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非脆弱鲁棒控制的μ综合权函数选择研究
1
作者
恒庆海
《电工电能新技术》
CSCD
2004年第2期29-32,共4页
利用非脆弱鲁棒性能概念和 μ综合设计方法 ,解决了一类常规的鲁棒性能设计不能保证控制器摄动时系统具有较好性能的问题。给出了用 μ综合求解非脆弱鲁棒控制器的一种设计方法。并且指出 ,即使采用了 μ综合方法 ,但如果性能权函数选...
利用非脆弱鲁棒性能概念和 μ综合设计方法 ,解决了一类常规的鲁棒性能设计不能保证控制器摄动时系统具有较好性能的问题。给出了用 μ综合求解非脆弱鲁棒控制器的一种设计方法。并且指出 ,即使采用了 μ综合方法 ,但如果性能权函数选择不当 ,也不能得到较好的非脆弱鲁棒性能。给出了权函数的正确选择。求解了 μ综合非脆弱鲁棒PI控制器。对电厂锅炉过热汽温示例的不同设计结果进行了仿真对比 。
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关键词
权函数选择
控制器摄动
非脆弱鲁棒控制
Μ综合
锅炉过热汽温
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职称材料
题名
非脆弱鲁棒控制的μ综合权函数选择研究
1
作者
恒庆海
机构
北京信息工程学院
出处
《电工电能新技术》
CSCD
2004年第2期29-32,共4页
基金
北京市教育委员会科技发展计划资助项目 (KM2 0 0 31 0 772 1 2 5 )
北京信息工程学院博士科研基金资助项目
文摘
利用非脆弱鲁棒性能概念和 μ综合设计方法 ,解决了一类常规的鲁棒性能设计不能保证控制器摄动时系统具有较好性能的问题。给出了用 μ综合求解非脆弱鲁棒控制器的一种设计方法。并且指出 ,即使采用了 μ综合方法 ,但如果性能权函数选择不当 ,也不能得到较好的非脆弱鲁棒性能。给出了权函数的正确选择。求解了 μ综合非脆弱鲁棒PI控制器。对电厂锅炉过热汽温示例的不同设计结果进行了仿真对比 。
关键词
权函数选择
控制器摄动
非脆弱鲁棒控制
Μ综合
锅炉过热汽温
Keywords
selection of weighting function
controller perturbation
non fragile robust control
μ synthesis
boiler superheated steam temperature
分类号
TP272 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM621 [电气工程—电力系统及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
非脆弱鲁棒控制的μ综合权函数选择研究
恒庆海
《电工电能新技术》
CSCD
2004
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