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题名Z8YT-1A型直升机液压附件综合试验台的设计
被引量：1
- 1
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作者
杜来林
杨小林
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机构
空军第一航空学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2008年第6期63-65,共3页
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文摘
该试验台根据用户需求并借鉴国内外在计算机技术、液压比例控制、计算机辅助测试等方面的新技术而设计。试验台采用计算机作为控制核心,软件设计注重测试项目的工况状态建立、测试参数采集、测试数据处理,以及对系统压力、油液温度的闭环控制等,具有对关键参数进行实时监视并提供系统的维修、清洗、标定、校正等功能。该测试系统是典型的机-电-液一体化设备,并具备一定的升级扩充空间。
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关键词
计算机
控制
测试系统
机-电-液一体化
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名轮式拖拉机悬挂系统机电液联合仿真
被引量：6
- 2
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作者
苗明
王智慧
高顺德
刘华富
牟晶晶
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机构
大连理工大学机械工程学院
上海派芬自动控制有限公司
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出处
《中国工程机械学报》
2012年第3期286-290,共5页
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文摘
应用专业软件ADAMS,MATLAB建立了轮式拖拉机机电液一体化的虚拟样机仿真平台,在拖拉机运输状态下,进行了轮式拖拉机后悬挂系统的仿真分析.实践证明,轮式拖拉机虚拟样机实现了复杂的机械、控制、液压一体化系统的完整动态模拟,对系统中的重要参数进行实时观测,并采取闭环控制算法,实现了拖拉机农具主动减振的控制.
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关键词
拖拉机
虚拟样机
机-电-液一体化
联合仿真
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Keywords
tractor
virtual prototype
hydromechatronical integration
integrated simulation
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
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题名FRKS-Ⅱ型飞机防滑刹车测试系统的设计
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作者
杜来林
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机构
空军第一航空学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2007年第5期194-196,共3页
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文摘
介绍了FRKS-Ⅱ型飞机防滑刹车测试系统的设计,该测试系统是一种以计算机为核心,根据用户需求并借鉴国内外在计算机硬件和软件、液压比例控制、计算机辅助测试方面的新技术和新产品而设计的。软件设计注重测试项目的工况状态建立、测试参数采集、测试数据处理,以及对泵站压力、油液温度进行闭环控制,对操纵力等关键参数进行实时监视并提供系统的维修、清洗、标定、校正等内容。该测试系统是典型的机-电-液一体化设备,具备一定的升级扩充功能。
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关键词
计算机
控制
测试系统
机-电-液一体化
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Keywords
Computer
Control
Test system
Mechanical-electrical-liquid integration
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名飞机液压泵智能综合测试系统的设计
被引量：1
- 4
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作者
杜来林
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机构
空军第一航空学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2006年第12期168-170,共3页
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文摘
本测试系统是一种以计算机为核心,根据用户需求并借鉴国内外在计算机硬件和软件方面、液压比例控制方面、计算机辅助测试方面的新技术和新产品而设计的。软件设计注重测试项目的工况状态建立、测试参数采集、测试数据处理,以及对系统压力、油液温度进行闭环控制,对关键参数进行实时监视并提供系统的维修、清洗、标定、校正等内容。本测试系统是典型的机-电-液一体化设备,并具备一定的升级扩充功能。
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关键词
液压泵
测试系统
机-电-液一体化
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Keywords
Hydraulic pump
Test system
Mechanical - electrical - liquid integration
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分类号
V233.91
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名复杂煤层条件下采煤机自适应截割控制策略
被引量：36
- 5
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作者
赵丽娟
王雅东
张美晨
金鑫
刘宏梅
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机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
辽宁省大型工矿装备重点实验室
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出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期541-563,共23页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51674134)
教育部科技发展中心教育技术研究基金资助项目(2018A04025)
辽宁省教育厅基础资助项目(LJ2019JL024)。
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文摘
采煤机是综采工作面的核心装备,复杂煤层条件下,其工况恶劣、环境复杂,采掘装备智能化程度不高,导致我国煤矿开采灾害多、煤机适应性不强、故障率高、效率低,提高煤机装备的可靠性与适应性是煤矿智能化发展的主要任务之一。采煤机工作机构与复杂煤层耦合作用机理及煤岩截割状态与动力传递系统的导控机制,是实现采煤机智能高效截割的关键。基于虚拟样机技术、模糊控制技术,结合数据自适应加权融合算法、深度强化学习算法,采用多领域建模与协同仿真及试验分析相结合的方法,构建机-电-液-控一体化的采煤机自适应截割系统模型,研究其自适应截割控制策略。利用AMEsim建立调高液压系统模型,并与EDEM-RecurDyn煤岩截割双向耦合模型集成;根据煤层实际赋存条件划分煤岩坚固性系数等级范围,以采煤机综合性能最优为目标,利用改进的MOGWO(Multi-Objective Grey Wolf Optimizer)算法对采煤机的牵引速度和滚筒转速进行分级优化。以采煤机截割部的时域振动信号作为煤岩截割状态识别的特征参数,运用数据自适应加权融合算法对其进行融合处理;以特征参数融合值为依据利用模糊控制实现煤岩截割状态的智能识别;利用Simulink搭建基于深度确定性策略梯度算法DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)的采煤机牵引速度-滚筒转速(v_(q)-n)协同调速和自适应调高控制系统模型,利用接口技术实现EDEM-RecurDyn-AMEsim-Simulink耦合,构建机-电-液-控一体化的采煤机自适应截割控制系统模型并进行仿真。研究结果表明:系统以煤岩截割仿真数据流为主线,能够实现对煤岩截割动态过程的感知分析、信号特征处理和自适应调节的决策控制。利用物理试验验证了基于EDEM-RecurDyn耦合仿真的可行性与结果可靠性;在保证煤机综合性能最优且动态可靠的前提下,当螺旋滚筒位于上位,且识别到煤岩体坚固性系数f>7时,首先按滚筒截顶工况界定,采用v_(q)-n协同调速及自适应调高控制策略,并可根据调高过程中采样时间(2 s)内滚筒截割阻力方向振动加速度波动的变化趋势,进一步判断其是处于截顶亦或截割坚硬煤岩层或硬结核(f>7且非顶底板),若识别结果为后者或煤岩体f≤7时,仅采用v_(q)-n协同调速策略;当识别到煤岩体坚固性系数f值减小的工况时,选用v_(q)-n同时调控策略可全面考虑采煤机各性能指标;当识别到煤岩体坚固性系数f值增大的工况时,为保证采煤机的动态可靠性,选用牵引速度优先于滚筒转速的顺序调控策略,其相比于同时调控策略能够使滚筒受载降低23.7%、载荷波动减小28.1%;仿真过程验证了系统能够按照预期的调控策略对采煤机牵引速度、滚筒转速及滚筒高度进行精准调控,最长仅经0.64 s即能感知到截割工况的变化,具有调节的实时性和响应的快速性,实现了复杂煤层条件下的采煤机自适应截割,并通过物理试验验证了所搭建的采煤机自适应截割控制系统及仿真结果的正确性,可有效提高采煤机对复杂煤层的适应性。
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关键词
自适应截割控制
多领域建模与协同仿真
双向耦合
自适应加权融合
模糊控制
DDPG
机-电-液-控一体化
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Keywords
self-adaptive cutting control
multi-domain collaborative modeling and simulation
bi-directional coupling
adaptive weighted fusion
fuzzy control
DDPG
machine-electric-hydraulic-control integration
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分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
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