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缆索吊机系统设计及其在桥梁施工中的应用
1
作者 聂闻坤 《工程建设与设计》 2025年第6期69-71,共3页
在掌握工程概况的基础上,分析了缆索吊机系统的总体设计、基础设计、主索设计、绳索与索塔设计以及其他部分设计,同时,从施工应用的角度出发,明确了缆索吊机系统安装流程,总结了基础施工、缆塔施工、主索安装等关键环节技术要点,通过试... 在掌握工程概况的基础上,分析了缆索吊机系统的总体设计、基础设计、主索设计、绳索与索塔设计以及其他部分设计,同时,从施工应用的角度出发,明确了缆索吊机系统安装流程,总结了基础施工、缆塔施工、主索安装等关键环节技术要点,通过试吊检验系统安装成果,运用智能监控平台,提升吊装施工的管理效果。 展开更多
关键词 缆索吊机系统设计 桥梁施工 机械安装 吊装施工
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复杂光机系统综合性能评估方法
2
作者 葛成良 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第1期75-79,86,共6页
作为涉及光、机、电、控、热、气、液等多个领域的复杂光机系统,如何对其进行综合性能评估一直是难以解决的关键技术问题。针对该问题,通过分层分析并结合熵值、灰色和模糊评估等方法,提出了能够直观反映复杂光机系统的评估因子,即G因... 作为涉及光、机、电、控、热、气、液等多个领域的复杂光机系统,如何对其进行综合性能评估一直是难以解决的关键技术问题。针对该问题,通过分层分析并结合熵值、灰色和模糊评估等方法,提出了能够直观反映复杂光机系统的评估因子,即G因子。通过G因子,可直观地对复杂光机系统的综合性能进行评估,并可对比不同光机系统的综合性能;同时在评估过程中,也可对复杂光机系统的某个或几个关键参数进行对比分析。G因子提供了一种能够反映复杂光机系统综合性能的直观参数,为复杂光机系统的综合性能评估及相关系统研制提供了技术支撑。 展开更多
关键词 G因子 性能评估 复杂光机系统 指标集 权重因子
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空间站机械臂人机系统设计与验证
3
作者 朱超 薛书骐 +4 位作者 胡成威 王春慧 吴志红 李德伦 谭丽芬 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期35-42,共8页
在充分调研国际空间站机械臂人机系统设计的基础上,结合中国空间站机械臂人机协同作业需求,建立了空间站机械臂“管理-设计-验证”全周期人机设计体系,通过人机项目规划、人机功能分配等管理要素,针对性地开展了空间机械臂人机系统详细... 在充分调研国际空间站机械臂人机系统设计的基础上,结合中国空间站机械臂人机协同作业需求,建立了空间站机械臂“管理-设计-验证”全周期人机设计体系,通过人机项目规划、人机功能分配等管理要素,针对性地开展了空间机械臂人机系统详细设计,最后,从仿真分析、地面验证、在轨验证三大方面对人机系统进行了全要素全流程的验证,结果表明空间站机械臂人机系统设计合理,可应用于后续航天员出舱活动,保障航天员出舱活动安全、高效。研究结果将为空间机械臂人机系统设计与验证提供体系借鉴和工程指导。 展开更多
关键词 空间站机械臂 机系统 协同作业 地面验证 出舱任务
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基于OPC UA的多机系统互联互通技术分析
4
作者 张易初 《集成电路应用》 2024年第8期30-32,共3页
阐述基于OPC UA的多机系统互联互通技术。介绍OPC UA信息建模规范和机器系统信息模型。在互联互通架构方面,探讨C/S结构、事件、聚合服务器和Web Service等关键组件。提出一个多机系统互联互通验证平台,通过实际应用案例来验证技术的可... 阐述基于OPC UA的多机系统互联互通技术。介绍OPC UA信息建模规范和机器系统信息模型。在互联互通架构方面,探讨C/S结构、事件、聚合服务器和Web Service等关键组件。提出一个多机系统互联互通验证平台,通过实际应用案例来验证技术的可行性和效果。 展开更多
关键词 OPC UA 机系统 互联互通技术
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一个支持AI设计与应用的拓扑可变多机系统 被引量:1
5
作者 金利杰 李晓明 +3 位作者 刘佳葳 李四飞 蒋重响 胡铭曾 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期163-166,共4页
Novel computer architectures supporting artificial intelligence (AI) application and AI programming languages are being developed in the United States, Japan, and Europe. The AI application area having greatest influe... Novel computer architectures supporting artificial intelligence (AI) application and AI programming languages are being developed in the United States, Japan, and Europe. The AI application area having greatest influence on computer architecture is knowledge-based expert system. Knowledge-based systems are programs that embody the specialized 'knowledge' of human experts and efficiently perform the duty as a consultants. To program these systems, the most suitable languages are 展开更多
关键词 人工智能 计算机系统 机系统
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农用仪表与PC机系统的通用接口
6
作者 齐玉斌 张海涛 +2 位作者 李国昉 刘士光 崔勇 《农机化研究》 北大核心 2003年第3期206-208,共3页
根据基于单片机系统的农业仪表的使用需要,设计实现了农业仪表与PC机间的标准通用通讯接口。叙述了在单片机中为进行与PC机通讯而设计的硬件电路及相应的软件设置,同时也阐述了在PC机Windows环境下与农业仪表进行通信的方法步骤。在设... 根据基于单片机系统的农业仪表的使用需要,设计实现了农业仪表与PC机间的标准通用通讯接口。叙述了在单片机中为进行与PC机通讯而设计的硬件电路及相应的软件设置,同时也阐述了在PC机Windows环境下与农业仪表进行通信的方法步骤。在设计中对芯片的选择、电路原理、软件设计及协议规范等方面进行了比较全面的分析。 展开更多
关键词 农用仪表 单片机系统 PC机系统 通用接口 芯片 电路原理 软件设计 通讯协议
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集成自动化人机系统
7
作者 张佐 吴秋峰 《智能建筑与城市信息》 1995年第3期33-34,39,共3页
本文首先提出集成自动化系统是人机系统,接着对人机系统的研究成果从三个层次和六个方面作了简单回顾。作者在论及集成自动化系统的主要内容时提及了以下几个问题:集成自动化人机系统的体系结构与集成人机交互平台、CSCW、基于多媒体... 本文首先提出集成自动化系统是人机系统,接着对人机系统的研究成果从三个层次和六个方面作了简单回顾。作者在论及集成自动化系统的主要内容时提及了以下几个问题:集成自动化人机系统的体系结构与集成人机交互平台、CSCW、基于多媒体的DSS和可视化系统分析与设计技术。 展开更多
关键词 集成自动化系统 机系统 体系结构 人机交互 集成平台 智能控制 计算机技术 研究内容 生命周期 机系统研究
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基于CAN控制器的对等式单片机多机系统的通信 被引量:20
8
作者 周宝龙 岳继光 萧蕴诗 《电子技术应用》 北大核心 2001年第2期23-25,共3页
针对单片机多机系统主从式通信的缺点,提出了利用CAN控制器实现单片机多机系统对等式通信,并对其硬件组成原理、通信程序的设计做了详细的分析。
关键词 单片机多机系统 控制器 局域网 计算机通信
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基于模糊神经网络的故障诊断及其在无刷直流电机系统中的应用 被引量:11
9
作者 刘胜利 曾鸣 苏宝库 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第2期50-54,共5页
本文针对故障诊断知识具有模糊性的特点,提出了一种基于模糊神经网络的故障诊断方法,将模糊理论与神经网络融合在一起,实现了对故障的模糊诊断。文中给出了模糊神经网络的结构和学习方法,并提出了一种阈值向量故障判别方法,使故障... 本文针对故障诊断知识具有模糊性的特点,提出了一种基于模糊神经网络的故障诊断方法,将模糊理论与神经网络融合在一起,实现了对故障的模糊诊断。文中给出了模糊神经网络的结构和学习方法,并提出了一种阈值向量故障判别方法,使故障判别更具灵活性。并以无刷直流电机系统为对象,将该方法应用于系统的故障诊断,仿真结果表明,该方法是行之有效的。 展开更多
关键词 模糊 神经网络 故障诊断 无刷直流电机系统
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基于相关性的人机系统可靠性模型 被引量:9
10
作者 魏刚 杨宇航 王武宏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期438-441,共4页
本文在剖析人机系统中操作者行为特征的基础上 ,考虑到操作者行为的自适应性、自学习能力及其行为形成主因子 ,着重结合操作者行为的相关性—感知作用于判断决策后影响到动作 ,建立了人机系统中操作者行为模式 ,并推导出计算操作者可靠... 本文在剖析人机系统中操作者行为特征的基础上 ,考虑到操作者行为的自适应性、自学习能力及其行为形成主因子 ,着重结合操作者行为的相关性—感知作用于判断决策后影响到动作 ,建立了人机系统中操作者行为模式 ,并推导出计算操作者可靠度的公式 ,求出了相应参数。最后进行了实例量度 ,同时定量辨识了行为相关性对人可靠性的制约程度 。 展开更多
关键词 相关性 机系统 可靠性模型 系统评估 可行性分析 人可靠性 行为形成主因子
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三重化冗余多机系统心跳检测机制研究 被引量:6
11
作者 邹见效 张正迁 徐红兵 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期379-383,共5页
以汽轮机三重化冗余危急跳闸系统为对象,研究了用于多主多从结构高可靠系统的心跳故障检测机制。采用PUSH模式结合PULL模式的心跳检测方法,减小了系统的误判率;针对三重化冗余系统的特点,结合不同控制器节点在系统中起的作用,将系统通... 以汽轮机三重化冗余危急跳闸系统为对象,研究了用于多主多从结构高可靠系统的心跳故障检测机制。采用PUSH模式结合PULL模式的心跳检测方法,减小了系统的误判率;针对三重化冗余系统的特点,结合不同控制器节点在系统中起的作用,将系统通信模式设定为多主多从结构。采用分级心跳检测机制和把心跳信息融入系统周期性传输数据中的方法,减少了故障检测的通信开销。仿真及实际应用结果证明了该方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 心跳检测 主从结构 机系统 三重化冗余
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汽车驾驶人机系统评价模型及优化方法研究 被引量:4
12
作者 张显奎 张祖怀 +1 位作者 朱磊 张伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期406-408,430,共4页
将汽车安全行驶概率作为系统的评价目标,寻求与该评价目标相关的驾驶员、汽车、环境3方面因素,使用二元对比方法对各个方面因素进行排序,选出重要因素,建立评价目标与重要因素之间的函数关系.根据驾驶员、汽车、环境3方面因素之间的关系... 将汽车安全行驶概率作为系统的评价目标,寻求与该评价目标相关的驾驶员、汽车、环境3方面因素,使用二元对比方法对各个方面因素进行排序,选出重要因素,建立评价目标与重要因素之间的函数关系.根据驾驶员、汽车、环境3方面因素之间的关系,针对不同情况对系统进行建模.建立评价目标树,并使用头脑风暴法、模糊统计法等辅助方法提高建模优化效率.该评价模型建立及优化方法可应用于各种人机系统评价,特别是人作为控制者的人机系统.这种方法对我国工业的发展,对工业设计中复杂人机系统的评价与优化具有重要意义. 展开更多
关键词 机系统 汽车驾驶 系统评价 优化方法
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机械补偿式红外温度自适应光机系统的设计 被引量:5
13
作者 白玉琢 元延婷 +4 位作者 程海娟 赵逸群 王远方舟 贾钰超 李茂忠 《红外技术》 CSCD 北大核心 2012年第11期652-656,共5页
总结了红外温度自适应光学系统的实现方式,理论分析了机械补偿法的设计过程,研制了一种机械补偿式红外温度自适应光机系统。其光学指标焦距f=50 mm,相对孔径1/1.2,适配长波非制冷红外焦平面探测器,其像素为640×480,像元大小17 m,... 总结了红外温度自适应光学系统的实现方式,理论分析了机械补偿法的设计过程,研制了一种机械补偿式红外温度自适应光机系统。其光学指标焦距f=50 mm,相对孔径1/1.2,适配长波非制冷红外焦平面探测器,其像素为640×480,像元大小17 m,工作温度:―40℃~+80℃。设计结果表明,各个温度参考点各个参考视场的弥散斑半径均小于系统艾里斑,并且像面照度均匀。在空间频率20 lp/mm处,光学系统的调制传递函数接近衍射极限。利用机械补偿方式实现了系统各项技术指标。 展开更多
关键词 红外温度自适应 机械补偿 机系统
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基于S7-300 PLC的矿井通风机不停风自动倒机系统设计 被引量:8
14
作者 焦晓宇 马小平 邹孝付 《工矿自动化》 2011年第10期76-78,共3页
针对高瓦斯突出矿井进行主通风机倒机时,在短暂的停机时间内仍会出现瓦斯超限现象的问题,提出了一种基于S7-300 PLC的矿井通风机不停风自动倒机系统的设计方案。该系统采用增加对空旁路风门来启动备用通风机的方案,即在主通风机停止前... 针对高瓦斯突出矿井进行主通风机倒机时,在短暂的停机时间内仍会出现瓦斯超限现象的问题,提出了一种基于S7-300 PLC的矿井通风机不停风自动倒机系统的设计方案。该系统采用增加对空旁路风门来启动备用通风机的方案,即在主通风机停止前先启用备用通风机,通过主、副风门开度的配合,保证倒机系统风量的稳定。实际应用表明,该系统可有效保证不停风倒机过程的安全。 展开更多
关键词 矿井通风机 不停风倒机系统 对空旁路风门 风门开度 PLC MCGS
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机载单频水深测量LiDAR光机系统设计 被引量:4
15
作者 周国清 胡皓程 +2 位作者 徐嘉盛 周祥 农学勤 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期85-99,共15页
LiDAR作为一种测深、水下地形绘制设备已在国外进入商用阶段。而我国LiDAR研制与应用相对缓慢,且主要集中在大型双频测水LiDAR的研制上。笔者所在团队在双频测水LiDAR设计的基础上,针对无人机,设计了单频LiDAR光机系统。首先分别设计了... LiDAR作为一种测深、水下地形绘制设备已在国外进入商用阶段。而我国LiDAR研制与应用相对缓慢,且主要集中在大型双频测水LiDAR的研制上。笔者所在团队在双频测水LiDAR设计的基础上,针对无人机,设计了单频LiDAR光机系统。首先分别设计了该系统的组成部分,即采用反射式光楔实现圆周扫描的扫描单元、采用Kopilevich模型计算的最佳接收视场角、采用广义开普勒系统设计的接收光学单元,然后集成整机,计算光学系统效率,仿真实验验证扫描效果,波形测试验证设计LiDAR可用性。该系统最佳接收视场角为95 mrad,最佳飞行航高150 m,飞行速度10 m/s,最佳测量水深25 m以内,最大测量水深50 m。该系统采用Kopilevich模型确定LiDAR最佳视场角,提升了LiDAR光机系统性能,并可切换两种不同扫描方式。 展开更多
关键词 激光雷达 水深测量 机系统 开普勒系统 无人机
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基于人机系统运动仿真的数字人步态规划方法 被引量:2
16
作者 王瑜 曹恒 +2 位作者 凌正阳 朱钧 龙勇波 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期447-451,共5页
穿戴下肢外骨骼的数字人在虚拟人机系统运动仿真中应具有稳定自然的步态,因此需要研究步态规划方法。分别应用动力学模型方法和被动动力学方法进行了数字人的步态规划,并基于Matlab/Adams完成了协同仿真试验。试验结果表明,在人机耦合... 穿戴下肢外骨骼的数字人在虚拟人机系统运动仿真中应具有稳定自然的步态,因此需要研究步态规划方法。分别应用动力学模型方法和被动动力学方法进行了数字人的步态规划,并基于Matlab/Adams完成了协同仿真试验。试验结果表明,在人机耦合系统运动仿真中,两种步态规划方法都具有可行性,前者具有较高的步态稳定性,而后者具有更高效和自然的步态特点。 展开更多
关键词 机系统 仿真 数字人 被动动力学 步态规划
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红外光机系统中折叠反射镜组安装误差分析 被引量:3
17
作者 赵强 吕复坡 +2 位作者 吴倩 赵劲松 吴晓飚 《红外技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期275-280,共6页
目前国内对于多次折叠的红外光学系统在装调中的折转角度以及折转后的轴向间隔缺乏有效的测试手段。以光路折转180?的两次折叠红外光学系统为研究对象,利用矢量的旋转平移理论建立了折叠反射光路的误差分析模型,并理论分析了反射镜的各... 目前国内对于多次折叠的红外光学系统在装调中的折转角度以及折转后的轴向间隔缺乏有效的测试手段。以光路折转180?的两次折叠红外光学系统为研究对象,利用矢量的旋转平移理论建立了折叠反射光路的误差分析模型,并理论分析了反射镜的各个空间位置的改变对折转角度以及折转后的轴向间隔造成的影响,结合实际情况对反射镜的各项误差进行了比较和分析,得出对折转角度和折转光程影响最大的因素。最后利用分析得到的结果提出了一套反射镜的装调方案,使得由于光路折转产生的误差大大降低。 展开更多
关键词 红外光机系统 折叠反射镜组 光机装调 误差分析
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轨道交通闸机系统中的人体识别技术 被引量:3
18
作者 牛国柱 宋哲 李文文 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第1期29-32,共4页
对人体通过地铁闸机通道的通行情况进行分类,并根据形态学比例分别从垂直、水平方向确定传感器的空间位置。介绍了闸机系统的区域识别算法和关键点识别算法,并对两种算法进行分析。提出了将区域跟关键点相结合的思想,改进了算法,提高了... 对人体通过地铁闸机通道的通行情况进行分类,并根据形态学比例分别从垂直、水平方向确定传感器的空间位置。介绍了闸机系统的区域识别算法和关键点识别算法,并对两种算法进行分析。提出了将区域跟关键点相结合的思想,改进了算法,提高了系统识别的准确率。 展开更多
关键词 地铁 机系统 人体识别 传感器 区域识别 关键点识别
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载人登月任务人-机系统安全性分析及对策研究 被引量:2
19
作者 周文明 李孝鹏 +3 位作者 李福秋 陈露 王春慧 肖毅 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第4期525-533,共9页
载人登月任务中,航天员、航天器以及内外部环境构成了典型的人-机系统。运用安全性分析方法,以载人登月任务为对象,基于"事件树+故障树"方法构建安全性分析模型,对导致载人登月任务失败的潜在原因进行分析,并从载人登月任务... 载人登月任务中,航天员、航天器以及内外部环境构成了典型的人-机系统。运用安全性分析方法,以载人登月任务为对象,基于"事件树+故障树"方法构建安全性分析模型,对导致载人登月任务失败的潜在原因进行分析,并从载人登月任务的人、机、环境等方面提出相应的安全性控制对策措施,提出的安全性建模和影响因素分析方法,可为我国载人登月任务安全性建模和分析提供借鉴。 展开更多
关键词 载人登月任务 人-机系统 安全性分析 安全性对策
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多机系统TCSC非线性PID控制器研究 被引量:2
20
作者 王克文 朱永胜 董燕 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2007年第1期26-29,55,共5页
TCSC阻抗控制是实现TCSC其他控制功能的基础,而系统层控制在一定的控制策略下对电力系统的目标参数进行及时有效地反映.结合非线性控制和PID控制的优点,采用非线性控制作为系统层控制,PID控制作为中层控制,设计了控制器,其控制策略采用... TCSC阻抗控制是实现TCSC其他控制功能的基础,而系统层控制在一定的控制策略下对电力系统的目标参数进行及时有效地反映.结合非线性控制和PID控制的优点,采用非线性控制作为系统层控制,PID控制作为中层控制,设计了控制器,其控制策略采用本地信息,不依赖于系统的精确模型.在Matlab/Simulink仿真环境下搭建两区域四机系统进行仿真.结果表明,该控制器在提高系统暂态稳定性方面有很好的作用. 展开更多
关键词 机系统 TCSC 非线性 PID
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