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机载激光雷达双光楔扫描系统设计与实现 被引量:11
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作者 朱精果 李锋 +5 位作者 黄启泰 李孟麟 蒋衍 刘汝卿 姜成昊 孟柘 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1-6,共6页
介绍了作为大型机载激光雷达关键部件的双光楔扫描系统的模型建立、设计实现以及实验验证。为实现双光楔扫描系统的大尺寸、宽视场和高精度指向,设计了16°楔角、320 mm直径的成对光楔,以及对应的高精度PID双轴扫描控制模块,分析了... 介绍了作为大型机载激光雷达关键部件的双光楔扫描系统的模型建立、设计实现以及实验验证。为实现双光楔扫描系统的大尺寸、宽视场和高精度指向,设计了16°楔角、320 mm直径的成对光楔,以及对应的高精度PID双轴扫描控制模块,分析了系统误差来源和误差控制方法。在45 m距离的地面测试中,通过每个3.6°转动楔镜,累计100次与真值测量比对进行检校和验证,扫描指向误差小于50μrad,通过搭载集成后的机载激光雷达飞行实验,实测扫描视场为32.03°,进一步验证了双光楔扫描系统的有效性。 展开更多
关键词 激光扫描系统 双光楔 PID控制算法 机载激光雷达
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机载激光雷达扫描航测系统在中小河流流域治理中的应用
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作者 张效锋 《治淮》 2022年第6期30-31,共2页
中小河流流域治理成为水利治理重要项目,尤其是近两年水利空间布局规划对中小河流流域的管控划分也越来越细,中小河流流域主要特征为线路长且地形错综复杂,如何快速有效准确获取地形数据成为难点之一,本文提出了利用机载激光雷达扫描航... 中小河流流域治理成为水利治理重要项目,尤其是近两年水利空间布局规划对中小河流流域的管控划分也越来越细,中小河流流域主要特征为线路长且地形错综复杂,如何快速有效准确获取地形数据成为难点之一,本文提出了利用机载激光雷达扫描航测系统,同时搭载双传感器技术完成外业地形数据的快速获取,为流域高效测绘提供有力的技术支撑,同时也为规划设计提供丰富的数据保障。 展开更多
关键词 机载激光雷达 扫描航测系统 双传感器技术 河流流域测绘
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机载激光雷达系统在测绘领域的应用 被引量:4
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作者 王军林 《工程建设与设计》 2018年第18期274-275,共2页
机载激光雷达系统是一项综合性较强的应用系统,该系统的有效运行需要全球定位系统、激光扫描系统及航拍摄影系统、惯性测量等系统共同完成。鉴于此,论文从机载激光雷达系统的应用现状入手、结合相关资料,对相关方面进行分析。
关键词 机载激光雷达系统 测绘领域 激光扫描系统
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基于尖τ型DS证据理论的机载LiDAR地物分类方法 被引量:5
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作者 马泽亮 杨风暴 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期853-858,共6页
针对机载激光雷达扫描与测距系统(LiDAR)应用于复杂地物分类场景时难以兼顾高精度和实时性的局限,提出一种基于尖τ型信任分配函数的LiDAR数据快速地物分类方法。首先,在基本DS证据理论的基础上引入模糊集理论,根据不同地物特性构建尖... 针对机载激光雷达扫描与测距系统(LiDAR)应用于复杂地物分类场景时难以兼顾高精度和实时性的局限,提出一种基于尖τ型信任分配函数的LiDAR数据快速地物分类方法。首先,在基本DS证据理论的基础上引入模糊集理论,根据不同地物特性构建尖τ型信任分配函数以及模糊类别,对不同特征数据进行信任分配和融合决策;其次,利用圆形区域均值滤波对源数据噪声和分类过程中引入的噪声进行处理;最后,采用两组不同LiDAR数据集对该方法进行实验。实验结果表明,该方法分类精度达到88.50%以上,运行时间小于0.28s。 展开更多
关键词 机载激光雷达扫描与测距系统 地物分类 尖τ信任分配函数 圆形区域均值滤波
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