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题名无需阈值支持的机载LiDAR点云数据滤波方法
被引量：12
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作者
董保根
秦志远
陈静
徐验兵
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机构
信息工程大学测绘学院
信息工程大学校务部
中国人民解放军
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第15期219-223,248,共6页
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基金
江西省数字国土重点实验室开放研究基金资助项目(No.DLLJ201111
No.DLLJ201112)
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文摘
点云数据滤波仍旧是现阶段机载LiDAR数据后处理的首要步骤,但其发展尚未完全成熟。在回顾和总结已有滤波算法的基础上,将统计学中偏度与峰度的概念引入到算法中,提出了一种新的基于偏度平衡的地面点与非地面点非监督分类方法,利用统计矩原理从LiDAR点云数据生成的DSM中有效地提取DTM。该方法区别传统算法的最大的优势在于无需参数或者阈值支持,并且相对于LiDAR点云数据的格式和分辨率是独立的。实验结果证明,该方法切实可行,具有较强的适应性,并且能够较好地满足精度要求。
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关键词
机载光探测与测量(lidar)
滤波
偏度
阈值
非监督分类
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Keywords
airborne Light Detection And Ranging （lidar）
filtering
skewness
threshold
unsupervised classification
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分类号
P237
[天文地球—摄影测量与遥感]
TP751.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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