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机电集成超环面传动二自由度控制器的设计
1
作者
刘欣
许立忠
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008年第2期253-256,共4页
针对提出的新型机电集成超环面传动,建立了机电耦合动力学模型,推导了速度传递函数。设计了两组独立参数的二自由度(TDF)控制器,得到理想的响应特性,消除了系统稳态误差。分析了该传动特有的输出扰动规律,为消除扰动对控制系统的不利影...
针对提出的新型机电集成超环面传动,建立了机电耦合动力学模型,推导了速度传递函数。设计了两组独立参数的二自由度(TDF)控制器,得到理想的响应特性,消除了系统稳态误差。分析了该传动特有的输出扰动规律,为消除扰动对控制系统的不利影响,求得了补偿电压。研究结果证明了控制器和补偿电压的有效性,对该种新型传动的实际应用具有指导意义。
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关键词
机电集成超环面传动
动力学模型
输出扰动
二自由度控制器
补偿电压
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职称材料
题名
机电集成超环面传动二自由度控制器的设计
1
作者
刘欣
许立忠
机构
燕山大学机械工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008年第2期253-256,共4页
基金
国家自然科学基金项目(50375132)资助
文摘
针对提出的新型机电集成超环面传动,建立了机电耦合动力学模型,推导了速度传递函数。设计了两组独立参数的二自由度(TDF)控制器,得到理想的响应特性,消除了系统稳态误差。分析了该传动特有的输出扰动规律,为消除扰动对控制系统的不利影响,求得了补偿电压。研究结果证明了控制器和补偿电压的有效性,对该种新型传动的实际应用具有指导意义。
关键词
机电集成超环面传动
动力学模型
输出扰动
二自由度控制器
补偿电压
Keywords
electromechanical integrating toroidal drive
dynamic model
output disturbance
two-DOF controller
compensation voltage
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
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1
机电集成超环面传动二自由度控制器的设计
刘欣
许立忠
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2008
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