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机电液一体化控制机械臂技术特征与发展趋势分析
1
作者
张琳
《河北农机》
2022年第18期58-60,共3页
随着科技的快速发展,德国工业4.0以及中国制造2025规划的提出,着重强调发展先进的机械技术。中国制造2025规划中强调重点发展高档数控机床、机械臂及高技术船舶、先进轨道交通装备、农业机械装备等多个领域,以提高制造业的水平。机械臂...
随着科技的快速发展,德国工业4.0以及中国制造2025规划的提出,着重强调发展先进的机械技术。中国制造2025规划中强调重点发展高档数控机床、机械臂及高技术船舶、先进轨道交通装备、农业机械装备等多个领域,以提高制造业的水平。机械臂作为当今科研领域研究的一个热点,其技术及应用应进一步得到优化和普及。机械臂因其效率高、稳定性好、恶劣环境适应性强等优点,在工业、农业等许多领域已经转化为生产力为社会发展做出贡献。然而传统机械臂也存在自主性差、兼容性低等缺点,其多数应用在固定参数、流程甚至是固定运动轨迹的工作条件中,即使流程或工作对象发生细小改变也需要对作业系统和机械臂运动参数进行重新设定,因此,机械臂的技术升级工作和智能化研究是近年来的热点问题。
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关键词
机电液一体化控制
机械臂技术
特征
发展趋势
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职称材料
基于EtherCAT的导弹发射车控制系统设计与实现
被引量：
4
2
作者
李晓松
朱新勃
蔡艳芳
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第4期155-159,共5页
为实现导弹发射车控制功能,简化控制系统设计,文中以实时工业以太网技术为基础,设计了一套基于EtherCAT的模块化导弹发射车控制系统。系统有效的将机电液一体化控制技术、火力控制技术、分布式控制技术和健康管理技术融为一体。实际测...
为实现导弹发射车控制功能,简化控制系统设计,文中以实时工业以太网技术为基础,设计了一套基于EtherCAT的模块化导弹发射车控制系统。系统有效的将机电液一体化控制技术、火力控制技术、分布式控制技术和健康管理技术融为一体。实际测试结果表明:该系统具有实时性好、可靠性高、可扩展性强、项目间可继承性好等优点,可以高效的完成导弹发射车控制功能。
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关键词
导弹发射车
控制
系统
ETHERCAT
机电液一体化控制
技术
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职称材料
题名
机电液一体化控制机械臂技术特征与发展趋势分析
1
作者
张琳
机构
山东技师学院
出处
《河北农机》
2022年第18期58-60,共3页
文摘
随着科技的快速发展,德国工业4.0以及中国制造2025规划的提出,着重强调发展先进的机械技术。中国制造2025规划中强调重点发展高档数控机床、机械臂及高技术船舶、先进轨道交通装备、农业机械装备等多个领域,以提高制造业的水平。机械臂作为当今科研领域研究的一个热点,其技术及应用应进一步得到优化和普及。机械臂因其效率高、稳定性好、恶劣环境适应性强等优点,在工业、农业等许多领域已经转化为生产力为社会发展做出贡献。然而传统机械臂也存在自主性差、兼容性低等缺点,其多数应用在固定参数、流程甚至是固定运动轨迹的工作条件中,即使流程或工作对象发生细小改变也需要对作业系统和机械臂运动参数进行重新设定,因此,机械臂的技术升级工作和智能化研究是近年来的热点问题。
关键词
机电液一体化控制
机械臂技术
特征
发展趋势
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
基于EtherCAT的导弹发射车控制系统设计与实现
被引量：
4
2
作者
李晓松
朱新勃
蔡艳芳
机构
西安电子工程研究所
西安现代控制技术研究所
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第4期155-159,共5页
文摘
为实现导弹发射车控制功能,简化控制系统设计,文中以实时工业以太网技术为基础,设计了一套基于EtherCAT的模块化导弹发射车控制系统。系统有效的将机电液一体化控制技术、火力控制技术、分布式控制技术和健康管理技术融为一体。实际测试结果表明:该系统具有实时性好、可靠性高、可扩展性强、项目间可继承性好等优点,可以高效的完成导弹发射车控制功能。
关键词
导弹发射车
控制
系统
ETHERCAT
机电液一体化控制
技术
Keywords
missile lauch vehicle
control system
EtherCAT
electro-hydraulic control technology
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
机电液一体化控制机械臂技术特征与发展趋势分析
张琳
《河北农机》
2022
0
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职称材料
2
基于EtherCAT的导弹发射车控制系统设计与实现
李晓松
朱新勃
蔡艳芳
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019
4
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职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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