应用于无人机载计算平台的轻量化小样本目标检测方法

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作者 王凤杰 潘崇煜 +2 位作者 邓汉强 王宇 黄健 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第7期140-147,共8页

深度学习通常需要大数据驱动,在数据较为稀缺的领域如军事领域、医学领域等具有一定的局限性。针对军事领域中的标签样本数据稀缺问题,提出一种目标候选区域生成、预训练模型提取特征、支持向量机分类所组成的分段式小样本目标检测方法... 深度学习通常需要大数据驱动,在数据较为稀缺的领域如军事领域、医学领域等具有一定的局限性。针对军事领域中的标签样本数据稀缺问题,提出一种目标候选区域生成、预训练模型提取特征、支持向量机分类所组成的分段式小样本目标检测方法。为验证算法有效性,采用无人机航拍采集了具有实际参考价值的军事模型目标的图像数据,并构造数据集,基于该数据集在RK3399Pro嵌入式计算平台上展开实验,获得了最高准确率达27.3%和召回率达62.4%以及较好的实时性。在此基础上,引入基于先验知识的定位约束,进一步提升方法性能。 展开更多

关键词 小样本目标检测 军事目标 轻量化模型 机载计算平台

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机载计算机BIT虚警及解决策略研究 被引量：13

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作者 田心宇 张小林 +1 位作者 吴海涛 姚英 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期400-404,共5页

机内测试(Built-in Test,BIT)技术是改善系统或设备测试性和维修性的重要途径,通过在机载计算机中设计专门的BIT电路,配合专门的BIT软件,以达到大幅度提高机载计算机的可靠性和安全性的目的。但是较高的虚警率一直是阻碍BIT技术在机载... 机内测试(Built-in Test,BIT)技术是改善系统或设备测试性和维修性的重要途径,通过在机载计算机中设计专门的BIT电路,配合专门的BIT软件,以达到大幅度提高机载计算机的可靠性和安全性的目的。但是较高的虚警率一直是阻碍BIT技术在机载计算机中广泛应用的一个重要原因。文章在对机载计算机BIT虚警机理模式进行分析的基础上,提出一种新型的机载计算机BIT虚警问题的分析方法,并给出BIT设计策略及关键技术解决方案。经过实例分析证明该策略明显降低了虚警率,提高了机载计算机的可靠性及可维护性。 展开更多

关键词 BIT 机载计算机 可靠性 可维护性

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多余度机载计算机的余度管理 被引量：10

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作者 王军强 朱章华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期197-199,共3页

介绍了余度机载计算机的余度配置方法,并以某小型飞行器多余度机载计算机为例,从同步、传输、故障综合、输入/输出表决等方面,详细描述余度管理的主要策略。飞行试验结果表明,该方法能较好地完成该计算机的所有余度管理任务,该方法也可... 介绍了余度机载计算机的余度配置方法,并以某小型飞行器多余度机载计算机为例,从同步、传输、故障综合、输入/输出表决等方面,详细描述余度管理的主要策略。飞行试验结果表明,该方法能较好地完成该计算机的所有余度管理任务,该方法也可应用于其他多余度系统。 展开更多

关键词 机载计算机 小型飞行器 多余度

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小型飞行器机载计算机的余度设计技术 被引量：32

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作者 张小林 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期274-278,共5页

针对小型飞行器的特殊使用环境 ,从余度数目 ,余度级别 ,余度结构及余度管理策略等方面提出机载计算机余度设计原则 ,并以某机载计算机为例 ,给出功能模块级双余度系统的具体实现方法。在多种小型飞行器的几百小时飞行中 ,无论是姿态平... 针对小型飞行器的特殊使用环境 ,从余度数目 ,余度级别 ,余度结构及余度管理策略等方面提出机载计算机余度设计原则 ,并以某机载计算机为例 ,给出功能模块级双余度系统的具体实现方法。在多种小型飞行器的几百小时飞行中 ,无论是姿态平稳度 ,控制精度 ,还是可靠度 ,都取得了较好的效果。实践证明 ,该方法有效地解决了小型飞行器机载计算机体积小、重量轻、成本低、电磁环境复杂和可靠性指标高之间的矛盾 。 展开更多

关键词 小型 飞行器 机载计算机 余度设计

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机载计算机中的BIT设计 被引量：4

5

作者 张小林 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期580-581,共2页

介绍了 BIT的概念和种类 ,并以某机载计算机为例 ,从数字 I/O通道、A/D通道、D/A通道及串行接口等方面 ,描述了 BIT设计 ,并针对 BIT设计中的关键技术提出了相应的解决措施。飞行结果表明 :BIT技术的应用 ,提高了系统可靠性和对故障的... 介绍了 BIT的概念和种类 ,并以某机载计算机为例 ,从数字 I/O通道、A/D通道、D/A通道及串行接口等方面 ,描述了 BIT设计 ,并针对 BIT设计中的关键技术提出了相应的解决措施。飞行结果表明 :BIT技术的应用 ,提高了系统可靠性和对故障的应变能力 ,同时也为系统调试及维护提供了极大的方便。该方法也可应用于其它智能仪表及工业控制计算机等系统的设计中。 展开更多

关键词 BIT 机载计算机 可靠性 可维护性

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小型飞行器双余度机载计算机设计 被引量：1

6

作者 王军强 来新泉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S8期874-875,878,共3页

文中介绍了一种用于某小型飞行器的双余度机载计算机,详细介绍了系统体系结构及各功能模块(CPU模块、总线、电源模块、输入输出模块等)的余度设计方法,并给出了各功能模块的故障诊断方法。

关键词 小型飞行器 机载计算机 双余度 故障诊断

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ispLSI器件在机载计算机中的应用

7

作者 张小林 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第11期18-20,共3页

介绍了ispLSI器件的特点及设计流程,提供了该器件在机载计算机设计中的具体应用,并给出了系统设计的部分单元逻辑电路及ispLSI器件使用中安全性设计措施。

关键词 ISPLSI器件 机载计算机 安全性设计 电路设计

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国外大型轮式拖拉机机载计算机故障诊断系统

8

作者 王熙 王新忠 《拖拉机与农用运输车》 2000年第3期60-61,共2页

关键词 大型轮式拖拉机 机载计算机系统 故障诊断

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机载计算机关键技术的研究 被引量：5

9

作者 于民 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1994年第5期41-46,共6页

研究了机载计算机关键设计技术并系统地总结了模块设计和加固设计技术，以及机载计算机研制流程．

关键词 机载计算机 模块 加固 设计

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基于PXI的无人机机载计算机校准系统 被引量：2

10

作者 韩玮 叶丽娜 《中国测试技术》 2006年第4期105-108,共4页

阐述了基于PXI总线方式的某型无人机机载计算机校准系统的总体设计方案,描述了系统的硬件组成,讨论了系统的软件设计。该系统设计先进,自动化程度高,具有良好的扩展性与通用性,为无人机机载计算机综合计量校准提供了便捷、有效的测试手段。

关键词 机载计算机 PXI总线 虚拟仪器 校准系统

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机载计算机电磁兼容性分析 被引量：1

11

作者 杨建国 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第4期136-140,共5页

对飞行器常规工作、机体内部和未来电子战的电磁环境进行了研究，并分析机载计算机的电磁兼容性，对其典型兼容问题作出简要的计算分析和讨论，明确了提高机载计算机电磁兼容性的工程措施．

关键词 机载计算机 电磁波 相容性 飞行器

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机载计算机视频系统设计

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作者 王国东 姜运生 司栋森 《兵工自动化》 2004年第3期69-71,共3页

机载计算机视频系统采用支持PAL和NTSC制式的AD725进行VGA接口和PAL制间转换电路设计。VGA接口的RGB三色信号输出经过交流耦合后输入AD725,HSync和VSync逻辑电平输入AD725在其内部共同产生综合同步。LVDS视频发射方将LCD信号转换成对应... 机载计算机视频系统采用支持PAL和NTSC制式的AD725进行VGA接口和PAL制间转换电路设计。VGA接口的RGB三色信号输出经过交流耦合后输入AD725,HSync和VSync逻辑电平输入AD725在其内部共同产生综合同步。LVDS视频发射方将LCD信号转换成对应的低电压差分信号(LVDS),接收方使用SN65LVDS86芯片把LVDS还原为直接的TTL电平的LCD显示控制信号。 展开更多

关键词 视频系统 机载计算机 低电压差分信号 同步时钟

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机载计算机电源的小型化设计

13

作者 欧寿春 《电光与控制》 2001年第3期57-59,共3页

介绍了机载计算机电源的现状 ,同时对进一步实现电源小型化的途径作了分析和探讨 ,最后给出了电源小型化的实例。

关键词 机载计算机 电源 小型化 设计 飞机

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机载计算机验证测试研究

14

作者 于民 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第S1期323-328,共6页

研究了机载计算机系统验证测试理论,设计了一种自动测试设备。

关键词 机载计算机 验证测试 自动测试设备

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提高稳压电源的可靠性是增加机载计算机可靠性的重要环节 被引量：1

15

作者 欧寿春 《电光与控制》 1996年第3期57-64,共8页

本文阐述了稳压电源在机载计算机中的重要地位。同时通过理论分析和试验结果，说明提高稳压电源可靠性的必要性。进而提出了提高稳压电源可靠性的具体措施，最后介绍了美国VICOR电源模块的性能特点及应用情况。

关键词 计算机 稳压电源 可靠性 机载计算机

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基于DSP的小型飞行器机载计算机设计

16

作者 王军强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第SB期584-586,共3页

机载计算机是航空电子系统的核心。文中介绍了某小型飞行器基于 DSP 的机载计算机系统设计。详细介绍了系统体系结构及各功能模块的硬件设计,并给出软件模块功能、流程图以及各模块之间的关系和实时性处理方法。

关键词 DSP 机载计算机 小型飞行器

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俄公布火星探测器事故原因:机载计算机遭辐射

17

《航天返回与遥感》 2012年第1期31-31,共1页

2012年1月31日，俄罗斯联邦航天署署长波波夫金表示，“福布斯一土壤”火星探测器事故原因是舱内计算机遭宇宙辐射影响失灵造成的。而在制造此探测器期问使用了不合格的芯片，也可能是其发生故障的原因。

关键词 火星探测器 机载计算机 事故原因 辐射影响 俄罗斯联邦 航天

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机载计算机的现状与发展

18

作者 李怀阳 《空军工程学院学报》 CSCD 1997年第2期158-161,共4页

回顾了国外机载计算机三十多年来的发展历程及当代机载计算机的应用现状，阐述了新一代机载计算机的主要特点。

关键词 机载计算机 高速数据总线 人工智能

全文增补中

一种航空机载容错计算机的冗余管理技术 被引量：2

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作者 程新明 熊家军 陈劲松 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第12期248-250,共3页

文章介绍了作者自行研制的一种航空机载容错计算机系统的设计与实现,系统采用双通道热跟随体系结构。重点分析了基于硬件冗余的冗余管理技术。其冗余主要包括:故障检测、故障隔离、通道切换与故障报警等。

关键词 航空 机载容错计算机 冗余管理

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基于CPLD的机载数字计算机地面检测装置的实现 被引量：1

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作者 熊治国 董新民 王小平 《电光与控制》 2003年第1期57-60,共4页

描述了某型飞机机载数字计算机地面检测装置基于 CPLD的实现 ,并且讨论了系统在仿真和调试过程中出现的一些问题。和原设备相比较 。

关键词 CPLD 机载数字计算机 地面检测装置 复杂可编程逻辑器件

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