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题名基于捷联惯性导航的井下机车精确定位系统
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作者
戚鸿飞
孙海淇
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机构
义马煤业(集团)有限责任公司机电设备处
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
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出处
《煤矿机电》
2011年第4期62-65,共4页
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文摘
针对目前矿井电机车运输信、集、闭系统仍存在逻辑功能不够完善,不能准确反映电机车的运行速度和行车方向数据通讯可靠性差以及系统不具备语音通讯功能等问题,采用捷联惯性导航技术引入到机车定位系统中,能更多提供导航和制导信息,提高其容错能力。该机车定位系统通过在义煤集团某矿的试验,证明了实用性,也便于机车管理。
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关键词
捷联惯性导航技术
机车精确定位
无线通讯
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Keywords
strap-down inertia navigation technology
locomotive precise positioning
wireless communication
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分类号
TD653
[矿业工程—矿山机电]
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题名矿用机车调度管理系统设计
被引量：11
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作者
吴畏
唐丽均
田国正
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机构
重庆城市管理职业学院电子工程学院
重庆工程职业技术学院信息工程学院
重庆梅安森科技股份有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第7期17-21,共5页
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基金
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1603107)
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文摘
针对现有煤矿车辆调度管理系统存在物料运输效率低、斜巷存在人车同行等安全隐患、且未融合绞车联动控制系统等问题,设计了一种新型矿用机车调度管理系统。该系统由机车精确定位系统、机车物料管理系统和绞车联动控制系统3个子系统组成。机车精确定位系统采用无线信号飞行时间定位方式对井下车辆进行实时定位与跟踪,定位精度可达到1m;机车物料管理系统通过动态目标识别器、车辆标志卡对各机车的物料进行管理,可减少物料积压;绞车联动控制系统采用动态目标识别器对绞车斜井巷道的行人进行监测,通过矿用断电器控制绞车运行状态,避免人员误入斜井巷道。系统管理平台通过共享各个子系统的数据,实现对车辆的全面管理。实际应用结果表明,该系统能够对井下机车的行驶轨迹、运料情况及行车安全进行合理调度。
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关键词
矿用机车
调度管理
机车精确定位
绞车联动
物料管理
动态目标识别器
车辆标志卡
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Keywords
mine used locomotive
dispatching management
locomotive accurate positioning
winchlinkage
material management
dynamic target recognizer
vehicle identification card
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分类号
TD524.3
[矿业工程—矿山机电]
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