柄连杆机构杆组法运动仿真 MATLAB; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MATLAB的绳牵引动平台运动仿真被引量：1: 9; 作者黄振鑫岳遂录 +2 位作者李初蕾党文君龙鑫涛《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2018年第5期7-12,共6页; 研究了一种绳牵引动平台的工作运动情况,对于八杆机构的杆组,主要采用了MATLAB编程的形式,对其进行了尺寸参数的设计、计算分析和运动仿真,通过以上箱板的摆角为求解条件,得出了八杆机构的EF杆最佳杆长。得出随着设EF杆长的增加,箱板的... 展开更多; 关键词绳牵引动平台八杆机构杆组法 MATLAB; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面连杆机构的杆组法运动分析及仿真被引量：11: 1; 作者师忠秀綦明正程强; 机构青岛大学机电工程学院青岛大学资产设备处; 出处《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2003年第4期22-26,共5页; 文摘为避免整体分析法复杂的建模和运算,将平面连杆机构视为由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成。应用矩阵法对常见的基本杆组进行数学建模,在可视化语言VisualBasic6.0环境下建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块,开发了平面连杆机构运动分析的计算机辅助分析与仿真系统,实现了机构运动分析数值计算、机构运动线图自动绘制和机构运动动态仿真等计算机辅助可视化运动分析,并具有较强的通用性。最后以一平面四杆机构为例,介绍了该系统的使用方法。; 关键词平面连杆机构杆组法运动分析矩阵法计算机辅助设计; Keywords kinematics analysis bar-group method planar linkage mechanism; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论] TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面机构运动分析杆组法及编程被引量：3: 2; 作者薛小雯方毅; 机构郑州轻工业学院机电科学与工程系; 出处《郑州轻工业学院学报》 2002年第1期59-62,共4页; 文摘对原动件为单杆构件的平面机构进行运动分析时 ,运用杆组法将机构拆分为单杆构件和RRR ,RRP ,RPR双杆组 ,分别建立数学模型并利用VB 6 0面向对象的程序设计语言及其强大的图像处理功能编制程序 .主程序根据输入参数界面判断杆组类型 ,调用相应子程序对各个位置分别计算 ,即可快捷。; 关键词计算机辅助设计运动分析机械原理平面机构杆组法; Keywords computer aided design kinematics analysis of mechanism bars mechanism; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于基本杆组法的游梁式抽油机的受力分析及计算机仿真被引量：1: 3; 作者张春宜; 机构哈尔滨理工大学机械动力学院; 出处《黑龙江科技信息》 2003年第10期98-98,共1页; 文摘 1、前言:游梁式抽油机是油田的主要设备,在我国以及全世界都在大量使用,它通常是由电动机通过V带和减速器带动抽油机的曲柄转动,曲柄通过连杆带动抽油机驴头上下往复摆动,从而实现抽油杆柱的上下往复移动来达到抽油的目的。抽油机的运动规律变化比较简单,但是,其各运动副的受力变化比较复杂,尤其是考虑抽油杆柱和柱塞泵的摩擦力和振动力时,其变化更加复杂。本文对游梁式抽油机的运动情况和受力情况进行了分析,提出了用力向量矢端曲线表示力的大小和方向的新方法,对抽油机受力情况进行了计算机仿真,在计算机仿真的实例中用直角坐标曲线形式,形象、直观地反映出各铰链力的大小,并且进行了分析。; 关键词游梁式抽油机受力分析计算机仿真油田设备基本杆组法; 分类号 TE933.2 [石油与天然气工程—石油机械设备]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用杆组法分析含间隙平面连杆机构的过渡过程: 4; 作者宋黎杨坚; 机构湘潭大学机械工程学院; 出处《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 2000年第1期71-74,共4页; 文摘采用连续接触模型 ,根据机构杆组分析法的基本思想 ,综合应用无间隙机构和含间隙机构分析的杆组法。; 关键词运动副间隙平面连杆机构杆组法过渡过程; Keywords Pair clearance, Planar linkage, Assur Groups, Transition process; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名杆组法计算机辅助平面连杆机构的运动综合被引量：1: 5; 作者武丽梅; 机构沈阳航空工业学院机械工程系; 出处《沈阳航空工业学院学报》 2001年第3期14-16,共3页; 文摘本文讨论了用杆组法进行平面连杆机构的运动综合的原理和方法。; 关键词平面连杆机构杆组法运动综合计算机辅助分析; Keywords plane link mechanism,bargroup method,motion synthesis; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用杆组法和CAD技术实现刨床六杆机构的运动分析和仿真被引量：2: 6; 作者薛小雯沈爱红刘春霞; 机构江南大学机械工程学院无锡压缩机股份有限公司; 出处《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第4期421-424,共4页; 文摘以牛头刨床平面六杆机构为例,运用杆组法建立其数学模型,结合参数化设计方法和CAD二次开发技术,对机构进行了运动分析和仿真。用此方法可快速、准确地计算出连杆上各位置点的运动参数,并直观地演示机构的三维动画,提高了机构设计的效率。此方法还可用于同类机构的设计。; 关键词连杆机构杆组法二次开发运动仿真; Keywords linkages, coupler-groups method, redevelopment, dynamic simulation; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于杆组分析法的平面型串联机械手运动学逆解分析: 7; 作者王新珉罗康陈志洋; 机构西华大学机械工程与自动化学院; 出处《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第5期9-12,82,共5页; 文摘利用PowerCube可重构机器人模块组装了一个可变异的平面型串联机械手。基于杆组分析法对该机器人进行逆运动学分析,并采用轨迹规划方法对机器人的步态进行了规划。MATLAB软件的仿真结果证明了运动学逆解的合理性,为机器人的步态轨迹控制提供了依据和算法支持。; 关键词机器人运动学杆组分析法轨迹规划; Keywords robot kinematics Accyp group analysis trajectory planning; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MATLAB/Simulink曲柄连杆机构运动学分析及仿真被引量：6: 8; 作者熊文伟; 机构湖南机电职业技术学院; 出处《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第4期18-20,共3页; 文摘为避免整体分析法复杂的建模和运算,将曲柄连杆机构分解为曲柄及RRR型Ⅱ级杆组两基本杆组,分别推导了曲柄、RRR型Ⅱ级杆组的运动学矩阵表达式,并编制了相应的M函数,基于MATLAB/Simulink仿真模块,建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块,实现了曲柄连杆机构关键点位移、角速度、加速度曲线绘制及分析,其仿真模型在建立和修改都具有方便、快捷、易扩展等优点。; 关键词曲柄连杆机构杆组法运动仿真 MATLAB; Keywords crank and connecting rod mechanism bar-group method kinematics simulation MATLAB; 分类号 TH133 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MATLAB的绳牵引动平台运动仿真被引量：1: 9; 作者黄振鑫岳遂录李初蕾党文君龙鑫涛; 机构上海理工大学机械工程学院洛阳理工学院机械工程学院; 出处《陕西理工大学学报（自然科学版）》 2018年第5期7-12,共6页; 文摘研究了一种绳牵引动平台的工作运动情况,对于八杆机构的杆组,主要采用了MATLAB编程的形式,对其进行了尺寸参数的设计、计算分析和运动仿真,通过以上箱板的摆角为求解条件,得出了八杆机构的EF杆最佳杆长。得出随着设EF杆长的增加,箱板的最大翻转角度亦逐渐增加的结论,但增加速度逐渐放缓,由于EF杆易于拆卸,因此可通过在适当范围内改变EF的长度,来使得上箱板有一个合适的最大摆角。结合所用液压缸的行程,选取了EF的最佳杆长为0. 55 m。; 关键词绳牵引动平台八杆机构杆组法 MATLAB; Keywords lope traction moving platform eight bar mechanism bar group method MATLAB; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	平面连杆机构的杆组法运动分析及仿真	师忠秀綦明正程强	《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS	2003	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	平面机构运动分析杆组法及编程	薛小雯方毅	《郑州轻工业学院学报》	2002	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于基本杆组法的游梁式抽油机的受力分析及计算机仿真	张春宜	《黑龙江科技信息》	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	用杆组法分析含间隙平面连杆机构的过渡过程	宋黎杨坚	《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD	2000	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	杆组法计算机辅助平面连杆机构的运动综合	武丽梅	《沈阳航空工业学院学报》	2001	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	应用杆组法和CAD技术实现刨床六杆机构的运动分析和仿真	薛小雯沈爱红刘春霞	《江南大学学报（自然科学版）》 CAS	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于杆组分析法的平面型串联机械手运动学逆解分析	王新珉罗康陈志洋	《西华大学学报（自然科学版）》 CAS	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于MATLAB/Simulink曲柄连杆机构运动学分析及仿真	熊文伟	《煤炭技术》 CAS 北大核心	2012	6	在线阅读下载PDF 职称材料
9	基于MATLAB的绳牵引动平台运动仿真	黄振鑫岳遂录李初蕾党文君龙鑫涛	《陕西理工大学学报（自然科学版）》	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料