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某型机载武器投放轨迹姿态测量方法研究
被引量：
3
1
作者
张建花
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期953-957,共5页
某型机载武器飞行试验中,由于测试用摄像机安装位置的特殊性,导致摄像机视场交会区域较小,无法采用常规影像交会测量的方法获取武器投放过程的轨迹、姿态运动参数,针对该问题,设计了一套适用于近距离、大倾角条件下的机载武器投放试验...
某型机载武器飞行试验中,由于测试用摄像机安装位置的特殊性,导致摄像机视场交会区域较小,无法采用常规影像交会测量的方法获取武器投放过程的轨迹、姿态运动参数,针对该问题,设计了一套适用于近距离、大倾角条件下的机载武器投放试验影像测试方案。通过设计90°和120°弯折光路的特殊弯管镜头,转换摄像机安装位置,解决武器投放影像获取问题,通过建立大倾角多摄像机联合计算模型,实现了武器投放轨迹、姿态的测量。实验室仿真实验结果表明,采用该方案轨迹最大测量误差不大于2cm,满足飞行试验精度要求。
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关键词
飞行试验
机载武器投放
特殊光路
轨迹
姿态
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职称材料
基于威胁建模的UCAV武器投放在线航迹规划
被引量：
3
2
作者
唐嘉钰
李相民
代进进
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期382-391,共10页
针对无人作战飞机(UCAV)执行对地攻击任务时的武器投放航迹规划问题,提出了一种基于环境威胁建模的在线航迹规划方法。通过对UCAV气动力、发动机推力及油耗等特性进行分析,建立了UCAV质点运动学和动力学模型;考虑UCAV性能和战场环境威...
针对无人作战飞机(UCAV)执行对地攻击任务时的武器投放航迹规划问题,提出了一种基于环境威胁建模的在线航迹规划方法。通过对UCAV气动力、发动机推力及油耗等特性进行分析,建立了UCAV质点运动学和动力学模型;考虑UCAV性能和战场环境威胁约束,通过计算求解机载制导炸弹的可投放区包络,将可投放区中心和投放姿态作为末端约束条件,构造了UCAV武器投放航迹规划模型;提出了一种基于威胁建模的在线航迹规划方法,将航迹规划问题转换为飞行过程中的威胁态势划分问题进行求解。仿真结果表明,所提方法可有效实现静态与动态场景下UCAV武器投放在线航迹规划。
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关键词
无人作战飞机
在线航迹规划
机载武器投放
威胁建模
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职称材料
题名
某型机载武器投放轨迹姿态测量方法研究
被引量：
3
1
作者
张建花
机构
中国飞行试验研究院测试所
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期953-957,共5页
基金
航空基金项目(2015ZD30002)
文摘
某型机载武器飞行试验中,由于测试用摄像机安装位置的特殊性,导致摄像机视场交会区域较小,无法采用常规影像交会测量的方法获取武器投放过程的轨迹、姿态运动参数,针对该问题,设计了一套适用于近距离、大倾角条件下的机载武器投放试验影像测试方案。通过设计90°和120°弯折光路的特殊弯管镜头,转换摄像机安装位置,解决武器投放影像获取问题,通过建立大倾角多摄像机联合计算模型,实现了武器投放轨迹、姿态的测量。实验室仿真实验结果表明,采用该方案轨迹最大测量误差不大于2cm,满足飞行试验精度要求。
关键词
飞行试验
机载武器投放
特殊光路
轨迹
姿态
Keywords
fight test
airborne weapon delivery
specific optical path
trace
attitude
分类号
TN948.41 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于威胁建模的UCAV武器投放在线航迹规划
被引量：
3
2
作者
唐嘉钰
李相民
代进进
机构
海军航空大学
海军研究院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期382-391,共10页
文摘
针对无人作战飞机(UCAV)执行对地攻击任务时的武器投放航迹规划问题,提出了一种基于环境威胁建模的在线航迹规划方法。通过对UCAV气动力、发动机推力及油耗等特性进行分析,建立了UCAV质点运动学和动力学模型;考虑UCAV性能和战场环境威胁约束,通过计算求解机载制导炸弹的可投放区包络,将可投放区中心和投放姿态作为末端约束条件,构造了UCAV武器投放航迹规划模型;提出了一种基于威胁建模的在线航迹规划方法,将航迹规划问题转换为飞行过程中的威胁态势划分问题进行求解。仿真结果表明,所提方法可有效实现静态与动态场景下UCAV武器投放在线航迹规划。
关键词
无人作战飞机
在线航迹规划
机载武器投放
威胁建模
Keywords
unmanned combat aerial vehicle
online trajectory planning
airborne weapon release
threat modeling
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
某型机载武器投放轨迹姿态测量方法研究
张建花
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
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职称材料
2
基于威胁建模的UCAV武器投放在线航迹规划
唐嘉钰
李相民
代进进
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
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职称材料
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