无人机机载传感器现场校准系统的设计 被引量：6

1

作者 许自富 阮安路 +2 位作者 张颿 魏泽峰 刘昌锦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第S1期89-92,共4页

无人机是世界主要军事强国武器研发的重点装备之一,众多的机载传感器是无人机安全飞行、完成训练的重要保证。本文首先分析了机载传感器误差对无人机测控性能的影响,针对无人机机载传感器校准的迫切要求,设计了一种以计算机为核心的现... 无人机是世界主要军事强国武器研发的重点装备之一,众多的机载传感器是无人机安全飞行、完成训练的重要保证。本文首先分析了机载传感器误差对无人机测控性能的影响,针对无人机机载传感器校准的迫切要求,设计了一种以计算机为核心的现场校准系统,给出了其硬件组成框图、软件工作流程图及现场校准的基本过程与方法。该系统可解决现场环境下机载传感器的自动校准问题,对保障无人机的安全具有重要意义。 展开更多

关键词 无人机 机载传感器 现场校准

在线阅读 下载PDF 职称材料

机载传感器加速度状态下可靠性检测系统研究 被引量：2

2

作者 李占锋 王顺利 +1 位作者 马有良 夏承成 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期68-70,73,共4页

针对机载传感器加速度状态下性能检测问题,设计并实现了一种机载传感器不同加速度状态下可靠性检测系统。该系统基于离心运动提供加速度原理和RS485通信技术,设计并实现了离心机数据采集系统。实验结果表明,设计的离心机实验平台可靠稳... 针对机载传感器加速度状态下性能检测问题,设计并实现了一种机载传感器不同加速度状态下可靠性检测系统。该系统基于离心运动提供加速度原理和RS485通信技术,设计并实现了离心机数据采集系统。实验结果表明,设计的离心机实验平台可靠稳定,能够实现飞机加速度模拟,以及在0-10G不同加速度条件下的传感器输出信号高速采样检测,传感器标准样本临界状态检测准确率达到100%,有效保证传感器在飞机运行过程中的正常工作。 展开更多

关键词 机载传感器 加速度 离心机 可靠性检测 高速采集

在线阅读 下载PDF 职称材料

机载传感器多目标优化管理算法研究 被引量：2

3

作者 杜昌平 王月星 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1392-1395,1400,共5页

提出了一种机载传感器多目标优化管理方法。该方法考虑目标状态估计精度,采用交互多模型滤波算法进行传感器量测信息滤波,进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵。在此基础上,采用多目标优化算法以目标信息矩阵、传感器数量和目标... 提出了一种机载传感器多目标优化管理方法。该方法考虑目标状态估计精度,采用交互多模型滤波算法进行传感器量测信息滤波,进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵。在此基础上,采用多目标优化算法以目标信息矩阵、传感器数量和目标被探测数量为指标进行传感器资源的优化配置,实现机载多传感器资源的有效配置和管理。进行了该传感器多目标优化管理算法的仿真研究。研究结果表明提出的传感器管理算法能够快速、有效地完成传感器资源的合理配置。 展开更多

关键词 传感器管理 信息矩阵 多目标优化算法 机载传感器

在线阅读 下载PDF 职称材料

机载传感器无引导搜索策略研究 被引量：2

4

作者 吴必富 《电讯技术》 北大核心 2014年第5期574-577,共4页

针对机载传感器搜索任务,将无引导搜索问题分为搜索区域目标出现概率未知和已知两种情况进行了讨论。在搜索区域仅有一个目标和忽略传感器搜索视场切换的前提假设下,在搜索时间最短的要求下,提出了一种最优搜索策略,即任一视场的搜索次... 针对机载传感器搜索任务,将无引导搜索问题分为搜索区域目标出现概率未知和已知两种情况进行了讨论。在搜索区域仅有一个目标和忽略传感器搜索视场切换的前提假设下,在搜索时间最短的要求下,提出了一种最优搜索策略,即任一视场的搜索次数与该视场中目标出现概率的平方根成正比。并通过仿真实例表现了该搜索策略:未知目标出现概率的情况下是一种顺序搜索,而已知目标出现概率的情况下是优先、多次搜索目标出现概率较大视场的同时,还无遗漏的兼顾搜索其他视场。该策略使传感器尽快满足任务要求,缩减工作时间。 展开更多

关键词 机载传感器 无引导搜索 顺序搜索 最优搜索策略

在线阅读 下载PDF 职称材料

机载传感器的抗定位缩比试验方法 被引量：1

5

作者 曾小东 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第3期34-36,共3页

针对机载传感器在对抗测向交叉定位系统时,定位精度不易直接评估的问题,开展了定位精度的缩比试验方法研究。介绍了测向交叉定位系统的原理并推导了定位精度的克拉美罗下界。设计了缩比试验场景并对比分析了缩比前后定位精度的克拉美罗... 针对机载传感器在对抗测向交叉定位系统时,定位精度不易直接评估的问题,开展了定位精度的缩比试验方法研究。介绍了测向交叉定位系统的原理并推导了定位精度的克拉美罗下界。设计了缩比试验场景并对比分析了缩比前后定位精度的克拉美罗下界,为开展定位精度的缩比试验提供了理论支撑。对缩比试验方法进行了仿真验证。仿真结果表明:测向交叉定位系统的缩比试验方法有效可行,可对100 km以外的真实场景开展缩比试验,缩比后的克拉美罗下界达到100 m量级。 展开更多

关键词 机载传感器 测向交叉定位系统 克拉美罗下界 缩比试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模型参数辨识的机载传感器故障诊断 被引量：3

6

作者 谈娟 陈欣 曹东 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第5期80-84,共5页

机载传感器在飞行控制系统获取飞行状态,进行内、外回路控制律解算等过程中发挥着至关重要的作用。除了通过增加硬件余度提高系统可靠性外,还可以增加模型的解析余度提高系统容错能力。基于无人机的气动参数对飞行控制系统进行故障建模... 机载传感器在飞行控制系统获取飞行状态,进行内、外回路控制律解算等过程中发挥着至关重要的作用。除了通过增加硬件余度提高系统可靠性外,还可以增加模型的解析余度提高系统容错能力。基于无人机的气动参数对飞行控制系统进行故障建模,设计一种故障状态最优估计器,结合广义卡尔曼滤波方法提出了一种改进的残差检测算法进行在线学习并估计评价系统的故障状态。并且,在基于周期时间和残差值联合表决的条件下设计了自适应参考模型调节律对解析模型进行实时对比和修正,减小系统干扰所带来的不确定性误差影响。通过仿真试验验证了所提出方法的可行性与有效性。 展开更多

关键词 机载传感器 飞行控制系统 解析模型 故障诊断 联合自适应调节

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于EKF的多机载传感器误差精确估计 被引量：5

7

作者 白尊辉 蔡爱华 《电光与控制》 北大核心 2016年第6期21-26,共6页

基于固定多传感器误差估计EX方法,针对机载平台存在姿态角系统误差的问题,采用拓展卡尔曼滤波对非线性量测方程线性化近似,利用相同的随机点目标,在对目标的状态估计和误差估计之间的协方差不做近似的情况下实现它们的解耦合,提出了一... 基于固定多传感器误差估计EX方法,针对机载平台存在姿态角系统误差的问题,采用拓展卡尔曼滤波对非线性量测方程线性化近似,利用相同的随机点目标,在对目标的状态估计和误差估计之间的协方差不做近似的情况下实现它们的解耦合,提出了一种改进的多机载传感器系统误差精确估计(EEX)方法。仿真结果表明,相对于MLRM方法,EEX方法估计精度提升了近30%。通过目标状态估计得到的传感器误差伪测量的加性噪声都是零均值和方差已知的高斯白噪声,使得估计结果非常接近Cramer-Rao下界(CRLB),说明此估计方法是一个充分估计。 展开更多

关键词 多传感器数据融合 机载传感器 姿态角误差 误差估计 拓展卡尔曼滤波 CRAMER-RAO下界

在线阅读 下载PDF 职称材料

RapidIO在分布式机载传感器系统中的应用 被引量：2

8

作者 张洪亮 张晓 《电讯技术》 北大核心 2022年第6期734-741,共8页

针对分布式机载传感器对设备内外一体化的大规模网络传输需求,提出了一种结合大数据平台设计思想的RapidIO网络架构。通过多星网络集群、RapidIO节点虚拟、网络资源抽象与网络切片管理等设计,将以往RapidIO在设备内部的简单应用扩展为... 针对分布式机载传感器对设备内外一体化的大规模网络传输需求,提出了一种结合大数据平台设计思想的RapidIO网络架构。通过多星网络集群、RapidIO节点虚拟、网络资源抽象与网络切片管理等设计,将以往RapidIO在设备内部的简单应用扩展为多个设备互联的大规模分布式复杂应用。设计的网络具备可靠性高、支持多种计算模型、快速伸缩等特点。该网络已经在某分布式机载传感器样件中完成了部署、实验室验证、环境试验验证、交付验收以及性能评估,初步验证了RapidIO技术在分布式机载传感器系统工程化的可行性,为后续不同飞机平台型号工程使用分布式RapidIO技术奠定了基础。 展开更多

关键词 分布式系统 机载传感器 RapidIO网络 网络架构

在线阅读 下载PDF 职称材料

机载传感器时间间隔优化管理算法

9

作者 王月星 杜昌平 凌波 《电光与控制》 北大核心 2011年第7期10-12,31,共4页

提出了一种机载传感器目标探测时间间隔优化管理方法。该方法考虑目标状态估计精度,采用交互多模型滤波算法进行传感器量测信息滤波,进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵。在此基础上,搜索计算传感器在一定探测目标精度下的探测... 提出了一种机载传感器目标探测时间间隔优化管理方法。该方法考虑目标状态估计精度,采用交互多模型滤波算法进行传感器量测信息滤波,进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵。在此基础上,搜索计算传感器在一定探测目标精度下的探测最佳间隔时间,实现机载传感器探测资源的有效配置和管理。进行了该传感器时间间隔优化管理算法的仿真研究,结果表明提出的传感器时间间隔管理算法能够快速、有效地完成传感器能量的合理配置和管理。 展开更多

关键词 机载传感器 传感器管理 信息矩阵 交互多模型滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

工业CT在航空机载传感器可靠性提升中的应用 被引量：8

10

作者 徐留根 彭春增 +1 位作者 全建龙 赵鹏 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第10期158-160,共3页

利用工业CT技术对某型航空发动机数控系统的总温传感器故障件进行了检测,从而无损、高效、准确地检测到故障点,并利用其提供的传感器内部信息对故障原因进行了分析,采取了相应的改进措施。通过环境试验验证了改进措施的有效性,表明该型... 利用工业CT技术对某型航空发动机数控系统的总温传感器故障件进行了检测,从而无损、高效、准确地检测到故障点,并利用其提供的传感器内部信息对故障原因进行了分析,采取了相应的改进措施。通过环境试验验证了改进措施的有效性,表明该型传感器的可靠性得到了显著提高。因此,工业CT为机载传感器的故障检测提供了一种行之有效的新途径、新思路,可以在其可靠性提升上推广应用。 展开更多

关键词 工业CT 机载传感器 故障检测 可靠性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于贝叶斯判别的机载传感器目标检测研究

11

作者 李涛 吕辉 白剑林 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期273-275,共3页

为了提高复杂环境下机载传感器的目标识别能力,文中提出了基于贝叶斯判别法的数据融合模型。并将其应用在机载雷达/机载红外探测器双模数据融合中。结果表明,该方法大大提高了目标的检测性能和系统的抗干扰能力。

关键词 贝叶斯判别法 机载多传感器 数据融合 目标检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SEWES的机载传感器建模与仿真 被引量：3

12

作者 王世涛 马霞 《电讯技术》 北大核心 2015年第1期103-107,共5页

为支撑机载综合射频传感器的作战需求分析及型号研制,对飞机平台、机载雷达、机载电子战系统和射频环境进行建模,进而在传感器与电子战仿真系统(SEWES)平台上构建一套航空传感器仿真系统。该仿真系统由传感器及环境分系统、环境部署分... 为支撑机载综合射频传感器的作战需求分析及型号研制,对飞机平台、机载雷达、机载电子战系统和射频环境进行建模,进而在传感器与电子战仿真系统(SEWES)平台上构建一套航空传感器仿真系统。该仿真系统由传感器及环境分系统、环境部署分系统、数据记录及显示分系统、主控分系统构成。通过空空2对2规模的电子对抗实例,验证了该仿真系统的可信性与实用性,从而为机载综合射频传感器型号研制全过程仿真提供了可信的仿真平台,并可辅助进行相关协同技术的仿真研究。 展开更多

关键词 电子对抗 机载综合射频传感器 系统模型 SEWES仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于滑动时间窗的机载传感器多任务调度算法

13

作者 冉华明 《北京航空航天大学学报》 2025年第9期2968-2978,共11页

针对机载传感器任务管理系统的多任务调度效能受多任务请求之间存在的执行时间窗口冲突所影响的问题,根据各任务请求的可执行时间窗等任务请求信息,描述各任务请求的前滑时间窗、后滑时间窗等任务调度约束信息,并在此基础上设计基于滑... 针对机载传感器任务管理系统的多任务调度效能受多任务请求之间存在的执行时间窗口冲突所影响的问题,根据各任务请求的可执行时间窗等任务请求信息,描述各任务请求的前滑时间窗、后滑时间窗等任务调度约束信息,并在此基础上设计基于滑动时间窗的机载传感器多任务调度算法。筛选出可在调度周期内执行任务请求,并按优先级排序生成待调度任务列表;计算各待调度任务与各已有调度方案的时间交叠关系,形成多个时间片,通过判断待调度任务能否插入扩展后的时间片,不断更新调度方案集合;从调度方案集合中优选出最佳的机载传感器任务调度方案。仿真结果表明:所设计算法调度效能的中位数可达到最优算法调度效能的96.52%以上,且调度效能和计算耗时受调度规模和任务时间精细度的影响较少,具有较强的适应性。 展开更多

关键词 机载传感器 多任务调度 前后滑动时间窗 多任务请求 执行时间窗口冲突 任务调度约束信息

在线阅读 下载PDF 职称材料

机载雷达红外传感器集中式融合与管理 被引量：4

14

作者 于雷 黄俊 +1 位作者 庞春雨 张翌 《电光与控制》 北大核心 2009年第12期5-8,共4页

提出一种机载多传感器集中式序贯融合与管理的方法。传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此先利用雷达传感器的量测,采用修正扩展卡尔曼滤波算法对目标状态进行估计,再把估计值作为红外传感器的预测值进行序贯融合。在此基础上... 提出一种机载多传感器集中式序贯融合与管理的方法。传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此先利用雷达传感器的量测,采用修正扩展卡尔曼滤波算法对目标状态进行估计,再把估计值作为红外传感器的预测值进行序贯融合。在此基础上采用分辨力增益的方法对传感器进行管理。仿真结果表明该方法能够提高对目标的跟踪精度,增强跟踪系统对环境变化的适应能力。 展开更多

关键词 传感器管理 机载传感器 修正扩展卡尔曼滤波 序贯滤波 分辨力增益

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊决策树的机载多传感器智能管理方法 被引量：3

15

作者 张堃 周德云 +2 位作者 王谦 顾潮琪 徐杰 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第12期3255-3257,共3页

针对机载多传感器调度管理的困难,提出基于模糊决策树的机载多传感器智能管理方法。该方法将作战阶段与目标类型相结合,构建不同目标属性,建立基于目标类型的模糊决策树模型,在此基础上建立机载多传感器动态智能管理模型,并进行空战仿... 针对机载多传感器调度管理的困难,提出基于模糊决策树的机载多传感器智能管理方法。该方法将作战阶段与目标类型相结合,构建不同目标属性,建立基于目标类型的模糊决策树模型,在此基础上建立机载多传感器动态智能管理模型,并进行空战仿真验证。仿真结果表明该方法与作战阶段动态相关,能快速有效地完成机载多传感器调度管理。 展开更多

关键词 机载多传感器 模糊决策树 目标类型 智能管理 动态决策

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于改进粒子群算法的机载多传感器任务分配方法 被引量：4

16

作者 史国庆 武凡 +2 位作者 张林 张舒杨 郭操 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期722-727,共6页

分析了机载多传感器任务分配问题的特点,建立了机载多传感器任务分配模型。为解决传统粒子群算法存在的局部收敛、收敛较慢等问题,在现有的粒子群算法基础上,调整算法结构与参数,引入方向系数和远离因子来控制粒子远离最劣解的速度和方... 分析了机载多传感器任务分配问题的特点,建立了机载多传感器任务分配模型。为解决传统粒子群算法存在的局部收敛、收敛较慢等问题,在现有的粒子群算法基础上,调整算法结构与参数,引入方向系数和远离因子来控制粒子远离最劣解的速度和方向,使其在向最优解移动的同时远离最劣解;基于改进后的粒子群算法提出了一种以最大探测概率为目标函数的机载多传感器任务分配方法,并进行了算法仿真。仿真结果表明,算法可以进行有效的任务分配,并能够提升分配效果。 展开更多

关键词 任务分配 机载多传感器 改进粒子群算法 探测概率

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于新型机载多角度传感器AMTIS的LAI反演 被引量：4

17

作者 周宇宇 唐世浩 +1 位作者 朱启疆 阎广建 《国土资源遥感》 CSCD 2003年第4期9-12,21,共5页

以实地测量数据为先验知识,利用AMTIS数据对顺义地区的一块小麦地进行了叶面积指数(LAI)反演实验研究,并用实地LAI数据进行了验证。通过利用实测数据作为模型参数,以及对干湿土壤分类和匹配表的调整,使反演结果和反演速度得到了提高。

关键词 机载多角度传感器 AMTIS数据 叶面积指数 辐射传输 LAI反演 植被 森林生态系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

机载惯性传感器信号降噪研究 被引量：2

18

作者 张通 张骏 张怡 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期700-703,共4页

针对机载条件下惯性传感器干扰输出是来源多样的非平稳、非线性信号,采用传统降噪方法有明显的不足和局限这一问题,分析了机载惯性传感器输出信号的特点,提出基于局域波分解对实测机载惯性传感器信号降噪。根据实测数据使用局域波分解... 针对机载条件下惯性传感器干扰输出是来源多样的非平稳、非线性信号,采用传统降噪方法有明显的不足和局限这一问题,分析了机载惯性传感器输出信号的特点,提出基于局域波分解对实测机载惯性传感器信号降噪。根据实测数据使用局域波分解和小波包变换进行信号降噪对比分析,结果表明局域波分解和小波包变换对于存在噪声干扰的机载惯性传感器信号可以有效降噪并提取有用信号。局域波分解消除惯性传感器信号噪声计算简便,容易实现。 展开更多

关键词 机载惯性传感器 局域波分解 小波包变换 信号降噪

在线阅读 下载PDF 职称材料

机载多传感器实时图像跟踪系统研究 被引量：4

19

作者 吉书鹏 丁晓青 《红外技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期20-23,共4页

针对某型号机载光电吊舱的总体性能技术指标 ,研制了一种多传感器实时图像跟踪处理系统 ,该系统在硬件上以高速数字信号处理器 (DSP)、大规模复杂可编程逻辑器件 (CPLD)及微处理器为核心 ,采用模块化流水线处理结构 ,实现目标图像的实... 针对某型号机载光电吊舱的总体性能技术指标 ,研制了一种多传感器实时图像跟踪处理系统 ,该系统在硬件上以高速数字信号处理器 (DSP)、大规模复杂可编程逻辑器件 (CPLD)及微处理器为核心 ,采用模块化流水线处理结构 ,实现目标图像的实时跟踪。在系统软件上提出一种高效的快速相关算法 ,建立相关跟踪置信度评估、模板自适应刷新、相似目标辩识、目标丢失判断和再捕获等准则 ,有效地提高目标跟踪的稳定性和鲁棒性。该系统进行了大量复杂地面背景条件下的目标跟踪试验 ,取得了满意的结果。 展开更多

关键词 机载多传感器 实时图像跟踪 相关匹配 模板刷新 成像跟踪 多分辨率 跟踪算法 红外成像

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Vague集的机载多传感器信息融合 被引量：1

20

作者 胡华强 刘厚云 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第8期5-7,16,共4页

基于Vague集的模糊决策方法近年来得到了广泛的应用,它以方案满足目标的可能性和不可能性为基础,进而建立方案和目标之间的关联矩阵;该方法克服了传统方式下利用模糊集的固有局限性,同时针对多传感器信息融合的数学模型,得出决策函数的... 基于Vague集的模糊决策方法近年来得到了广泛的应用,它以方案满足目标的可能性和不可能性为基础,进而建立方案和目标之间的关联矩阵;该方法克服了传统方式下利用模糊集的固有局限性,同时针对多传感器信息融合的数学模型,得出决策函数的具体表达式,并且给出结果的判决准则,最后通过实例分析证明这种方法简单有效。 展开更多

关键词 VAGUE集 信息融合 决策函数 机载多传感器

在线阅读 下载PDF 职称材料