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题名基于双探测器点迹融合的机载多目标跟踪系统
被引量：6
- 1
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作者
谢希权
李伟仁
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机构
空军工程大学机载导弹武器系统实验室
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
2000年第9期39-43,共5页
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文摘
多目标跟踪是多目标攻击的重要前提条件。基于数据融合技术的多目标跟踪处理分为两级 :前级为点迹融合级 ,用极大似然法设计了机载火控雷达和红外探测器的点迹融合算法。后级为融合跟踪级 ,其跟踪波门大小可调。针对近飞目标和交叉飞行目标的情况 ,点迹与航迹的关联采用了分块处理技术 ,并融合了目标的速度信息。给出了基于多探测器点迹融合的机载多目标跟踪系统的结构模型———ATSOMTA模型 ,并分析了系统的工作机制。仿真研究的结果表明了该模型的应用价值。
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关键词
机载多目标跟踪
火控雷达
红外探测器
点迹融合
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Keywords
Multitarget tracking\ \ Fire control radar\ \ Infrared detector
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于DSmT的机载目标断续航迹关联
被引量：3
- 2
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作者
高岚
江晶
蓝江桥
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机构
空军雷达学院研究生队
空军雷达学院四系
空军雷达学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第4期26-29,32,共5页
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基金
总装预研计划资助项目
空装科研基金资助项目
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文摘
针对机载目标跟踪中常见的目标航迹断续问题,将多传感器获得的目标属性与状态等多特征信息相结合,建立中断前后各航迹段组合的关联统计量,以各特征关联度为证据并基于DSm理论进行合成,根据识别结果对同一目标中断前后的航迹段进行关联,提高航迹连续性并降低战场态势复杂度。仿真结果表明了该方法的有效性与可行性。
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关键词
机载目标跟踪
航迹段关联
多特征
证据合成
航迹连续性
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Keywords
airborne target tracking
track segments association
multi-feature
evidence combination
track continuity
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名面向多目标跟踪的多传感器优化布局算法
被引量：8
- 3
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作者
黄樊晶
李星秀
吴盘龙
韩笑冬
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机构
南京理工大学自动化学院
南京理工大学理学院
中国空间技术研究院通信卫星事业部
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第3期401-407,共7页
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基金
国家自然科学基金(61473153)
航空科学基金(2016ZC59006)
江苏省研究生科研创新计划项目(SJKY19_0335)。
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文摘
为解决多目标跟踪中的多传感器布局问题,提出一种基于均匀设计和区域划分的多传感器优化布局算法。鉴于每一架无人机配有多个传感器以得到测量数据,因此可将每一架无人机视为一个移动传感器节点。提出的多传感器优化布局算法主要分为传感器的一次优化、二次优化和实时路径规划三步,实现了传感器的最优部署,为每个传感器实时分配最佳可观测目标群,并引导每个移动传感器以最佳方式跟踪运动目标。仿真结果验证了该算法的可行性,且与传感器一次优化布局相比,二次优化可获得更合适的传感器位置,当目标机动时不易丢失目标,实现了传感器的复用,节省传感器资源。
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关键词
机载目标跟踪
均匀设计
多传感器布局
无人机
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Keywords
target tracking
homogeneous design
multi-sensor placement
unmanned aircraft vehicle
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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