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掩护式液压支架杆件机构优化探讨
1
作者
谭振伦
《阜新矿业学院学报》
1989年第1期117-131,共15页
论述了掩护式液压支架杆件机构以降低其重量为目标的优化设计方法.首先,建立了优化设计的数学模型,然后编制了实施这个数学模型的计算机程序.还列举了用该程序设计OY200—14/31型掩护式液压支架杆件机构的实例.
关键词
液压支架
杆件机构
优化设计
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职称材料
下肢微重力模拟外骨骼系统的研究
2
作者
吴岳桥
梁国星
+4 位作者
李志利
戴小倩
李文炯
刘书娟
张剑峰
《载人航天》
CSCD
北大核心
2023年第2期192-199,共8页
针对悬吊式微重力环境模拟系统无法补偿人体下肢重力负荷的不足,设计了用于补偿人体下肢重力负荷的外骨骼系统。外骨骼系统采用被动重力补偿方法实现对下肢的重力补偿,能够对重力补偿水平进行调节控制。根据重力补偿原理,采用刚度矩阵法...
针对悬吊式微重力环境模拟系统无法补偿人体下肢重力负荷的不足,设计了用于补偿人体下肢重力负荷的外骨骼系统。外骨骼系统采用被动重力补偿方法实现对下肢的重力补偿,能够对重力补偿水平进行调节控制。根据重力补偿原理,采用刚度矩阵法,对重力补偿设计公式进行推导,建立弹簧参数与系统几何惯性参数之间的关系。研究分析重力补偿对人体下肢系统动力学性能的影响,最后利用ADAMS软件对下肢系统模型进行仿真,仿真结果验证了外骨骼系统重力补偿原理和设计公式的正确性以及在实际运用中的可行性和合理性。
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关键词
微重力环境模拟
被动外骨骼
势能守恒
弹簧辅助
杆件机构
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职称材料
题名
掩护式液压支架杆件机构优化探讨
1
作者
谭振伦
机构
阜新矿业学院机械设计教研室
出处
《阜新矿业学院学报》
1989年第1期117-131,共15页
文摘
论述了掩护式液压支架杆件机构以降低其重量为目标的优化设计方法.首先,建立了优化设计的数学模型,然后编制了实施这个数学模型的计算机程序.还列举了用该程序设计OY200—14/31型掩护式液压支架杆件机构的实例.
关键词
液压支架
杆件机构
优化设计
Keywords
the shield type of powered support
the bar mechanism
the parameter of the bar mechanism
design variable
constraint
objective function
分类号
TD355.3 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
下肢微重力模拟外骨骼系统的研究
2
作者
吴岳桥
梁国星
李志利
戴小倩
李文炯
刘书娟
张剑峰
机构
太原理工大学机械与运载工程学院
中国航天员科研训练中心航天医学基础与应用国家重点实验室
出处
《载人航天》
CSCD
北大核心
2023年第2期192-199,共8页
基金
载人航天工程航天医学实验领域项目(HYZHXM01003)
试验鉴定技术研究项目(2021SY54B0513)。
文摘
针对悬吊式微重力环境模拟系统无法补偿人体下肢重力负荷的不足,设计了用于补偿人体下肢重力负荷的外骨骼系统。外骨骼系统采用被动重力补偿方法实现对下肢的重力补偿,能够对重力补偿水平进行调节控制。根据重力补偿原理,采用刚度矩阵法,对重力补偿设计公式进行推导,建立弹簧参数与系统几何惯性参数之间的关系。研究分析重力补偿对人体下肢系统动力学性能的影响,最后利用ADAMS软件对下肢系统模型进行仿真,仿真结果验证了外骨骼系统重力补偿原理和设计公式的正确性以及在实际运用中的可行性和合理性。
关键词
微重力环境模拟
被动外骨骼
势能守恒
弹簧辅助
杆件机构
Keywords
low gravity environmental simulation
passive exoskeleton
conservation of potential energy
spring auxiliary mechanism
分类号
V416.5 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
掩护式液压支架杆件机构优化探讨
谭振伦
《阜新矿业学院学报》
1989
0
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职称材料
2
下肢微重力模拟外骨骼系统的研究
吴岳桥
梁国星
李志利
戴小倩
李文炯
刘书娟
张剑峰
《载人航天》
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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