题名 基于CORBA的工业机器人软件框架的研究和应用
被引量：2
1
作者
宋洪军 周风余 李贻斌 贾磊
机构
山东大学控制学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第25期192-196,共5页
基金
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60675044) 教育部博士点基金( No.20050422035) +1 种基金 山东省信息产业发展专项资金( No.2005-56) 济南市科技型中小企业技术创新专项资金( No.200505- 1051) 。
文摘
在国内首次使用中间件技术,面向机车维护机器人生产线,设计开发可扩展,可升级和可移植的软件应用框架。软件框架的核心是C++CORBA。试验环境包括2台Motoman UP6机械手和一台Pioneer移动机器人。详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层结构实现服务器,框架的技术指标,系统CORBA IDL的具体设计和定义。结论部分规划了今后的研究工作。
关键词
中间件 CORBA 工业机器人 机车维护
Keywords
middleware CORBA industrial robot train maintenance
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于中间件的工业机器人软件框架的研究和应用
被引量：1
2
作者
宋洪军 李贻斌 周风余 贾磊
机构
山东大学控制科学与工程学院机器人中心
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2008年第4期1069-1072,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60675044) 教育部博士点基金资助项目(20050422035) +1 种基金 山东省信息产业发展专项基金资助项目(2005-56) 济南市科技型中小企业技术创新专项基金资助项目(200505-1051)
文摘
在国内首次使用中间件技术,面向机车维护工业机器人,设计开发可扩展、升级和移植的软件应用框架。详细介绍了软件框架的设计和实现,包括采用两层结构实现服务器、框架的技术指标、系统CORBA IDL的具体设计和定义。最后规划了今后的研究工作。
关键词
中间件 公共对象请求代理体系结构 工业机器人 机车维护
Keywords
middleware CORBA industrial robot train maintenance
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 少抽一包烟 订份报刊保安全
3
作者
马一恩
出处
《江苏农机化》
2000年第6期24-24,共1页
文摘
又值报刊征订季节,这里向大家说个“少抽一包烟,订份报刊保安全”的小故事:驾驶员陈昌召是阜宁县沟墩镇“安全行车标兵”,已连续5年获此殊荣。问他有什么经验之谈,他回答很简单,“少抽一包烟,订份报刊保安全。”老陈原来烟瘾很大,每天一包。谈起烟品好孬头头是道,问起维修保养。
关键词
安全行车 保安全 维修保养 农机化 报刊征订 驾驶员 机车维护 阜宁县 行车事故 事故案例
分类号
G239.2
[文化科学]
