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杆系机构的可动性和运动分岔分析被引量：6: 1; 作者沈金楼俊晖邓华《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1083-1089,共7页; 考察了杆系机构的可动性和运动分叉点的判别准则,建立了杆系机构的精确运动控制方程.杆系的可动性在数学上被抽象为满足运动连续性前提下的控制方程非零解的存在性判别,从理论上说明了平衡矩阵准则中的机构位移模态数大于零仅是杆系可... 展开更多; 关键词铰接杆系杆系机构可动性运动分岔协调条件; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于机构位移模态子矩阵法的铰接杆系机构奇异与运动分岔分析: 2; 作者袁行飞周练《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1074-1081,共8页; 提出通过追踪机构位移模态子矩阵行满秩与否来判断机构运动分岔点的新方法——机构位移模态子矩阵法.该方法将铰接杆系机构的自由节点分为驱动节点和从动节点,对应描述机构构型的变量分别为控制变量和状态变量.建立铰接杆系机构平衡矩阵... 展开更多; 关键词铰接杆系机构运动分岔奇异机构位移模态机构位移模态子矩阵法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于辅助特征的平面杆系机构自动化装配被引量：1: 3; 作者刘钰唐林《机械设计与制造》北大核心 2009年第12期65-67,共3页; 提出一种基于辅助基准特征的平面杆系机构零件参数化设计,并在Solidworks软件环境中快速准确地实现平面杆系构件配合特征的自动识别、定位和自动化装配。; 关键词辅助基准特征平面杆系机构自动化装配配合特征; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于弧长法的平面连杆机构运动分析被引量：7: 4; 作者祖义祯邓华《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2159-2168,共10页; 将弧长法应用于平面连杆机构的运动解析,使得体系运动路径和形态稳定性跟踪可统一求解.基于有限元法,建立以驱动杆件伸长量为控制变量的连杆机构运动分析基本方程.提出弧长法求解体系运动路径的基本策略,并通过监测体系切线刚度矩阵最... 展开更多; 关键词平面连杆杆系机构运动路径弧长法结构稳定性运动分岔; 在线阅读下载PDF 职称材料

生产柔性物件中杆系弯曲挠度消除方法分析: 5; 作者林婉霞潘庆春《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第6期38-39,共2页; 阐述在开发某柔性件产品时，对圆杆系机构的弯曲挠度进行消除的途径。本法简便有效，进而导出系列化机构，可提高某些生产领域的工作效率。; 关键词弯曲挠弯轴惯性矩柔性件杆系机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

并联机床的现状与发展被引量：4: 6; 作者李冬川《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2002年第6期1-3,11,共4页; 关键词并联杆系机构并联机床现状发展; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名杆系机构的可动性和运动分岔分析被引量：6: 1; 作者沈金楼俊晖邓华; 机构浙江大学建筑设计研究院浙江大学空间结构研究中心; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1083-1089,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(50578139 50638050) +1 种基金浙江大学-浙江展诚建设集团现代施工技术中心资助项目; 文摘考察了杆系机构的可动性和运动分叉点的判别准则,建立了杆系机构的精确运动控制方程.杆系的可动性在数学上被抽象为满足运动连续性前提下的控制方程非零解的存在性判别,从理论上说明了平衡矩阵准则中的机构位移模态数大于零仅是杆系可动性判别的必要条件,但并不充分.基于对协调方程的高阶项分析表明,如果一阶机构变形的残余伸长量与自应力模态构成的向量空间正交,则可动性条件必然满足.证明了线性协调矩阵的零奇异值与机构位移模态的等效关系,解释了其可作为运动分岔点跟踪的理论原因.阐明了机构分岔路径的性质还必须根据高阶协调条件来判定.; 关键词铰接杆系杆系机构可动性运动分岔协调条件; Keywords pin-bar assembly pin-bar mechanism movability kinematic bifurcation compatibility condition; 分类号 TU323 [建筑科学—结构工程] TU311.2 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机构位移模态子矩阵法的铰接杆系机构奇异与运动分岔分析: 2; 作者袁行飞周练; 机构浙江大学空间结构研究中心; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1074-1081,共8页; 基金国家自然科学基金重点资助项目(50638050) 浙江省重点科技创新团队资助项目(2010R50034); 文摘提出通过追踪机构位移模态子矩阵行满秩与否来判断机构运动分岔点的新方法——机构位移模态子矩阵法.该方法将铰接杆系机构的自由节点分为驱动节点和从动节点,对应描述机构构型的变量分别为控制变量和状态变量.建立铰接杆系机构平衡矩阵,由奇异值分解得到整体机构位移模态,定义驱动节点对应的机构位移模态矩阵和从动节点对应的机构位移模态矩阵为机构位移模态子矩阵,当机构位移模态子矩阵出现非行满秩现象时,驱动节点或从动节点获得自由度,机构运动发生奇异.通过单自由度和两自由度机构算例分析证明了此方法的正确性与有效性.; 关键词铰接杆系机构运动分岔奇异机构位移模态机构位移模态子矩阵法; Keywords pin-bar mechanism kinematic bifurcation singularity mechanism displacement mode submatrix method of mechanism displacement mode; 分类号 TU323 [建筑科学—结构工程] TU311.2 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于辅助特征的平面杆系机构自动化装配被引量：1: 3; 作者刘钰唐林; 机构东华大学机械工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2009年第12期65-67,共3页; 文摘提出一种基于辅助基准特征的平面杆系机构零件参数化设计,并在Solidworks软件环境中快速准确地实现平面杆系构件配合特征的自动识别、定位和自动化装配。; 关键词辅助基准特征平面杆系机构自动化装配配合特征; Keywords Auxiliary datum feature Plane linkage mechanism Automation assembly Mating feature; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于弧长法的平面连杆机构运动分析被引量：7: 4; 作者祖义祯邓华; 机构浙江大学空间结构研究中心; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2159-2168,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(50978226) 国家科技支撑计划资助项目(2006BAJ03A03-03) 浙江大学-浙江展诚建设集团现代施工技术中心资助项目; 文摘将弧长法应用于平面连杆机构的运动解析,使得体系运动路径和形态稳定性跟踪可统一求解.基于有限元法,建立以驱动杆件伸长量为控制变量的连杆机构运动分析基本方程.提出弧长法求解体系运动路径的基本策略,并通过监测体系切线刚度矩阵最小特征值的变化来跟踪运动形态的稳定性.阐述了精确定位运动路径中奇异点的计算方法以及判别奇异点是否为运动分岔点的准则.进一步通过增加约束条件并修改控制方程,实现分岔路径的跟踪.将一采用"机构法"施工的柱面网壳简化为平面连杆机构,根据基于弧长法的机构运动分析方法分析了不同分段、不同吊索布置情况下机构的提升形态特点.计算结果表明:该弧长法计算策略能够有效实现平面连杆机构的施工路径模拟和临界状态的判别.; 关键词平面连杆杆系机构运动路径弧长法结构稳定性运动分岔; Keywords planar linkage pin-bar mechanism kinematic path arc-length method structural stability kinematic bifurcation; 分类号 TU323 [建筑科学—结构工程] TU311.2 [建筑科学—结构工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名生产柔性物件中杆系弯曲挠度消除方法分析: 5; 作者林婉霞潘庆春; 机构集美大学水产学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第6期38-39,共2页; 文摘阐述在开发某柔性件产品时，对圆杆系机构的弯曲挠度进行消除的途径。本法简便有效，进而导出系列化机构，可提高某些生产领域的工作效率。; 关键词弯曲挠弯轴惯性矩柔性件杆系机构; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名并联机床的现状与发展被引量：4: 6; 作者李冬川; 机构大连机床集团公司; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2002年第6期1-3,11,共4页; 关键词并联杆系机构并联机床现状发展; 分类号 TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	杆系机构的可动性和运动分岔分析	沈金楼俊晖邓华	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于机构位移模态子矩阵法的铰接杆系机构奇异与运动分岔分析	袁行飞周练	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于辅助特征的平面杆系机构自动化装配	刘钰唐林	《机械设计与制造》北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于弧长法的平面连杆机构运动分析	祖义祯邓华	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	生产柔性物件中杆系弯曲挠度消除方法分析	林婉霞潘庆春	《机械设计》 CSCD 北大核心	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	并联机床的现状与发展	李冬川	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2002	4	在线阅读下载PDF 职称材料