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机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用
被引量：
5
1
作者
黑沫
张连超
+2 位作者
廖洪波
范世珣
范大鹏
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期2416-2422,共7页
为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和基于Recurdyn和Mat...
为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和基于Recurdyn和Matlab的机电联合仿真模型,在不同条件下对机电联合仿真模型进行了时域和频域仿真分析,并对仿真结果与系统实际测试结果进行了对比。结果表明:系统开环时域与频域仿真结果与实验结果基本吻合,幅频匹配度大于83%,相频匹配度大于73%,时域匹配度大于89%。得到的结果验证了提出方法的有效性和正确性,表明利用该方法可在设计过程中对设计方案进行性能预测,提高设计效率。
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关键词
直驱伺服系统
动力学
模
型
机电联合建模
性能预测
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职称材料
斜坡式重力储能系统机械与电气联合仿真的多软件协同建模方法
被引量：
1
2
作者
刘大猛
牟雪鹏
+5 位作者
石博豪
陈巨龙
王斌
罗晨
钟承君
陈思哲
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期3266-3276,共11页
重力储能具有安全性高、成本低、寿命长、存储能量无衰减、建设周期短及环境友好等优势。其中,斜坡式重力储能可以利用山体自然落差降低建设成本,并减少占用平地资源,是长时大容量储能领域的重要前瞻性技术之一。然而,斜坡式重力储能系...
重力储能具有安全性高、成本低、寿命长、存储能量无衰减、建设周期短及环境友好等优势。其中,斜坡式重力储能可以利用山体自然落差降低建设成本,并减少占用平地资源,是长时大容量储能领域的重要前瞻性技术之一。然而,斜坡式重力储能系统具有机械与电气动态高度耦合的特点,现有仿真模型难以完整描述其动态特性。针对该问题,本工作提出了一种斜坡式重力储能系统机械与电气联合仿真的多软件协同建模方法。首先,采用三维机械设计软件Solidworks建立包括斜坡、轨道、载重小车和质量块的机械系统框架模型;然后,将Solidworks中建立的模型导入多体动力学仿真软件Adams,并建立载重小车与链传动机构的联系,获得机械系统完整模型;最后,将Adams中的机械模型导入Simulink,并建立与电气模型的联系,从而获得机电联合仿真模型。将所提出的多软件协同仿真模型与Simulink独立仿真模型,在电网正常和异常工况下分别进行仿真对比,结果表明多软件协同仿真模型能够更加全面地描述斜坡式重力储能系统的动态特性。因此,多软件协同仿真模型能够更好地支撑对斜坡式重力储能的功率特性分析、安全性评估和机械参数优化设计等工作。
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关键词
斜坡式重力储能
机电
联合
仿真
建
模
多软件协同仿真
建
模
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职称材料
题名
机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用
被引量：
5
1
作者
黑沫
张连超
廖洪波
范世珣
范大鹏
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期2416-2422,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.51105371)
文摘
为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法。以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程。建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和基于Recurdyn和Matlab的机电联合仿真模型,在不同条件下对机电联合仿真模型进行了时域和频域仿真分析,并对仿真结果与系统实际测试结果进行了对比。结果表明:系统开环时域与频域仿真结果与实验结果基本吻合,幅频匹配度大于83%,相频匹配度大于73%,时域匹配度大于89%。得到的结果验证了提出方法的有效性和正确性,表明利用该方法可在设计过程中对设计方案进行性能预测,提高设计效率。
关键词
直驱伺服系统
动力学
模
型
机电联合建模
性能预测
Keywords
direct drive servo system
dynamics modeling
mechatronic modeling
performance prediction
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
斜坡式重力储能系统机械与电气联合仿真的多软件协同建模方法
被引量：
1
2
作者
刘大猛
牟雪鹏
石博豪
陈巨龙
王斌
罗晨
钟承君
陈思哲
机构
贵州电网有限责任公司电网规划研究中心
广东工业大学自动化学院
出处
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第9期3266-3276,共11页
基金
南方电网有限责任公司重点科技项目(GZKJXM20220033)。
文摘
重力储能具有安全性高、成本低、寿命长、存储能量无衰减、建设周期短及环境友好等优势。其中,斜坡式重力储能可以利用山体自然落差降低建设成本,并减少占用平地资源,是长时大容量储能领域的重要前瞻性技术之一。然而,斜坡式重力储能系统具有机械与电气动态高度耦合的特点,现有仿真模型难以完整描述其动态特性。针对该问题,本工作提出了一种斜坡式重力储能系统机械与电气联合仿真的多软件协同建模方法。首先,采用三维机械设计软件Solidworks建立包括斜坡、轨道、载重小车和质量块的机械系统框架模型;然后,将Solidworks中建立的模型导入多体动力学仿真软件Adams,并建立载重小车与链传动机构的联系,获得机械系统完整模型;最后,将Adams中的机械模型导入Simulink,并建立与电气模型的联系,从而获得机电联合仿真模型。将所提出的多软件协同仿真模型与Simulink独立仿真模型,在电网正常和异常工况下分别进行仿真对比,结果表明多软件协同仿真模型能够更加全面地描述斜坡式重力储能系统的动态特性。因此,多软件协同仿真模型能够更好地支撑对斜坡式重力储能的功率特性分析、安全性评估和机械参数优化设计等工作。
关键词
斜坡式重力储能
机电
联合
仿真
建
模
多软件协同仿真
建
模
Keywords
slope gravity energy storage
electromechanical co-simulation modeling
multi-software co-simulation modeling
分类号
TM743 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机电联合建模在直驱伺服系统设计中的应用
黑沫
张连超
廖洪波
范世珣
范大鹏
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
斜坡式重力储能系统机械与电气联合仿真的多软件协同建模方法
刘大猛
牟雪鹏
石博豪
陈巨龙
王斌
罗晨
钟承君
陈思哲
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
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