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一种四点机电调平系统的虚腿补偿控制策略与机电联合仿真分析
被引量:
6
1
作者
舒亚海
庄文许
+1 位作者
李珂翔
杨猛
《雷达与对抗》
2017年第1期55-59,共5页
针对雷达车四点机电调平系统的调平和"虚腿"问题,通过分析调平系统的几何特性和受力特性,给出了调平后各撑腿支撑力的优化解,提出了一种使用伺服电机绕组电流估算支撑力的方法。基于该优化解和绕组电流的关系设计了一种"...
针对雷达车四点机电调平系统的调平和"虚腿"问题,通过分析调平系统的几何特性和受力特性,给出了调平后各撑腿支撑力的优化解,提出了一种使用伺服电机绕组电流估算支撑力的方法。基于该优化解和绕组电流的关系设计了一种"虚腿"补偿控制策略,使得雷达车在调平过程中和调平后4个支腿始终保持合理的支撑力,从而避免产生"虚腿",提高雷达车的安全性,并通过机电联合仿真验证了该控制策略的有效性。
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关键词
雷达车
机电调平系统
虚腿
联合仿真
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职称材料
题名
一种四点机电调平系统的虚腿补偿控制策略与机电联合仿真分析
被引量:
6
1
作者
舒亚海
庄文许
李珂翔
杨猛
机构
海军驻江南造船(集团)有限责任公司军事代表室
中国船舶重工集团公司第七二四研究所
出处
《雷达与对抗》
2017年第1期55-59,共5页
文摘
针对雷达车四点机电调平系统的调平和"虚腿"问题,通过分析调平系统的几何特性和受力特性,给出了调平后各撑腿支撑力的优化解,提出了一种使用伺服电机绕组电流估算支撑力的方法。基于该优化解和绕组电流的关系设计了一种"虚腿"补偿控制策略,使得雷达车在调平过程中和调平后4个支腿始终保持合理的支撑力,从而避免产生"虚腿",提高雷达车的安全性,并通过机电联合仿真验证了该控制策略的有效性。
关键词
雷达车
机电调平系统
虚腿
联合仿真
Keywords
radar vehicle
electromechanical leveling system
weak leg
joint simulation
分类号
TN959.71 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种四点机电调平系统的虚腿补偿控制策略与机电联合仿真分析
舒亚海
庄文许
李珂翔
杨猛
《雷达与对抗》
2017
6
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