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题名机载光电稳瞄系统实时被动测距方法研究
被引量：4
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作者
朱银生
赵创社
史志富
韩瑞
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机构
西安应用光学研究所
第二炮兵工程学院
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期888-892,共5页
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基金
中国博士后科学研究基金(20090461316)
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文摘
针对现有直升机机载光电稳瞄系统高精度角度测量和角速率测量的特点,提出一种利用测量目标相对角度和角度变化率等参数实现目标实时被动测距的方法。建立了机载稳瞄平台对地面固定目标定位的数学模型,提出利用系统旋转变压器测量目标角度,利用惯性速率陀螺测量目标角度变化率。该方法使得目标角度变化率的测量精度(优于0.1 mrad/s)比一般光学方法提高了一个数量级。利用扩展卡耳曼滤波(EKF)算法提高目标距离估算精度,保证测量结果的稳定性。理论仿真和外场验证实验结果表明,该方法可以实时估算目标相对载机的距离,适合于武装直升机快速实时目标定位。
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关键词
机载光电稳瞄
被动测距
扩展卡尔曼滤波
无源定位
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Keywords
airborne electro-optical stabilized sight
passive ranging
extend Kalman filter
passive location
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分类号
TN206
[电子电信—物理电子学]
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题名机载光电稳瞄平台的线性自抗扰控制
被引量：21
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作者
王春阳
赵尚起
史红伟
刘雪莲
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机构
长春理工大学电子信息工程学院
西安工业大学光电工程学院西北兵器工业研究院
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第12期238-244,共7页
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基金
吉林省科技发展计划项目(20160101279JC)
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文摘
为了提高机载光电稳瞄平台的抗扰动能力和动态响应特性,在平台上进行了基于线性自抗扰控制的改进控制方法研究。改进的线性自抗扰控制器采用模型辅助的降阶线性扩张状态观测器以及采用系统输出量和输出量微分来产生控制量,不仅可以减小观测器的相位滞后和观测负担,提高观测器对扰动的估计能力,还可以减小观测器滞后和估计误差对控制律的影响。仿真实验结果表明:改进的线性自抗扰控制器在低中频段具有更好的频域特性,阶跃响应实验中表现出更好的动态响应特性,在系统输入为零的条件下,给系统施加幅值为π、频率为2.5 Hz的正弦波力矩扰动和正弦波角速度扰动,基于线性自抗扰控制器的系统输出残差峰值分别为0.175(°)/s与0.566(°)/s,基于改进的线性自抗扰控制器的系统输出残差峰值分别为0.155(°)/s与0.030(°)/s,实验结果验证了改进方法的有效性。
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关键词
线性自抗扰控制
降阶线性扩张状态观测器
模型辅助
机载光电稳瞄平台
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Keywords
Linear Active Disturbance Rejection Control
Reduced-order Linear Extended State Observer
model-assisted
airborne photoelectric stabilized platform
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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