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混合动力履带车辆机电联合制动控制被引量：4: 1; 作者张伟刘辉 +3 位作者韩立金刘宝帅张勋张万年《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期969-981,共13页; 为提升混联式机电复合传动(EMT)履带车辆全路况条件下机电联合制动的稳定性,提出一种基于电机饱和度的可变比例系数并联式全工况机电制动力分配策略,以有效处理路面附着条件、驾驶员意图、滑移率和电池荷电状态等约束,减弱履带打滑现象... 展开更多; 关键词混合动力履带车辆电机制动力机电联合制动状态观测滑移率控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略被引量：3: 2; 作者王伟达项昌乐 +1 位作者刘辉韩立金《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期91-95,共5页; 针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略.该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态... 展开更多; 关键词机电联合制动制动力闭环控制前馈-反馈混合结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

电驱动无人履带车辆线控机电联合制动技术研究被引量：8: 3; 作者郭弘明席军强 +1 位作者陈慧岩张子豪《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1130-1136,共7页; 电驱动履带车辆具有良好的运动可控性,同时可借助电气制动缓解传统履带车辆制动系统负荷重、寿命短的问题,是履带车辆实现无人驾驶的理想驱动方式。通过对某电驱动履带车辆制动系统的无人化设计研究,提出了一种机电联合制动系统线控化... 展开更多; 关键词履带车辆电驱动机电联合制动线控化; 在线阅读下载PDF 职称材料

轮毂电机多轮独立驱动车辆机电联合制动控制策略被引量：3: 4; 作者燕玉林廖自力 +1 位作者刘春光李立宇《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第5期120-123,共4页; 为了提高轮毂电机多轮独立驱动车辆的能量利用率,针对某型车辆的机电联合制动系统设计了一套模糊控制策略,用于分配制动力据,回收部分制动能量,并进行了Matlab离线仿真实验,实验结果表明,该控制策略可有效分配制动力矩,提高制动效能并... 展开更多; 关键词机电联合制动模糊控制轮毂电机; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人驾驶履带车辆机电联合制动的协调控制被引量：5: 5; 作者张超朋刘庆霄 +2 位作者董昊天陈慧岩席军强《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2727-2737,共11页; 针对无人驾驶双侧电驱动履带车辆制动减速控制时抗干扰性能差和机电协调性能差导致目标跟踪误差大的问题,提出一种分层控制系统。在上层控制器中,基于无人驾驶系统的期望速度序列,建立前馈-反馈控制器,以期望制动减速度作为前馈输入,补... 展开更多; 关键词双侧电驱动履带车辆无人驾驶机电联合制动协调控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合动力履带车辆机电复合制动力分配策略研究被引量：6: 6; 作者曾庆含魏曙光 +1 位作者魏巍马晓军《火炮发射与控制学报》北大核心 2016年第2期46-51,56,共7页; 为解决双侧电驱动履带车辆复合制动问题,提出一种机械、电气制动力模糊分配控制策略,通过制定以踏板信号和车辆行驶速度为输入的模糊规则在线实时分配电气、机械制动比例,并考虑电制动实际存在的约束,提高车辆复合制动匹配效果。其次,... 展开更多; 关键词电气工程混合动力履带车辆机电联合制动模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合动力车制动工况分析与储能装置参数匹配被引量：3: 7; 作者王伟达王言子 +1 位作者项昌乐刘辉《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期74-79,共6页; 为提高混合动力系统整体性能,实现高效能量回收,分析某重型越野车辆驾驶循环工况中制动过程的功率与能量分布,从制动能量回收率与电机参数出发讨论对储能装置的性能要求.提出电池组-超级电容复合储能装置的参数匹配方法,针对21 t级试验... 展开更多; 关键词机电联合制动制动工况分析复合储能装置参数匹配超级电容; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合动力履带车辆机电联合制动控制被引量：4: 1; 作者张伟刘辉韩立金刘宝帅张勋张万年; 机构北京理工大学机械与车辆学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期969-981,共13页; 基金国家自然科学基金项目(51775040)。; 文摘为提升混联式机电复合传动(EMT)履带车辆全路况条件下机电联合制动的稳定性,提出一种基于电机饱和度的可变比例系数并联式全工况机电制动力分配策略,以有效处理路面附着条件、驾驶员意图、滑移率和电池荷电状态等约束,减弱履带打滑现象和电机制动力饱和现象。建立EMT系统动力学模型,分析工况约束条件下系统的机电制动特性和动态约束边界。提出以电机制动饱和度为核心的动态机电制动力分配目标,并设计滑移率控制器,以实现满足全工况制动稳定性目标的总制动力求解和底层机电制动力协调分配。利用扩张型状态观测器精确估计时变路面附着系数,并基于遗传算法对控制参数进行优化。利用仿真和硬件在环实验对高速紧急制动进行模拟。研究结果表明:全路况机电联合制动控制策略满足整车制动性能要求,兼顾制动能量回收效率和电机安全运行等多种指标,有效降低液压制动器的机械压力,提高了制动器使用寿命和制动过程的安全性。; 关键词混合动力履带车辆电机制动力机电联合制动状态观测滑移率控制; Keywords hybrid tracked vehicle motor braking force electromechanical brake state observation slip rate control; 分类号 TJ810.32 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略被引量：3: 2; 作者王伟达项昌乐刘辉韩立金; 机构北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期91-95,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51005017); 文摘针对机电联合制动动态过程中如何提高总制动力的平稳性和响应速度的问题,在满足驾驶员总制动力需求和高效回收制动能量要求的前提下,提出了基于前馈-反馈混合结构的制动力闭环控制策略.该策略协调控制电机和机械制动力的静态分配和动态控制,利用电机制动的快速响应特性弥补机械制动力响应速度的不足.前馈部分生成机电联合制动力的静态期望值,反馈部分通过闭环控制算法调节总制动力与机械制动力的动态特性,提高联合制动力的平稳性和响应速度.对机电联合制动系统进行了建模与仿真,验证了闭环控制策略的期望控制特性,前馈-反馈混合结构较好地解决了机电联合制动多控制目标、多闭环的复杂控制问题.; 关键词机电联合制动制动力闭环控制前馈-反馈混合结构; Keywords electro-mechanical brake closed loop control for brake force feedforward-feedback structure; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电驱动无人履带车辆线控机电联合制动技术研究被引量：8: 3; 作者郭弘明席军强陈慧岩张子豪; 机构北京理工大学机械与车辆学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1130-1136,共7页; 文摘电驱动履带车辆具有良好的运动可控性,同时可借助电气制动缓解传统履带车辆制动系统负荷重、寿命短的问题,是履带车辆实现无人驾驶的理想驱动方式。通过对某电驱动履带车辆制动系统的无人化设计研究,提出了一种机电联合制动系统线控化的完整技术方案。该方案采用一种改进的三段式机械-电气制动结合方式,并在保证既定制动性能前提下按照最大化制动能量回收的原则,给出了相应的机械-电气制动力分配策略。按照该方案进行平台搭建后,进行了制动性能实车试验,验证了该系统具有良好的制动性能和工作稳定性,可在充分满足国家军用标准对军用履带车辆制动性能要求的同时,保证整体效率在25%左右的动能转化效率。; 关键词履带车辆电驱动机电联合制动线控化; Keywords tracked vehicle electric drive electro-mechanical combined braking drive-by-wire; 分类号 TJ810.323 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名轮毂电机多轮独立驱动车辆机电联合制动控制策略被引量：3: 4; 作者燕玉林廖自力刘春光李立宇; 机构装甲兵工程学院; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第5期120-123,共4页; 基金军队"十二五"装备预研基金项目(40402050101); 文摘为了提高轮毂电机多轮独立驱动车辆的能量利用率,针对某型车辆的机电联合制动系统设计了一套模糊控制策略,用于分配制动力据,回收部分制动能量,并进行了Matlab离线仿真实验,实验结果表明,该控制策略可有效分配制动力矩,提高制动效能并回收能量。; 关键词机电联合制动模糊控制轮毂电机; Keywords mechanical and electrical brake,fuzzy control,wheel hub motor; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人驾驶履带车辆机电联合制动的协调控制被引量：5: 5; 作者张超朋刘庆霄董昊天陈慧岩席军强; 机构北京理工大学机械与车辆学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2727-2737,共11页; 文摘针对无人驾驶双侧电驱动履带车辆制动减速控制时抗干扰性能差和机电协调性能差导致目标跟踪误差大的问题,提出一种分层控制系统。在上层控制器中,基于无人驾驶系统的期望速度序列,建立前馈-反馈控制器,以期望制动减速度作为前馈输入,补偿目标制动转矩,以速度误差作为反馈输入,修正目标转矩差。在下层控制器中,综合考虑机械制动和电机制动的特点,建立基于模糊控制的制动力协调分配算法。实车试验结果表明,与速度分段式控制器相比,分层控制器能够准确跟踪期望速度序列,速度跟踪误差减少60.1%,制动减速度标准差减少39.4%,提高了无人驾驶双侧电驱动履带车辆制动控制的目标跟踪精度。; 关键词双侧电驱动履带车辆无人驾驶机电联合制动协调控制; Keywords dual-motor electric drive tracked vehicle automatic driving electric-mechanical braking coordinated control; 分类号 TJ810.323 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合动力履带车辆机电复合制动力分配策略研究被引量：6: 6; 作者曾庆含魏曙光魏巍马晓军; 机构装甲兵工程学院全电化技术实验室装甲兵工程学院控制工程系北京特种车辆研究所; 出处《火炮发射与控制学报》北大核心 2016年第2期46-51,56,共7页; 基金院校科技创新项目(12050005); 文摘为解决双侧电驱动履带车辆复合制动问题,提出一种机械、电气制动力模糊分配控制策略,通过制定以踏板信号和车辆行驶速度为输入的模糊规则在线实时分配电气、机械制动比例,并考虑电制动实际存在的约束,提高车辆复合制动匹配效果。其次,建立了整车驱动电机系统、机械制动系统以及车辆动力学实时仿真模型,进行了多种制动强度下的驾驶员在环的控制原型仿真试验,仿真结果表明复合制动系统能够在有效回收制动能量的同时,实现平稳制动。; 关键词电气工程混合动力履带车辆机电联合制动模糊控制; Keywords electrical engineering hybrid vehicle tracked vehicle electric-mechanical combined braking fuzzy control; 分类号 TJ81 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合动力车制动工况分析与储能装置参数匹配被引量：3: 7; 作者王伟达王言子项昌乐刘辉; 机构北京理工大学车辆传动国家重点实验室; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期74-79,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51005017) 新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-12-0043); 文摘为提高混合动力系统整体性能,实现高效能量回收,分析某重型越野车辆驾驶循环工况中制动过程的功率与能量分布,从制动能量回收率与电机参数出发讨论对储能装置的性能要求.提出电池组-超级电容复合储能装置的参数匹配方法,针对21 t级试验样车混合动力系统进行实例计算,论证锂离子电池组与超级电容组成的复合储能装置的性能.实例计算与道路试验结果表明:匹配的复合储能装置符合车辆整体性能与制动能量回收的要求,体积、重量满足总体设计约束;匹配超级电容后,储能装置的瞬时功率能力大幅提升,可显著提高车辆的制动能力和制动能量回收率.; 关键词机电联合制动制动工况分析复合储能装置参数匹配超级电容; Keywords electro-mechanical brake analysis of brake condition hybrid energy storage system parameter matching ultra capacitors; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	混合动力履带车辆机电联合制动控制	张伟刘辉韩立金刘宝帅张勋张万年	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	机电联合制动力前馈-反馈混合结构控制策略	王伟达项昌乐刘辉韩立金	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	电驱动无人履带车辆线控机电联合制动技术研究	郭弘明席军强陈慧岩张子豪	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	轮毂电机多轮独立驱动车辆机电联合制动控制策略	燕玉林廖自力刘春光李立宇	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无人驾驶履带车辆机电联合制动的协调控制	张超朋刘庆霄董昊天陈慧岩席军强	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	混合动力履带车辆机电复合制动力分配策略研究	曾庆含魏曙光魏巍马晓军	《火炮发射与控制学报》北大核心	2016	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	混合动力车制动工况分析与储能装置参数匹配	王伟达王言子项昌乐刘辉	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料