期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种构建灰色预测模型的新算法
被引量：
7
1
作者
王军平
樊文侠
+1 位作者
敬忠良
王安
《西北大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期613-616,共4页
针对传统的GM(1,1)建模方法,对于历史数据采取等权处理的局限性,提出了GM(1,1)建模的新算法,不同的历史数据在预测值中具有不同的权重,并且解决了确定权值的学习算法。仿真结果表明了该算法的有效性。
关键词
灰色预测模型
权值学习算法
GM(1
1)模型
参数辨识
灰色系统理论
在线阅读
下载PDF
职称材料
直接驱动机器人的函数链神经网络-PD复合控制
被引量：
1
2
作者
贺红林
刘文光
汪洋
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第21期2601-2606,2611,共7页
为了实现直接驱动机器人精密控制,研究了直接驱动机器人的函数链神经网络-PD(FLNN-PD)控制问题。首先,对机器人动力学模型及FLNN的函数逼近特性进行分析;然后为机器人构建双闭环控制系统,推导出系统的误差动力学方程及不确定性动力学函...
为了实现直接驱动机器人精密控制,研究了直接驱动机器人的函数链神经网络-PD(FLNN-PD)控制问题。首先,对机器人动力学模型及FLNN的函数逼近特性进行分析;然后为机器人构建双闭环控制系统,推导出系统的误差动力学方程及不确定性动力学函数;引入FLNN逼近不确定性函数并为系统规划出FLNN-PD控制律;最后进行了仿真控制实验。结果显示,该控制器可使系统转角误差和角速度误差控制在±0.002rad和±0.1rad/s之内,且其对系统的参数变化及外部扰动具有较强的自适应性和鲁棒性。
展开更多
关键词
机器人
函数链神经网络
权值学习算法
PD控制器
轨迹跟踪控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种构建灰色预测模型的新算法
被引量：
7
1
作者
王军平
樊文侠
敬忠良
王安
机构
西北工业大学自动控制系
西安工业学院自动化系
上海交通大学航空航天信息与控制研究所
出处
《西北大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第6期613-616,共4页
基金
国家教育部留学回国人员基金
跨世纪优秀人才培养计划基金资助
文摘
针对传统的GM(1,1)建模方法,对于历史数据采取等权处理的局限性,提出了GM(1,1)建模的新算法,不同的历史数据在预测值中具有不同的权重,并且解决了确定权值的学习算法。仿真结果表明了该算法的有效性。
关键词
灰色预测模型
权值学习算法
GM(1
1)模型
参数辨识
灰色系统理论
Keywords
grey forecasting
weight value learning algorithm
GM(1,1) model
parameters identification
分类号
N941.5 [自然科学总论—系统科学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
直接驱动机器人的函数链神经网络-PD复合控制
被引量：
1
2
作者
贺红林
刘文光
汪洋
机构
南昌航空大学
中国科学技术大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第21期2601-2606,2611,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51265040)
江西省教育厅重点科技项目(GJJ10024)
文摘
为了实现直接驱动机器人精密控制,研究了直接驱动机器人的函数链神经网络-PD(FLNN-PD)控制问题。首先,对机器人动力学模型及FLNN的函数逼近特性进行分析;然后为机器人构建双闭环控制系统,推导出系统的误差动力学方程及不确定性动力学函数;引入FLNN逼近不确定性函数并为系统规划出FLNN-PD控制律;最后进行了仿真控制实验。结果显示,该控制器可使系统转角误差和角速度误差控制在±0.002rad和±0.1rad/s之内,且其对系统的参数变化及外部扰动具有较强的自适应性和鲁棒性。
关键词
机器人
函数链神经网络
权值学习算法
PD控制器
轨迹跟踪控制
Keywords
robot
functional link neural network（FLNN）
weight learning algorithm
PD controller
tracking control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种构建灰色预测模型的新算法
王军平
樊文侠
敬忠良
王安
《西北大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2002
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
直接驱动机器人的函数链神经网络-PD复合控制
贺红林
刘文光
汪洋
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
