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机载微型导弹动基座传递对准方法研究
被引量：
1
1
作者
王伟
杨光鑫
+3 位作者
刘玉祥
樊世兵
任韦
陈中祥
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期169-174,共6页
为了解决微型导弹应用于轻小型无人机平台的动基座传递对准难题,分析确定了基于姿态匹配修正的传递对准方法,构建了姿态误差方程、姿态矩阵匹配方程、姿态矩阵小角度提取和传递对准滤波器的数学模型,并完成了数值仿真验证.研究表明:基...
为了解决微型导弹应用于轻小型无人机平台的动基座传递对准难题,分析确定了基于姿态匹配修正的传递对准方法,构建了姿态误差方程、姿态矩阵匹配方程、姿态矩阵小角度提取和传递对准滤波器的数学模型,并完成了数值仿真验证.研究表明:基于姿态匹配修正的传递对准方法,在无人机作双轴和三轴分时摇摆机动时均能实现失准角、安装角误差的有效估计,并且估计误差均在5′以内、收敛时间不大于10 s,为轻小型察打一体无人装备研制奠定了良好基础.
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关键词
机载微型导弹
动基座传递对准方法
修正姿态匹配方法
小角度提取
轻小型无人机
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职称材料
题名
机载微型导弹动基座传递对准方法研究
被引量：
1
1
作者
王伟
杨光鑫
刘玉祥
樊世兵
任韦
陈中祥
机构
江南机电设计研究所
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期169-174,共6页
基金
国防基础科研项目(JCKY2019204B021)。
文摘
为了解决微型导弹应用于轻小型无人机平台的动基座传递对准难题,分析确定了基于姿态匹配修正的传递对准方法,构建了姿态误差方程、姿态矩阵匹配方程、姿态矩阵小角度提取和传递对准滤波器的数学模型,并完成了数值仿真验证.研究表明:基于姿态匹配修正的传递对准方法,在无人机作双轴和三轴分时摇摆机动时均能实现失准角、安装角误差的有效估计,并且估计误差均在5′以内、收敛时间不大于10 s,为轻小型察打一体无人装备研制奠定了良好基础.
关键词
机载微型导弹
动基座传递对准方法
修正姿态匹配方法
小角度提取
轻小型无人机
Keywords
airborne miniature missile
transfer alignment method
modified attitude matching method
small angle extraction
light UAV
分类号
TJ761 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机载微型导弹动基座传递对准方法研究
王伟
杨光鑫
刘玉祥
樊世兵
任韦
陈中祥
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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参考文献
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