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GNSS/5G组合定位数据处理 被引量:1
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作者 涂锐 李芳馨 +2 位作者 张睿 张鹏飞 卢晓春 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期1-11,共11页
针对全球卫星导航系统(GNSS)能实现全天候的高精度实时定位,但在遮挡环境下,定位性能会受到严重影响的问题,研究分析GNSS/第五代移动通信技术(5G)组合定位数据处理关键技术:指出随着室内外连续无缝定位需求的增加,混合定位技术成为当前... 针对全球卫星导航系统(GNSS)能实现全天候的高精度实时定位,但在遮挡环境下,定位性能会受到严重影响的问题,研究分析GNSS/第五代移动通信技术(5G)组合定位数据处理关键技术:指出随着室内外连续无缝定位需求的增加,混合定位技术成为当前的研究重点和热点,且GNSS/5G组合高精度定位是一种新的技术,在诸多行业有着广泛的应用需求;对GNSS/5G组合定位相关的研究和发展现状进行总结,并给出GNSS/5G组合定位原理;然后对其数据处理涉及的观测模型进行归纳阐述,并对一些关键技术进行探讨;最后分析该领域未来发展的重点和挑战,旨在为相关研究和应用提供参考。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 第五代移动通信技术(5G) 组合定位 数据处理
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2020珠峰高程测量BDS-3数据质量分析
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作者 杨强 党亚民 +2 位作者 蒋光伟 马新莹 孙洋洋 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期20-27,共8页
2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限... 2020年珠峰高程测量首次以国产北斗卫星导航系统(BDS)接收机为核心装备,获取了北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)高精度观测数据。为了确保成果的可靠性,利用天宝(Trimble)接收机对国产接收机BDS-3观测结果进行检核。针对珠峰地形环境限制导致全球卫星导航系统(GNSS)观测网形不佳、峰顶GNSS观测时间短等难题,提出三级控制策略相结合的GNSS观测网数据处理方案,通过构建地区GNSS基准网、局部GNSS控制网和峰顶联测网,在极其有限的珠峰观测时段内最大化地优化提取高质量GNSS观测数据。为了验证BDS-3观测数据的精度,对比全球定位系统(GPS)和BDS-3数据解算结果,并检核GNSS数据处理与分析软件(GPAS)/加米特(GAMIT)2种软件的BDS解算结果,结果表明,BDS-3处理结果精度与GPS成果精度相当,高程方向精度均优于2 cm,坐标差异均优于1 cm,验证了本次珠峰测高BDS-3观测成果的精度和可靠性。 展开更多
关键词 珠穆朗玛峰 数据处理 全球卫星导航系统(gnss)控制网 高程测量 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 质量评估
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非实测气象参数在GNSS水汽反演中的适用性
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作者 朱童 张克非 +3 位作者 李龙江 孙鹏 张明浩 赵东升 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期9-19,共11页
针对未配备气象传感器的全球卫星导航系统(GNSS)站缺乏实测气象参数,通常利用再分析数据、经验模型替代反演大气可降水量(PWV)的问题,定量分析地面气压(P)和加权平均温度(Tm)在反演PWV中的适用性:利用欧洲中期天气预报中心(ECMWF)发布... 针对未配备气象传感器的全球卫星导航系统(GNSS)站缺乏实测气象参数,通常利用再分析数据、经验模型替代反演大气可降水量(PWV)的问题,定量分析地面气压(P)和加权平均温度(Tm)在反演PWV中的适用性:利用欧洲中期天气预报中心(ECMWF)发布的第五代再分析数据集(ERA5)、美国国家环境预报中心(NCEP)/国家大气研究中心(NCAR)再分析数据、第二代和第三代全球气压和温度模型(GPT2和GPT3)、全球格网非线性加权平均温度模型(GGNTm)计算P和Tm;然后以探空站实测气象数据为参考,评估不同P和Tm的精度及其对PWV反演的影响。结果表明:1)ERA5、NCEP、GPT2、GPT3获取P的偏差(bias)绝对值小于1 h Pa,均方根误差(RMSE)小于5.5 h Pa;2)在获取Tm方面,ERA5、NCEP、GGNTm、GPT3的bias绝对值小于2.5 K,RMSE小于5.5 K;3)将ERA5、NCEP、GPT2+GGNTm、GPT3获取的气象参数应用到PWV反演中,PWV偏差绝对值小于0.5 mm,RMSE小于3 mm。分析得出应用非实测气象参数反演的GNSS大气可降水量也可获得较高精度的结论。 展开更多
关键词 非实测气象参数 探空数据 全球卫星导航系统(gnss)水汽反演 再分析数据 经验模型
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Anubis在GNSS数据质量可视化分析中的应用 被引量:23
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作者 康朝虎 刘宁 +2 位作者 田永瑞 蔡晓军 李宇磊 《导航定位学报》 CSCD 2018年第4期105-111,共7页
针对TEQC不支持RINEX3.0x格式及BNC操作不便的缺点,引入能对多系统数据进行质量检查的软件Anubis:首先对Anubis的使用方法和可视化操作进行介绍,并以IGS参考站长春站、武汉站单天的观测数据为例,分别利用TEQC和Anubis进行处理分析;然后... 针对TEQC不支持RINEX3.0x格式及BNC操作不便的缺点,引入能对多系统数据进行质量检查的软件Anubis:首先对Anubis的使用方法和可视化操作进行介绍,并以IGS参考站长春站、武汉站单天的观测数据为例,分别利用TEQC和Anubis进行处理分析;然后对jfng站多系统数据的单点定位精度、多路径误差及信噪比作可视化分析;最后为进一步分析恶劣环境下Anubis处理多路径的效果,对实测数据进行处理。实验结果表明Anubis处理结果详实全面,绘图结果直观明了,可对GNSS数据质量进行有效的检查。 展开更多
关键词 Anubis TEQC 全球卫星导航系统(gnss) 数据预处理 可视化 gnss实验跟踪网
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不同环境下手机GNSS数据质量及PPP性能分析 被引量:7
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作者 李燕杰 蔡昌盛 +1 位作者 徐震宇 曾树林 《导航定位学报》 CSCD 2023年第1期80-88,共9页
为了进一步提高智能手机的定位精度,提出一种不同环境下智能手机全球卫星导航系统(GNSS)数据质量及精密单点定位(PPP)性能的分析方法:通过可见卫星数、数据完整率、数据中断次数、载波噪声密度比(C/N0,文中简称为载噪比)、多路径5个指... 为了进一步提高智能手机的定位精度,提出一种不同环境下智能手机全球卫星导航系统(GNSS)数据质量及精密单点定位(PPP)性能的分析方法:通过可见卫星数、数据完整率、数据中断次数、载波噪声密度比(C/N0,文中简称为载噪比)、多路径5个指标对小米8手机在开阔、信号塔、河边、树荫和高楼5种不同环境下的GNSS数据质量进行对比分析;随后测试其在不同环境下的PPP性能。结果表明:在可见卫星数方面,全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统(BDS)观测卫星数明显较多;在数据完整率方面,L5/E5a频率信号相对L1/E1频率信号更易受环境因素的影响;对于数据中断情况,L5/E5a频率信号发生中断的次数在开阔、信号塔、河边和树荫4个不同环境下分别比L1/E1频率信号增加了95%、89%、54%和32%;对于载噪比,不同环境下的L1/G1/B1/E1频率信号C/N0均与高度角呈明显正相关关系,而L5/E5a频率信号C/N0与高度角无明显相关关系;在多路径方面,小米8手机的多路径均方根误差是天宝大地型接收机的5倍多,表明手机内置的线性极化天线对多路径的抑制能力较差;另外,河边和高楼环境下的多路径误差明显增大;在定位性能方面,使用单双频混合PPP模型在静态开阔环境下小米8手机三维定位精度可达1.45 m,相比信号塔、河边、树荫和高楼环境分别提高了6%、42%、44%和94%,动态PPP三维定位精度相比静态下降到2.35 m。 展开更多
关键词 不同环境 智能手机 全球卫星导航系统(gnss) 数据质量 精密单点定位(PPP)
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GNSS PWV典型季风气候特征奇异谱分析
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作者 姚欢欢 党亚民 +3 位作者 杨强 闫明豪 陈洪凯 李惠玲 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期19-26,共8页
为了进一步研究利用全球卫星导航系统(GNSS)大气可降水量(PWV)分析不同气候类型特征,进行GNSS PWV典型季风气候特征奇异谱分析:选取中国中东部地区2016—2021年部分连续运行参考站(CORS)数据,提出将全球气压和温度(GPT(GPT3_1、GPT3_5)... 为了进一步研究利用全球卫星导航系统(GNSS)大气可降水量(PWV)分析不同气候类型特征,进行GNSS PWV典型季风气候特征奇异谱分析:选取中国中东部地区2016—2021年部分连续运行参考站(CORS)数据,提出将全球气压和温度(GPT(GPT3_1、GPT3_5))模型、欧洲中期天气预报中心第五代大气再分析数据集(ERA5)模型3种大气模型分别与GNSS解算的对流层总延迟(ZTD)数据融合获取的PWV值进行对比分析,得出中国3种典型季风气候类型GNSS PWV最优大气模型;然后提出利用奇异谱分析(SSA)法分解重构出GNSS PWV时间序列,从而基于GNSS PWV分析不同季风气候类型特征。结果表明,中国3种典型季风气候类型条件下ERA5模型精度较优,选择ERA5模型为最优大气模型,重构后的GNSS PWV变化趋势能够很好地反映出3种典型季风气候类型的特征;因此GNSS PWV可应用于气候特征分析。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 大气可降水量(PWV) 全球气压和温度(GPT)模型 欧洲中期天气预报中心第五代大气再分析数据集(ERA5) 奇异谱分析(SSA) 气候特征
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区域GNSS基准站网数据信息资源规范管理研究
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作者 成夏葳 马新莹 王斌 《导航定位学报》 CSCD 2018年第4期91-95,共5页
针对我国区域GNSS基准站网信息记录不规范、数据文件组织形式不一致、数据存储备份管理标准不统一、基准站网数据信息资源不共享等问题,研究分析GNSS基准站网信息资源涉及的具体内容,提出制定区域基准站网数据信息资源管理标准和搭建数... 针对我国区域GNSS基准站网信息记录不规范、数据文件组织形式不一致、数据存储备份管理标准不统一、基准站网数据信息资源不共享等问题,研究分析GNSS基准站网信息资源涉及的具体内容,提出制定区域基准站网数据信息资源管理标准和搭建数据信息资源共享交换平台的思路与建议,以期达到基准站网数据信息资源规范化管理和共享利用的效果,对于提升区域GNSS基准站网运行维护管理水平和服务能力具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 基准站网 数据信息 资源共享 规范管理
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三种技术策略的直升机LiDAR数据精度分析
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作者 李致东 胡伟 +5 位作者 刘伟东 王宁 马春田 李俊磊 李丹 赵邦博 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期162-169,共8页
针对直升机机载激光雷达(LiDAR)设备定位定姿系统(POS)的全球卫星导航系统(GNSS)原始数据质量较差的问题,提出一种提高质量较差的机载GNSS原始数据解算后精度的方法:采用多(单)基站融合技术(IFMSB)、融合智能基站技术(IFSB)、后处理实... 针对直升机机载激光雷达(LiDAR)设备定位定姿系统(POS)的全球卫星导航系统(GNSS)原始数据质量较差的问题,提出一种提高质量较差的机载GNSS原始数据解算后精度的方法:采用多(单)基站融合技术(IFMSB)、融合智能基站技术(IFSB)、后处理实时扩展技术(PP-RTX)3种策略的解算方法,从航迹位置精度、收敛情况及点云精度等方面进行探讨。实验结果表明:在机载GNSS数据质量较差的情况下,直升机机载激光雷达设备和无人机机载激光雷达设备进行激光扫描作业时,多(单)基站融合技术(IFMSB)方法解算的数据精度较高;并经外业实测点检测,该方法点云数据绝对位置东向中误差0.16 m,北向中误差0.05 m,天向中误差0.06 m,能够满足后期拓展应用对数据精度的要求。 展开更多
关键词 多(单)基站融合技术(IFMSB) 融合智能基站技术(IFSB) 后处理实时扩展技术(PP-RTX) 机载全球卫星导航系统(gnss)数据 直升机激光雷达(LiDAR)数据 精度分析
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动态场景GNSS伪距多路径误差特性分析 被引量:4
9
作者 朱永兴 王路 +2 位作者 蔡昌盛 崔先强 张奋 《导航定位学报》 CSCD 2023年第5期76-83,共8页
为了弥补现有全球卫星导航系统(GNSS)中伪距多路径误差分析大多基于静态数据分析的不足,开展动态场景GNSS伪距多路径误差特性分析:收集车载、机载、船载等3种场景的GNSS动态数据,分析北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)B1C、B2a频点伪距... 为了弥补现有全球卫星导航系统(GNSS)中伪距多路径误差分析大多基于静态数据分析的不足,开展动态场景GNSS伪距多路径误差特性分析:收集车载、机载、船载等3种场景的GNSS动态数据,分析北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)B1C、B2a频点伪距多路径误差;并与全球定位系统(GPS)、格洛纳斯(GLONASS)、伽利略卫星导航系统(Galileo)卫星公开服务频点进行比较。实验结果表明,BDS-3 B1C频点,车载、机载、船载场景的伪距多路径均方根误差(RMS)的范围分别为0.14~0.34、0.18~0.28、0.005~0.059 m,与Galileo E1频点相当,略优于GPS L1频点;BDS-3 B2a频点,车载、机载、船载场景的伪距多路径误差RMS的范围分别为0.10~0.33、0.12~0.22、0.005~0.065 m,与GPS L5、Galileo E5a频点基本相当。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 伪距多路径误差 车载 船载 机载
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不同星历产品对GNSS可降水量的影响分析 被引量:3
10
作者 任政兆 许长辉 党亚民 《导航定位学报》 CSCD 2020年第2期90-95,共6页
针对最终精密星历发布延迟时间长、更新速度慢,无法满足实时数值气象预报的需求的问题,提出利用超快速星历和快速星历替代最终精密星历反演全球卫星导航系统(GNSS)大气可降水量(PWV)的方法,并基于香港连续运行参考站(CORS)数据和国际GNS... 针对最终精密星历发布延迟时间长、更新速度慢,无法满足实时数值气象预报的需求的问题,提出利用超快速星历和快速星历替代最终精密星历反演全球卫星导航系统(GNSS)大气可降水量(PWV)的方法,并基于香港连续运行参考站(CORS)数据和国际GNSS服务中心(IGS)提供的星历产品,使用中国测绘科学研究院自研的高精度GNSS数据处理软件GPAS进行PWV反演实验。结果表明:3种方案反演的GNSS-PWV与探空数据计算的PWV具有较强的相关性,其中利用精密星历解算PWV精度最高,利用超快速预报星历的精度最低;3种方案的PWV之间的相关性较高,进一步证明了使用超快速预报星历代替最终精密星历进行PWV反演是可行的,能够满足实时气象预报的精度要求。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 地基gnss 星历产品 可降水量 探空数据
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基于BIC-PCA和LMD的朔黄铁路边坡变形预测方法 被引量:1
11
作者 胡方磊 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期149-155,共7页
针对全球卫星导航系统(GNSS)监测数据处理中噪声抑制和变形信息提取精度不高等问题,提出一种联合使用贝叶斯信息准则(BIC)-主成分分析(PCA)和局部均值分解(LMD)的GNSS铁路边坡变形数据处理及信息提取方法:考虑PCA主分量个数确定,将贝叶... 针对全球卫星导航系统(GNSS)监测数据处理中噪声抑制和变形信息提取精度不高等问题,提出一种联合使用贝叶斯信息准则(BIC)-主成分分析(PCA)和局部均值分解(LMD)的GNSS铁路边坡变形数据处理及信息提取方法:考虑PCA主分量个数确定,将贝叶斯信息准则引入PCA建立BIC-PCA模型;进而利用BIC-PCA对变形监测数据进行分析,实现噪声抑制;然后利用LMD算法对噪声抑制后的监测数据进行分析,从中提取周期项、趋势项和波动项等隐含的变形信息;最后建立支持向量回归(SVR)模型,对未来变形趋势进行预测。实验结果表明,所提方法预测精度较高且噪声稳健性较强,预测结果的均方根(RMS)误差和平均预测误差(APRE)分别为6.30和7.26,远小于反向传播(BP)神经网络和灰色GM(1,1)模型。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(gnss) 铁路边坡 变形预测 数据分析 噪声抑制 局部均值分解(LMD)
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