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未来飞机液压系统的特点
被引量：
19
1
作者
王占林
陈斌
《中国工程科学》
1999年第3期5-10,共6页
现代飞机舵面操纵系统与动力收放系统几乎都是液压驱动的。随着飞机特别是军用飞机的发展 ,对机载液压系统提出了更高的要求。文章对飞机特别是军用飞机液压系统的主要发展趋势进行了综述 ,并对国内外的飞机液压系统的研究工作进行了一...
现代飞机舵面操纵系统与动力收放系统几乎都是液压驱动的。随着飞机特别是军用飞机的发展 ,对机载液压系统提出了更高的要求。文章对飞机特别是军用飞机液压系统的主要发展趋势进行了综述 ,并对国内外的飞机液压系统的研究工作进行了一定的介绍。指出 :质量轻、体积小、高压化、大功率、变压力、智能化、集成化、余度技术等是未来飞机液压系统的主要发展趋势 。
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关键词
机载液压系统
高压化
变压力
余度
功率电传
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职称材料
液压四足机器人元件与液压系统研究现状与发展趋势
被引量：
16
2
作者
纵怀志
张军辉
+5 位作者
张堃
黄信菩
张付
陆振宇
王西蒙
徐兵
《液压与气动》
北大核心
2021年第8期1-16,共16页
针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状。首先,对各团队的机器人进行介绍,指出国内外的技术差距;然后,从动力来源、系统类型、液压...
针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状。首先,对各团队的机器人进行介绍,指出国内外的技术差距;然后,从动力来源、系统类型、液压回路和伺服执行元件4个方面对液压系统的主要2大构成分别阐述,着重介绍了以节能为目的的阀控系统和集成化、一体化的伺服执行器;接着概述了主流的几种控制策略,并分析各自的优缺点;最后,指出液压四足机器人的发展方向将集中在高速高压化、轻量化、节能降噪以及先进的控制算法,以实现液压四足机器人的高动态性能和行业应用。
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关键词
四足机器人
机载液压系统
液压
执行器
控制策略
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职称材料
基于相似原理的液压泵重量估算方法研究
3
作者
刘晓超
王振宇
+4 位作者
邱钟毅
齐鹏远
吴帅
尚耀星
焦宗夏
《液压与气动》
北大核心
2023年第2期117-124,共8页
液压系统是机载机电系统中的重要组成部分,飞机对液压系统的装机重量有严格要求。液压元件的重量直接影响到了液压系统的整体装机重量,提前对重要液压元件进行重量估计是元件设计阶段必须考虑的问题。提出了一种基于相似原理的液压泵重...
液压系统是机载机电系统中的重要组成部分,飞机对液压系统的装机重量有严格要求。液压元件的重量直接影响到了液压系统的整体装机重量,提前对重要液压元件进行重量估计是元件设计阶段必须考虑的问题。提出了一种基于相似原理的液压泵重量估计方法,利用pv值作为液压泵重量估计的重要约束条件,将液压泵重量估计的几何参数的相似比转换为性能参数的相似比,从而直观的进行任意参数液压泵的重量估计。通过对大量液压泵重量参数的统计,拟合出液压泵重量与功率和流量的匹配关系,并设计制造了液压泵进行试验称重,结果表明,基于相似原理的液压泵重量估计误差可以控制在4.8%以内,为机载液压系统重量估计提供了一种新的参考。
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关键词
机载液压系统
泵
相似原理
重量估计
PV值
数据拟合
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职称材料
题名
未来飞机液压系统的特点
被引量：
19
1
作者
王占林
陈斌
机构
北京航空航天大学
出处
《中国工程科学》
1999年第3期5-10,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目! (596850 0 1)
文摘
现代飞机舵面操纵系统与动力收放系统几乎都是液压驱动的。随着飞机特别是军用飞机的发展 ,对机载液压系统提出了更高的要求。文章对飞机特别是军用飞机液压系统的主要发展趋势进行了综述 ,并对国内外的飞机液压系统的研究工作进行了一定的介绍。指出 :质量轻、体积小、高压化、大功率、变压力、智能化、集成化、余度技术等是未来飞机液压系统的主要发展趋势 。
关键词
机载液压系统
高压化
变压力
余度
功率电传
Keywords
airborne hydraulic systems
high\|pressure
variable pressure
redundancy
power\|by\|wire
分类号
V245.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
液压四足机器人元件与液压系统研究现状与发展趋势
被引量：
16
2
作者
纵怀志
张军辉
张堃
黄信菩
张付
陆振宇
王西蒙
徐兵
机构
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
南昌大学机电工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2021年第8期1-16,共16页
基金
国家重点研发计划(2019YFB2005101)
国家优秀青年科学基金(51922093)。
文摘
针对液压四足机器人结构布局混乱、能量损失大及控制策略复杂等问题,从机器人整机、液压系统和控制策略3个角度分析了液压四足机器人的研究现状。首先,对各团队的机器人进行介绍,指出国内外的技术差距;然后,从动力来源、系统类型、液压回路和伺服执行元件4个方面对液压系统的主要2大构成分别阐述,着重介绍了以节能为目的的阀控系统和集成化、一体化的伺服执行器;接着概述了主流的几种控制策略,并分析各自的优缺点;最后,指出液压四足机器人的发展方向将集中在高速高压化、轻量化、节能降噪以及先进的控制算法,以实现液压四足机器人的高动态性能和行业应用。
关键词
四足机器人
机载液压系统
液压
执行器
控制策略
Keywords
quadruped robot
onboard power system
hydraulic actuator
control strategies
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TH322 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于相似原理的液压泵重量估算方法研究
3
作者
刘晓超
王振宇
邱钟毅
齐鹏远
吴帅
尚耀星
焦宗夏
机构
北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第2期117-124,共8页
文摘
液压系统是机载机电系统中的重要组成部分,飞机对液压系统的装机重量有严格要求。液压元件的重量直接影响到了液压系统的整体装机重量,提前对重要液压元件进行重量估计是元件设计阶段必须考虑的问题。提出了一种基于相似原理的液压泵重量估计方法,利用pv值作为液压泵重量估计的重要约束条件,将液压泵重量估计的几何参数的相似比转换为性能参数的相似比,从而直观的进行任意参数液压泵的重量估计。通过对大量液压泵重量参数的统计,拟合出液压泵重量与功率和流量的匹配关系,并设计制造了液压泵进行试验称重,结果表明,基于相似原理的液压泵重量估计误差可以控制在4.8%以内,为机载液压系统重量估计提供了一种新的参考。
关键词
机载液压系统
泵
相似原理
重量估计
PV值
数据拟合
Keywords
aircraft utility hydraulic systems
pump
similarity principle
weight estimation
pv value
data fitting
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
V221 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
未来飞机液压系统的特点
王占林
陈斌
《中国工程科学》
1999
19
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职称材料
2
液压四足机器人元件与液压系统研究现状与发展趋势
纵怀志
张军辉
张堃
黄信菩
张付
陆振宇
王西蒙
徐兵
《液压与气动》
北大核心
2021
16
在线阅读
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职称材料
3
基于相似原理的液压泵重量估算方法研究
刘晓超
王振宇
邱钟毅
齐鹏远
吴帅
尚耀星
焦宗夏
《液压与气动》
北大核心
2023
0
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职称材料
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