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掘进机机载锚杆钻机运动学分析与轨迹仿真被引量：10: 1; 作者毛君孟辉 +1 位作者陈洪月张瑜《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第4期42-47,共6页; 以D-H参数法为基础,首次建立了掘进机位姿影响下的7自由度掘锚一体机运动学模型,分析掘锚一体机的运动学特性。结果表明:钻头的工作空间能够满足全巷道支护工况使用要求,但掘进机本体的位姿对锚杆钻头运动参数产生较大影响,当掘进机机... 展开更多; 关键词机载锚杆钻机运动学建模 D-H参数法; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载锚杆钻机分段式控制方法研究被引量：2: 2; 作者岳立新张佩马英《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期72-77,共6页; 为研究机载锚杆钻机运动的自动控制,采用D-H坐标系建立了七关节机载锚杆钻机的运动学正解方程;以矩形巷道为工作对象,结合掘锚联合机实际工况,提出以巷道支护高度为边界条件的分段式锚杆钻机多关节控制方法;建立不同支护高度条件下机载... 展开更多; 关键词机载锚杆钻机掘锚联合机支护高度关节角度; 在线阅读下载PDF 职称材料

机载锚杆钻机巷道支护及煤层注水技术应用被引量：8: 3; 作者阮进林李旺年钟自成《煤炭工程》北大核心 2022年第5期50-53,共4页; 针对掘锚机配套侧帮锚杆钻机施工巷道两帮上排锚杆孔角度较大及掘进时工作面粉尘浓度较大的问题,在掘锚机顶部平台加装机载锚杆钻机,代替人工完成巷道两帮上排锚杆孔施工,同时可以实现掘进面迎头煤层注水孔施工。通过在保德煤矿81309回... 展开更多; 关键词掘锚机机载锚杆钻机锚杆钻孔煤层注水孔; 在线阅读下载PDF 职称材料

TBM机载锚杆钻机摆动结构拓扑优化研究被引量：3: 4; 作者刘晓春《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2022年第1期137-144,共8页; 为解决TBM机载锚杆钻机推进梁的摆动结构作业时因受力复杂而导致的安全性问题,提升其力学性能和稳定性,首先,通过对摆动结构进行静力学分析,确定其作业时应力集中和应力分布极度不均的薄弱部位;然后,基于子模型法将摆动结构的薄弱部位... 展开更多; 关键词 TBM 机载锚杆钻机隧道支护有限元分析摆动结构拓扑优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

冲击回转机载型锚杆钻机液压系统设计与AMESim建模仿真分析被引量：7: 5; 作者王晓瑜《机床与液压》北大核心 2016年第21期147-150,共4页; 设计冲击回转机载型锚杆钻机液压系统,分析其工作原理,采用AMESim软件对该系统进行建模仿真,根据仿真曲线分析锚杆钻机在冲击回转钻进时,推进系统推进力及液压缸工作油压对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿... 展开更多; 关键词冲击回转机载型锚杆钻机液压系统 AMESim建模与仿真性能参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名掘进机机载锚杆钻机运动学分析与轨迹仿真被引量：10: 1; 作者毛君孟辉陈洪月张瑜; 机构辽宁工程技术大学机械工程学院中航工业沈阳黎明航空发动机集团有限公司; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第4期42-47,共6页; 文摘以D-H参数法为基础,首次建立了掘进机位姿影响下的7自由度掘锚一体机运动学模型,分析掘锚一体机的运动学特性。结果表明:钻头的工作空间能够满足全巷道支护工况使用要求,但掘进机本体的位姿对锚杆钻头运动参数产生较大影响,当掘进机机身的姿态角度-6°≤ψ,γ,准≤6°时,所引起钻头的偏移量远大于锚杆孔位置误差的允许值。因此,研究锚杆钻机的运动性能时必须考虑掘进机位姿的影响因素;将掘进机的位姿作为已知测量值,利用坐标反变换和经典消元理论,进行了整机逆运动学求解;采用数值对比法验证了运动学逆解的准确性;最后通过工业性试验对掘锚一体机的性能进行了验证。; 关键词机载锚杆钻机运动学建模 D-H参数法; Keywords dig-anchor machine kinematics modeling D-H parametric method; 分类号 TD421.5 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载锚杆钻机分段式控制方法研究被引量：2: 2; 作者岳立新张佩马英; 机构辽宁工程技术大学机械工程学院天地科技股份有限公司开采设计事业部; 出处《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期72-77,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51204089); 文摘为研究机载锚杆钻机运动的自动控制,采用D-H坐标系建立了七关节机载锚杆钻机的运动学正解方程;以矩形巷道为工作对象,结合掘锚联合机实际工况,提出以巷道支护高度为边界条件的分段式锚杆钻机多关节控制方法;建立不同支护高度条件下机载锚杆钻机的逆运动控制模型,得出锚杆钻机钻头的运动范围.研究结果表明:通过采用D-H坐标法可确定锚杆钻机工作姿态;在不同巷道高度条件下,确定了锚杆钻机各关节驱动角度,获得钻头具体工作范围,实现巷道全断面内锚杆钻孔支护要求,从而可提高掘进机钻孔的工作效率,缩短钻孔位置的调整时间.研究内容为机载锚杆钻机分段式自动控制提供设计依据.; 关键词机载锚杆钻机掘锚联合机支护高度关节角度; Keywords airborne anchor drilling machine digging anchor machine supporting height joint motion angle; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机载锚杆钻机巷道支护及煤层注水技术应用被引量：8: 3; 作者阮进林李旺年钟自成; 机构国能神东煤炭集团有限责任公司保德煤矿中煤科工集团西安研究院有限公司; 出处《煤炭工程》北大核心 2022年第5期50-53,共4页; 文摘针对掘锚机配套侧帮锚杆钻机施工巷道两帮上排锚杆孔角度较大及掘进时工作面粉尘浓度较大的问题,在掘锚机顶部平台加装机载锚杆钻机,代替人工完成巷道两帮上排锚杆孔施工,同时可以实现掘进面迎头煤层注水孔施工。通过在保德煤矿81309回撤通道掘进面的现场工业性试验表明,MJZ-400/300E型机载锚杆钻机结构尺寸小,与掘锚机配套适用性强,可实现多角度钻孔施工,降低了工人的劳动强度,改善了掘进面的生产环境。; 关键词掘锚机机载锚杆钻机锚杆钻孔煤层注水孔; Keywords anchor boring machine mounted jumbolter bolt hole coal seam water injection hole; 分类号 TD41 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名TBM机载锚杆钻机摆动结构拓扑优化研究被引量：3: 4; 作者刘晓春; 机构中铁十八局集团有限公司; 出处《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2022年第1期137-144,共8页; 文摘为解决TBM机载锚杆钻机推进梁的摆动结构作业时因受力复杂而导致的安全性问题,提升其力学性能和稳定性,首先,通过对摆动结构进行静力学分析,确定其作业时应力集中和应力分布极度不均的薄弱部位;然后,基于子模型法将摆动结构的薄弱部位切割出来,扩大其设计空间,再运用拓扑优化方法进行优化设计,得到该部位全新的拓扑结构形式;最后,对比分析优化前后摆动结构的受力、变形情况及振动频率。结果显示:优化后危险工况下摆动结构的应力集中现象明显改善,一定程度上提高了该结构的刚度和强度,同时有效改善了结构的振动特性,提高了结构的稳定性。; 关键词 TBM 机载锚杆钻机隧道支护有限元分析摆动结构拓扑优化; Keywords tunnel boring machine(TBM) TBM-carried bolt drill tunnel support finite element analysis swing structure topology optimization; 分类号 U45 [建筑科学—桥梁与隧道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冲击回转机载型锚杆钻机液压系统设计与AMESim建模仿真分析被引量：7: 5; 作者王晓瑜; 机构西安航空学院电子工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2016年第21期147-150,共4页; 基金陕西省教育厅专项基金资助项目(15JK 2129) 陕西省科技攻关项目(2011K 10-18); 文摘设计冲击回转机载型锚杆钻机液压系统,分析其工作原理,采用AMESim软件对该系统进行建模仿真,根据仿真曲线分析锚杆钻机在冲击回转钻进时,推进系统推进力及液压缸工作油压对液压冲击器活塞行程、冲击能、冲击频率和冲击器功率的影响。仿真结果验证了液压系统设计的合理性和可行性,为冲击回转机载型锚杆钻机液压系统设计提供了理论基础。; 关键词冲击回转机载型锚杆钻机液压系统 AMESim建模与仿真性能参数; Keywords Rotary impact type jumbolter Hydraulic system AMESim modeling and simulation Performance parameters; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	掘进机机载锚杆钻机运动学分析与轨迹仿真	毛君孟辉陈洪月张瑜	《机械设计》 CSCD 北大核心	2016	10	在线阅读下载PDF 职称材料
2	机载锚杆钻机分段式控制方法研究	岳立新张佩马英	《工程设计学报》 CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	机载锚杆钻机巷道支护及煤层注水技术应用	阮进林李旺年钟自成	《煤炭工程》北大核心	2022	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	TBM机载锚杆钻机摆动结构拓扑优化研究	刘晓春	《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	冲击回转机载型锚杆钻机液压系统设计与AMESim建模仿真分析	王晓瑜	《机床与液压》北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料