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应用于无人机载计算平台的轻量化小样本目标检测方法
1
作者
王凤杰
潘崇煜
+2 位作者
邓汉强
王宇
黄健
《计算机应用与软件》
北大核心
2025年第7期140-147,共8页
深度学习通常需要大数据驱动,在数据较为稀缺的领域如军事领域、医学领域等具有一定的局限性。针对军事领域中的标签样本数据稀缺问题,提出一种目标候选区域生成、预训练模型提取特征、支持向量机分类所组成的分段式小样本目标检测方法...
深度学习通常需要大数据驱动,在数据较为稀缺的领域如军事领域、医学领域等具有一定的局限性。针对军事领域中的标签样本数据稀缺问题,提出一种目标候选区域生成、预训练模型提取特征、支持向量机分类所组成的分段式小样本目标检测方法。为验证算法有效性,采用无人机航拍采集了具有实际参考价值的军事模型目标的图像数据,并构造数据集,基于该数据集在RK3399Pro嵌入式计算平台上展开实验,获得了最高准确率达27.3%和召回率达62.4%以及较好的实时性。在此基础上,引入基于先验知识的定位约束,进一步提升方法性能。
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关键词
小样本目标检测
军事目标
轻量化模型
机载计算平台
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职称材料
基于OpenVPX标准的异构融合处理模块软硬件协同设计研究
被引量：
1
2
作者
文敏华
石添介
田径
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第3期103-108,共6页
随着计算机软硬件技术的持续进步,机载计算平台集成的任务功能日益增多,导致平台内部的计算需求在规模和复杂性上不断攀升。面对智能化应用的迅猛增长,传统的单一处理器架构已不足以应对多样化的复杂任务。为此,基于OpenVPX标准,定义并...
随着计算机软硬件技术的持续进步,机载计算平台集成的任务功能日益增多,导致平台内部的计算需求在规模和复杂性上不断攀升。面对智能化应用的迅猛增长,传统的单一处理器架构已不足以应对多样化的复杂任务。为此,基于OpenVPX标准,定义并设计了一种符合硬件开放式架构的3U异构融合处理模块,以适应多种复杂任务的需求。文中还提出了一种异构计算资源池化技术,旨在实现多类型任务应用的快速部署和高效运行,同时降低通信延迟,显著提升计算平台的处理能力和适用性。最后进行了实验验证,结果表明与多CPU架构相比,文中所设计的异构融合处理模块在执行特定神经网络算法时,处理时间缩短了约4.8倍,证明了其在性能上的显著提升。该研究成果不仅展示了异构融合处理模块在机载智能计算应用中的显著性能优势,而且为航空计算平台的未来发展提供了创新的解决方案和技术支持。
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关键词
机载计算平台
OpenVPX
硬件开放式架构
异构融合处理
资源池化
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职称材料
题名
应用于无人机载计算平台的轻量化小样本目标检测方法
1
作者
王凤杰
潘崇煜
邓汉强
王宇
黄健
机构
国防科技大学智能科学学院
出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2025年第7期140-147,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61906202)。
文摘
深度学习通常需要大数据驱动,在数据较为稀缺的领域如军事领域、医学领域等具有一定的局限性。针对军事领域中的标签样本数据稀缺问题,提出一种目标候选区域生成、预训练模型提取特征、支持向量机分类所组成的分段式小样本目标检测方法。为验证算法有效性,采用无人机航拍采集了具有实际参考价值的军事模型目标的图像数据,并构造数据集,基于该数据集在RK3399Pro嵌入式计算平台上展开实验,获得了最高准确率达27.3%和召回率达62.4%以及较好的实时性。在此基础上,引入基于先验知识的定位约束,进一步提升方法性能。
关键词
小样本目标检测
军事目标
轻量化模型
机载计算平台
Keywords
Few-shot object detection
Military object
Lightweight model
Onboard computing platform
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于OpenVPX标准的异构融合处理模块软硬件协同设计研究
被引量：
1
2
作者
文敏华
石添介
田径
机构
中国航空工业集团公司第六三一研究所
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024年第3期103-108,共6页
文摘
随着计算机软硬件技术的持续进步,机载计算平台集成的任务功能日益增多,导致平台内部的计算需求在规模和复杂性上不断攀升。面对智能化应用的迅猛增长,传统的单一处理器架构已不足以应对多样化的复杂任务。为此,基于OpenVPX标准,定义并设计了一种符合硬件开放式架构的3U异构融合处理模块,以适应多种复杂任务的需求。文中还提出了一种异构计算资源池化技术,旨在实现多类型任务应用的快速部署和高效运行,同时降低通信延迟,显著提升计算平台的处理能力和适用性。最后进行了实验验证,结果表明与多CPU架构相比,文中所设计的异构融合处理模块在执行特定神经网络算法时,处理时间缩短了约4.8倍,证明了其在性能上的显著提升。该研究成果不仅展示了异构融合处理模块在机载智能计算应用中的显著性能优势,而且为航空计算平台的未来发展提供了创新的解决方案和技术支持。
关键词
机载计算平台
OpenVPX
硬件开放式架构
异构融合处理
资源池化
Keywords
airborne computing platform
OpenVPX
hardware open architecture
heterogeneous fusion processing
resource pooling
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
应用于无人机载计算平台的轻量化小样本目标检测方法
王凤杰
潘崇煜
邓汉强
王宇
黄健
《计算机应用与软件》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
基于OpenVPX标准的异构融合处理模块软硬件协同设计研究
文敏华
石添介
田径
《弹箭与制导学报》
北大核心
2024
1
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