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机载空间激光通信终端的自抗扰视轴稳定控制研究
1
作者
彭小峰
曹阳
《激光杂志》
北大核心
2015年第10期117-120,共4页
机载空间激光通信系统的视轴稳定是保持通信链路的前提,高品质的控制方法是实现视轴稳定的关键。针对激光通信终端易受到载体运动、参数变化和各种扰动的影响,基于非线性跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制器和扩张状态观测器,设计了...
机载空间激光通信系统的视轴稳定是保持通信链路的前提,高品质的控制方法是实现视轴稳定的关键。针对激光通信终端易受到载体运动、参数变化和各种扰动的影响,基于非线性跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制器和扩张状态观测器,设计了针对视轴稳定两轴伺服平台的自抗扰控制器,将模糊理论和自抗扰控制方法相结合,完成了自抗扰控制器的关键参数自适应整定。仿真实验结果表明,该方法既可以实现阶跃响应快速、无超调,与其它控制方法相比,对载体运动、不确定扰动和系统参数变化具有明显比较优势,改进的自抗扰方法提高了视轴稳定伺服系统的稳定性和适应性,具备良好的工程应用价值。
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关键词
机载空间激光通信
视轴稳定
自抗扰控制
模糊理论
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职称材料
基于CMAC神经网络的机载空间激光通信终端的自抗扰控制技术
被引量：
2
2
作者
黎洪展
曹阳
+2 位作者
彭小峰
毛昉
张洪波
《激光杂志》
北大核心
2018年第8期46-49,共4页
机载激光通信稳定平台易受到诸多扰动因素影响致使视轴抖动,无法建立稳定的激光通信链路。针对机载激光通信系统受到的扰动问题,设计了一种小脑模型神经网络与自抗扰技术结合的复合控制,并针对控制系统的响应速度和跟踪精度进行仿真研...
机载激光通信稳定平台易受到诸多扰动因素影响致使视轴抖动,无法建立稳定的激光通信链路。针对机载激光通信系统受到的扰动问题,设计了一种小脑模型神经网络与自抗扰技术结合的复合控制,并针对控制系统的响应速度和跟踪精度进行仿真研究。仿真结果表明,与传统自抗扰控制技术相比,该复合控制系统具有更快的响应速度、更高的跟踪精度和更好的鲁棒性。
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关键词
机载空间激光通信
视轴稳定
自抗扰控制技术
小脑模型神经网络
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职称材料
基于双态混沌PSO的机载激光通信视轴稳定控制
被引量：
1
3
作者
黎洪展
曹阳
+3 位作者
彭小峰
张洪波
陈果
王培容
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期824-830,共7页
机载空间激光通信视轴稳定是激光通信链路建立的前提。在视轴稳定平台中应用自抗扰控制方法取得了良好的控制效果,但自抗扰控制需调整参数众多且缺乏规范的调整手段。针对自抗扰控制调参难的问题,本文提出了一种利用双态混沌粒子群算法...
机载空间激光通信视轴稳定是激光通信链路建立的前提。在视轴稳定平台中应用自抗扰控制方法取得了良好的控制效果,但自抗扰控制需调整参数众多且缺乏规范的调整手段。针对自抗扰控制调参难的问题,本文提出了一种利用双态混沌粒子群算法优化自抗扰控制参数的方法。仿真结果表明,与PSO-PID控制方法相比,该方法具有更快的响应速度,更强的抗干扰能力和更好的鲁棒性。
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关键词
双态混沌粒子群算法
自抗扰控制
机载空间激光通信
视轴稳定
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职称材料
题名
机载空间激光通信终端的自抗扰视轴稳定控制研究
1
作者
彭小峰
曹阳
机构
重庆理工大学电子信息与自动化学院
电子科技大学物理电子学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2015年第10期117-120,共4页
基金
国家自然科学基金(61205106)
中国博士后科学基金(2014M552329)
重庆教委科学技术项目(KJ120827)
文摘
机载空间激光通信系统的视轴稳定是保持通信链路的前提,高品质的控制方法是实现视轴稳定的关键。针对激光通信终端易受到载体运动、参数变化和各种扰动的影响,基于非线性跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制器和扩张状态观测器,设计了针对视轴稳定两轴伺服平台的自抗扰控制器,将模糊理论和自抗扰控制方法相结合,完成了自抗扰控制器的关键参数自适应整定。仿真实验结果表明,该方法既可以实现阶跃响应快速、无超调,与其它控制方法相比,对载体运动、不确定扰动和系统参数变化具有明显比较优势,改进的自抗扰方法提高了视轴稳定伺服系统的稳定性和适应性,具备良好的工程应用价值。
关键词
机载空间激光通信
视轴稳定
自抗扰控制
模糊理论
Keywords
Airborne laser communication
Optical axis stabilization
ADRC
Fuzzy theory
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于CMAC神经网络的机载空间激光通信终端的自抗扰控制技术
被引量：
2
2
作者
黎洪展
曹阳
彭小峰
毛昉
张洪波
机构
重庆理工大学电气与电子工程学院
出处
《激光杂志》
北大核心
2018年第8期46-49,共4页
基金
重庆市教委基金(No.KJ120827)
重庆市教委科学技术项目(No.KJ1500934)
重庆市教委科学技术研究项目(No.KJ1709205)
文摘
机载激光通信稳定平台易受到诸多扰动因素影响致使视轴抖动,无法建立稳定的激光通信链路。针对机载激光通信系统受到的扰动问题,设计了一种小脑模型神经网络与自抗扰技术结合的复合控制,并针对控制系统的响应速度和跟踪精度进行仿真研究。仿真结果表明,与传统自抗扰控制技术相比,该复合控制系统具有更快的响应速度、更高的跟踪精度和更好的鲁棒性。
关键词
机载空间激光通信
视轴稳定
自抗扰控制技术
小脑模型神经网络
Keywords
airborne laser communication
optical axis stabilization
ADRC
CMAC
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于双态混沌PSO的机载激光通信视轴稳定控制
被引量：
1
3
作者
黎洪展
曹阳
彭小峰
张洪波
陈果
王培容
机构
重庆理工大学电气与电子工程学院
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第7期824-830,共7页
基金
中国博士后科学基金项目(No.2014M552329)
重庆市教委科学技术项目(No.KJ1500934
+3 种基金
No.KJ120827)
重庆市科委社会事业与民生保障科技创新专项(No.cstc2017shmsA40019)
重庆市研究生科研创新项目(No.CYS18311)
重庆市基础与前沿研究计划项目(No.cstc2015jcyjA40051)资助
文摘
机载空间激光通信视轴稳定是激光通信链路建立的前提。在视轴稳定平台中应用自抗扰控制方法取得了良好的控制效果,但自抗扰控制需调整参数众多且缺乏规范的调整手段。针对自抗扰控制调参难的问题,本文提出了一种利用双态混沌粒子群算法优化自抗扰控制参数的方法。仿真结果表明,与PSO-PID控制方法相比,该方法具有更快的响应速度,更强的抗干扰能力和更好的鲁棒性。
关键词
双态混沌粒子群算法
自抗扰控制
机载空间激光通信
视轴稳定
Keywords
Chaos Binary-State Particle Swarm Optimization
ADRC
airborne laser communication
optical axis stabilization
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机载空间激光通信终端的自抗扰视轴稳定控制研究
彭小峰
曹阳
《激光杂志》
北大核心
2015
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于CMAC神经网络的机载空间激光通信终端的自抗扰控制技术
黎洪展
曹阳
彭小峰
毛昉
张洪波
《激光杂志》
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于双态混沌PSO的机载激光通信视轴稳定控制
黎洪展
曹阳
彭小峰
张洪波
陈果
王培容
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
在线阅读
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职称材料
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