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一种多雷达航迹加权融合的权值动态分配算法
被引量:
21
1
作者
黄友澎
周永丰
+1 位作者
张海波
谭秀湖
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2008年第9期2452-2454,共3页
针对多雷达航迹加权平均融合法,分析了权值分配对融合航迹精度的影响,提出了一种权值的动态分配方法。该方法利用多雷达对相同目标跟踪的航迹信息,对各雷达输出航迹的精度进行在线估计,实现权值的动态分配,提高了融合航迹的精度。仿真...
针对多雷达航迹加权平均融合法,分析了权值分配对融合航迹精度的影响,提出了一种权值的动态分配方法。该方法利用多雷达对相同目标跟踪的航迹信息,对各雷达输出航迹的精度进行在线估计,实现权值的动态分配,提高了融合航迹的精度。仿真实验结果验证了该算法的有效性。
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关键词
多雷达
航迹融合
加权平均
权值动态分配
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职称材料
权值动态分配的GFSINS多角速度加权平均融合算法
被引量:
5
2
作者
郝燕玲
刘志平
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期16-21,共6页
针对单一角速度算法解算精度不高,提出将最优加权平均法应用于GFSINS角速度解算中。针对实际应用中各种算法无法准确获取到角速度解算误差方差的情况,给出了一种对方差进行实时估计,再基于最优权值分配原则来动态分配权值的加权融合算法...
针对单一角速度算法解算精度不高,提出将最优加权平均法应用于GFSINS角速度解算中。针对实际应用中各种算法无法准确获取到角速度解算误差方差的情况,给出了一种对方差进行实时估计,再基于最优权值分配原则来动态分配权值的加权融合算法;对积分法、开方法、微分法和对数法四种角速度算法进行了有效融合,并完成了仿真。仿真结果表明,即使精度最低的积分法参与加权融合,也能进一步提高融合精度,同时还验证了加权平均法在系统角速度解算中的有效性,融合后,角速度精度比对数法提高了一倍。
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关键词
无陀螺捷联惯导系统
角速度
加权平均
权值动态分配
融合
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职称材料
权值动态分配的加权平均法在姿态解算中的应用
被引量:
2
3
作者
江杰
高超
虞丽娜
《航空制造技术》
2016年第11期106-109,共4页
鉴于各种姿态算法解算后的精度不高,提出将加权平均法应用于捷联惯导系统的姿态解算中。针对实际应用中无法准确获得姿态角度的真实值这一情况,提出对解算误差进行实时估计的方法,再基于最优权值分配的原则进行权值动态分配。对几种姿...
鉴于各种姿态算法解算后的精度不高,提出将加权平均法应用于捷联惯导系统的姿态解算中。针对实际应用中无法准确获得姿态角度的真实值这一情况,提出对解算误差进行实时估计的方法,再基于最优权值分配的原则进行权值动态分配。对几种姿态解算算法进行了有效的融合,并应用到姿态解算模块的实际测量中。测量结果分析表明此种方法很大程度上减少了单一算法的解算误差及测量的误差,提高了测量的精度。
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关键词
捷联惯导系统
姿态解算
角度
加权平均
权值动态分配
解算误差
最优
权值
分配
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职称材料
一种基于航迹隶属度的动态加权融合算法
被引量:
2
4
作者
李妍妍
张伟
陈明燕
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第5期1334-1336,1369,共4页
提出一种适用于传感器精度差异较大时的目标精确跟踪的加权融合算法,该算法通过求解局部航迹之间的最佳隶属度矩阵,将局部航迹本身的最佳隶属度动态地赋给对应传感器权值,实现权值的动态分配。蒙特卡洛仿真表明,精度差异较大传感器组成...
提出一种适用于传感器精度差异较大时的目标精确跟踪的加权融合算法,该算法通过求解局部航迹之间的最佳隶属度矩阵,将局部航迹本身的最佳隶属度动态地赋给对应传感器权值,实现权值的动态分配。蒙特卡洛仿真表明,精度差异较大传感器组成的融合跟踪网络中,该算法不论应用于匀速目标还是机动目标的精确跟踪,均具有良好的性能。
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关键词
多传感器
最佳隶属度
权值动态分配
航迹融合
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职称材料
基于一致性哈希算法的分布式机电系统海量数据存储策略研究
被引量:
3
5
作者
刘沛津
王柳月
+2 位作者
孙昱
史洁琳
晏东阳
《机床与液压》
北大核心
2023年第22期31-38,共8页
针对分布式机电系统远程全寿命周期运行监测庞大的海量数据分布式存储与管理的负载不均衡问题,提出一种基于权值比例分配各主机节点数量的分布式存储策略。分析分布式机电系统远程监测平台的数据流结构及其数据特征,建立基于一致性哈希...
针对分布式机电系统远程全寿命周期运行监测庞大的海量数据分布式存储与管理的负载不均衡问题,提出一种基于权值比例分配各主机节点数量的分布式存储策略。分析分布式机电系统远程监测平台的数据流结构及其数据特征,建立基于一致性哈希算法的机电液数据的哈希环信息映射,同时引入虚拟节点解决哈希偏移问题。考虑各主机性能差异,基于权值分配虚拟节点,实现负载的自适应,并建立了虚拟节点的动态分配机制。试验结果表明:该存储策略具有良好的负载均衡性,较平均分配各主机节点数量的一致性哈希动态分配存储策略效果更好,能有效减少动态分配次数,使系统快速进入正常运行状态,实现数据的高效存储。
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关键词
分布式机电系统
一致性哈希算法
海量数据存储策略
虚拟节点
权值动态分配
负载均衡
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职称材料
题名
一种多雷达航迹加权融合的权值动态分配算法
被引量:
21
1
作者
黄友澎
周永丰
张海波
谭秀湖
机构
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
武汉数字工程研究所科研部
电子科技大学电子工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2008年第9期2452-2454,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60472046)
国防科工委"十一五"预研计划项目(C0820061362-06)
文摘
针对多雷达航迹加权平均融合法,分析了权值分配对融合航迹精度的影响,提出了一种权值的动态分配方法。该方法利用多雷达对相同目标跟踪的航迹信息,对各雷达输出航迹的精度进行在线估计,实现权值的动态分配,提高了融合航迹的精度。仿真实验结果验证了该算法的有效性。
关键词
多雷达
航迹融合
加权平均
权值动态分配
Keywords
multi-radar
track fusion
weighted average
dynamic allocation of weighting tactors
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
权值动态分配的GFSINS多角速度加权平均融合算法
被引量:
5
2
作者
郝燕玲
刘志平
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第1期16-21,共6页
文摘
针对单一角速度算法解算精度不高,提出将最优加权平均法应用于GFSINS角速度解算中。针对实际应用中各种算法无法准确获取到角速度解算误差方差的情况,给出了一种对方差进行实时估计,再基于最优权值分配原则来动态分配权值的加权融合算法;对积分法、开方法、微分法和对数法四种角速度算法进行了有效融合,并完成了仿真。仿真结果表明,即使精度最低的积分法参与加权融合,也能进一步提高融合精度,同时还验证了加权平均法在系统角速度解算中的有效性,融合后,角速度精度比对数法提高了一倍。
关键词
无陀螺捷联惯导系统
角速度
加权平均
权值动态分配
融合
Keywords
GFSINS
angular velocity
weighted average
weights dynamic allocation
fusion
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
权值动态分配的加权平均法在姿态解算中的应用
被引量:
2
3
作者
江杰
高超
虞丽娜
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
出处
《航空制造技术》
2016年第11期106-109,共4页
文摘
鉴于各种姿态算法解算后的精度不高,提出将加权平均法应用于捷联惯导系统的姿态解算中。针对实际应用中无法准确获得姿态角度的真实值这一情况,提出对解算误差进行实时估计的方法,再基于最优权值分配的原则进行权值动态分配。对几种姿态解算算法进行了有效的融合,并应用到姿态解算模块的实际测量中。测量结果分析表明此种方法很大程度上减少了单一算法的解算误差及测量的误差,提高了测量的精度。
关键词
捷联惯导系统
姿态解算
角度
加权平均
权值动态分配
解算误差
最优
权值
分配
Keywords
SINS
Attitude solution
Angle
Weighted average
Dynamically allocating weight
Solution error
Optimal weight distribution
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
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职称材料
题名
一种基于航迹隶属度的动态加权融合算法
被引量:
2
4
作者
李妍妍
张伟
陈明燕
机构
电子科技大学电子科学技术研究院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第5期1334-1336,1369,共4页
基金
航空科学基金资助项目(20090580013)
国防预研基金资助项目
文摘
提出一种适用于传感器精度差异较大时的目标精确跟踪的加权融合算法,该算法通过求解局部航迹之间的最佳隶属度矩阵,将局部航迹本身的最佳隶属度动态地赋给对应传感器权值,实现权值的动态分配。蒙特卡洛仿真表明,精度差异较大传感器组成的融合跟踪网络中,该算法不论应用于匀速目标还是机动目标的精确跟踪,均具有良好的性能。
关键词
多传感器
最佳隶属度
权值动态分配
航迹融合
Keywords
multi-sensor
track fuzzy membership
dynamic weigh
track fusion
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于一致性哈希算法的分布式机电系统海量数据存储策略研究
被引量:
3
5
作者
刘沛津
王柳月
孙昱
史洁琳
晏东阳
机构
西安建筑科技大学机电工程学院
西安建筑科技大学理学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第22期31-38,共8页
基金
国家自然科学基金(61903291)
陕西省重点研发计划(2022GY-134)。
文摘
针对分布式机电系统远程全寿命周期运行监测庞大的海量数据分布式存储与管理的负载不均衡问题,提出一种基于权值比例分配各主机节点数量的分布式存储策略。分析分布式机电系统远程监测平台的数据流结构及其数据特征,建立基于一致性哈希算法的机电液数据的哈希环信息映射,同时引入虚拟节点解决哈希偏移问题。考虑各主机性能差异,基于权值分配虚拟节点,实现负载的自适应,并建立了虚拟节点的动态分配机制。试验结果表明:该存储策略具有良好的负载均衡性,较平均分配各主机节点数量的一致性哈希动态分配存储策略效果更好,能有效减少动态分配次数,使系统快速进入正常运行状态,实现数据的高效存储。
关键词
分布式机电系统
一致性哈希算法
海量数据存储策略
虚拟节点
权值动态分配
负载均衡
Keywords
Distributed electromechanical system
Consistent Hash algorithm
Mass data storage strategy
Virtual node
Dynamic weight distribution
Load balancing
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种多雷达航迹加权融合的权值动态分配算法
黄友澎
周永丰
张海波
谭秀湖
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2008
21
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
权值动态分配的GFSINS多角速度加权平均融合算法
郝燕玲
刘志平
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
权值动态分配的加权平均法在姿态解算中的应用
江杰
高超
虞丽娜
《航空制造技术》
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
一种基于航迹隶属度的动态加权融合算法
李妍妍
张伟
陈明燕
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于一致性哈希算法的分布式机电系统海量数据存储策略研究
刘沛津
王柳月
孙昱
史洁琳
晏东阳
《机床与液压》
北大核心
2023
3
在线阅读
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职称材料
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