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简化UKF在机载IRST系统被动测距中的应用
被引量:
1
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作者
冯国强
李战武
柳毅
《电光与控制》
北大核心
2012年第2期63-67,共5页
针对机载IRST系统被动测距问题,给出了一种简化的UKF(SUKF)算法。算法无需对状态变量进行扩维,对于线性状态方程使用了和卡尔曼滤波相同的时间更新方法,对于非线性测量方程保持了UKF的特征,既继承了UKF的优点又减小了算法的运算量。仿...
针对机载IRST系统被动测距问题,给出了一种简化的UKF(SUKF)算法。算法无需对状态变量进行扩维,对于线性状态方程使用了和卡尔曼滤波相同的时间更新方法,对于非线性测量方程保持了UKF的特征,既继承了UKF的优点又减小了算法的运算量。仿真结果表明,SUKF在测距精度和收敛速度上明显优于EKF,其性能与标准UKF相同但计算耗时少,适合于机载IRST系统被动测距的实时处理。
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关键词
机载irst系统
被动测距
非线性滤波
简化UKF算法
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题名
简化UKF在机载IRST系统被动测距中的应用
被引量:
1
1
作者
冯国强
李战武
柳毅
机构
空军工程大学工程学院
光电控制技术重点实验室
出处
《电光与控制》
北大核心
2012年第2期63-67,共5页
基金
国家自然科学基金(60904038)
航空科学基金(20095196012)
光电控制技术重点实验室资助课题
文摘
针对机载IRST系统被动测距问题,给出了一种简化的UKF(SUKF)算法。算法无需对状态变量进行扩维,对于线性状态方程使用了和卡尔曼滤波相同的时间更新方法,对于非线性测量方程保持了UKF的特征,既继承了UKF的优点又减小了算法的运算量。仿真结果表明,SUKF在测距精度和收敛速度上明显优于EKF,其性能与标准UKF相同但计算耗时少,适合于机载IRST系统被动测距的实时处理。
关键词
机载irst系统
被动测距
非线性滤波
简化UKF算法
Keywords
airborne infrared search and track system
passive ranging
nonlinear filter
simplified unscented Kalman filter
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TB866 [一般工业技术—摄影技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
简化UKF在机载IRST系统被动测距中的应用
冯国强
李战武
柳毅
《电光与控制》
北大核心
2012
1
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