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直流力矩电机在机载光电伺服系统中的应用研究 被引量:11
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作者 庞新良 赵薇薇 +3 位作者 范大鹏 李忱刚 刘一民 彭廷海 《红外技术》 CSCD 北大核心 2007年第10期573-578,共6页
将永磁直流力矩电机引入机载光电伺服控制系统执行机构中可综合实现精度高、体积功耗小等伺服系统性能要求。在对采样电流信号滤波器截止频率的选取规则进行分析论证并给出选择建议的基础上,采用模拟PI电路实现电流闭环,使电流环理论开... 将永磁直流力矩电机引入机载光电伺服控制系统执行机构中可综合实现精度高、体积功耗小等伺服系统性能要求。在对采样电流信号滤波器截止频率的选取规则进行分析论证并给出选择建议的基础上,采用模拟PI电路实现电流闭环,使电流环理论开环特性变为一阶惯性环节,实际闭环截止频率达到1.2 kHz。同时在提出一种简单易行的微分实现方法的基础上,将模糊控制引入速度环调节器;由模糊控制+经典零极点配置控制组成的复合控制器使机载光电伺服系统隔离度达到了0.536%,同时阶跃响应的超调为4%。 展开更多
关键词 永磁直流力矩电机 模糊控制 复合控制器 机载光电伺服系统 模拟电流环
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