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机电液一体化的流量控制系统建模与仿真
被引量:
8
1
作者
龚姚腾
肖顺根
宋萌萌
《机床与液压》
北大核心
2008年第11期73-75,共3页
在机电液一体化的流量控制系统设计方案的基础上,建立了输入信号脉冲与步进电机转速、步进电机转速与流量阀芯位移、流量阀芯位移与流量输出、反馈装置的涡轮流量计等4个环节的数学模型。通过SIMULINK仿真得到的结果与试验结果十分吻合。
关键词
机电液一体化
数学模型
仿真
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职称材料
基于机电液一体化技术的绿色夹紧装置
被引量:
7
2
作者
吴冬敏
沈铭
钟康民
《机床与液压》
北大核心
2015年第2期29-30,37,共3页
提出一种由滑动丝杆、机械铰杆增力机构、伺服电机和液压缸组成的机电液一体化绿色夹紧装置,分析其工作原理,给出相应的力学计算公式。该夹紧装置以伺服电机作为驱动机构,利用机械铰杆增力机构的力放大作用和滑动丝杆的自锁作用,使得封...
提出一种由滑动丝杆、机械铰杆增力机构、伺服电机和液压缸组成的机电液一体化绿色夹紧装置,分析其工作原理,给出相应的力学计算公式。该夹紧装置以伺服电机作为驱动机构,利用机械铰杆增力机构的力放大作用和滑动丝杆的自锁作用,使得封闭液压腔内的液压油产生压力推动活塞杆进行夹紧动作。该夹紧装置结构简单紧凑、运动精确、能量消耗低、夹紧效果好,是一种环保无污染的绿色夹具。
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关键词
机电液一体化
技术
夹紧装置
绿色设计
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职称材料
机电液一体化联锁装置设计
被引量:
6
3
作者
陈国琳
黄亚农
《液压与气动》
北大核心
2001年第9期24-25,共2页
文章介绍一种机电液一体化联锁装置。该装置具有结构紧凑 ,性能可靠等特点 ,具有较好的推广使用价值。
关键词
机电液一体化
联锁装置
控制
设计
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职称材料
基于机电液一体化仿真技术的发射车开盖过程设计与优化
被引量:
1
4
作者
王增全
岳玉娜
+2 位作者
高星斗
张宏宇
白静
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016年第6期70-73,77,共5页
针对某型号发射车实际工作流程,利用ADAMS、AMESim和MATLAB/Simulink软件间的接口技术建立开盖过程机电液一体化仿真模型,对其开盖过程进行了联合仿真分析。采用基于拉丁超立方试验设计方法进行机电液联合仿真模型参数灵敏度分析,对系...
针对某型号发射车实际工作流程,利用ADAMS、AMESim和MATLAB/Simulink软件间的接口技术建立开盖过程机电液一体化仿真模型,对其开盖过程进行了联合仿真分析。采用基于拉丁超立方试验设计方法进行机电液联合仿真模型参数灵敏度分析,对系统关键参数设置、系统性能匹配进行深入研究。通过覆盖全作战使用工况的仿真分析,为开盖油缸设计提供准确的设计输入参数,验证了机械、液压、控制系统匹配性。通过多种使用工况、故障工况的仿真分析,优化了控制策略和控制参数,缩短实车调试周期和研制成本,进一步降低技术风险,提高了产品的可靠性。
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关键词
机电液一体化
多领域建模软件接口技术
拉丁超立方试验设计
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职称材料
机电液一体化技术在工程机械上的应用研究
被引量:
15
5
作者
李洪忠
梁振清
《山东农机》
2004年第7期11-13,共3页
本文从工程机械今后发展的方向,即对于现代化工程机械,人们已不满足其“能工作”,而是要求其“出色工作”为前提,介绍了工程机械机电液一体化系统的构成、机电液一体化技术在工程机械上的应用,包括:传感器与检测技术、信号处理与接口技...
本文从工程机械今后发展的方向,即对于现代化工程机械,人们已不满足其“能工作”,而是要求其“出色工作”为前提,介绍了工程机械机电液一体化系统的构成、机电液一体化技术在工程机械上的应用,包括:传感器与检测技术、信号处理与接口技术、故障诊断技术,以及工程机械上应用机电液一体化技术后其性能发生的巨大变化。
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关键词
机电液一体化
传感器
信号处理
故障诊断
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职称材料
机电液一体化在汽车上的应用
被引量:
1
6
作者
崔景
《南方农机》
2018年第2期144-144,共1页
随着人们生活水平的提高和生产力的飞速发展,汽车也从过去的奢侈品开始走进千家万户,在科技发展的同时汽车技术也取得了突飞猛进的发展,越来越多的新技术开始应用于汽车。文章对机电液一体化技术进行介绍,阐述该技术应用于汽车后,在汽...
随着人们生活水平的提高和生产力的飞速发展,汽车也从过去的奢侈品开始走进千家万户,在科技发展的同时汽车技术也取得了突飞猛进的发展,越来越多的新技术开始应用于汽车。文章对机电液一体化技术进行介绍,阐述该技术应用于汽车后,在汽车行业所取得的重要改变,机电液一体化技术应用于汽车为人们的出行增添了便利,为汽车行业的发展注入了活力。
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关键词
机电液一体化
汽车
发动机
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职称材料
机电液一体化技术在工业机器人中的实践分析
被引量:
1
7
作者
吴蔚
《南方农机》
2020年第24期100-100,103,共2页
近几年,我国制造业快速发展,机电液一体化技术发挥着重要作用。机电液一体化技术具有信息化机械工程制造运行系统,可以提升生产制造的效率,节约成本,优化产品质量,对工业机器人来说非常重要。基于此,文章对机电液一体化技术在工业机器...
近几年,我国制造业快速发展,机电液一体化技术发挥着重要作用。机电液一体化技术具有信息化机械工程制造运行系统,可以提升生产制造的效率,节约成本,优化产品质量,对工业机器人来说非常重要。基于此,文章对机电液一体化技术在工业机器人中的应用现状和应用前景展开了分析,以供参考。
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关键词
机电液一体化
技术
工业机器人
制造业
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职称材料
六自由度摇摆台的机电液一体化仿真研究
被引量:
5
8
作者
任良成
林程
陈思忠
《液压与气动》
北大核心
2004年第11期30-32,共3页
首先介绍了机电液一体化仿真的意义 ,对ADAMS的相关模块进行了简要介绍 ,并利用ADAMS环境 ,以并联式六自由度电液伺服摇摆台为研究对象 ,详细描述了机电液一体化仿真的基本过程。
关键词
摇摆台
六自由度
机电液一体化
ADAMS
电
液
伺服
仿真研究
模块
解决方法
描述
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职称材料
机电液一体化仿真在腿式液压机器人设计中的应用
被引量:
7
9
作者
胡胜心
王浩
戴振东
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第1期152-156,共5页
机电液一体化系统是不同领域子系统的综合体,为分析液压四足机器人单腿机电液系统的整体特性,运用软件接口的联合仿真方法对液压四足机器人单腿系统进行机电液一体化建模。在联合仿真平台上,对有无蓄能器两种情况进行仿真比较,显示了蓄...
机电液一体化系统是不同领域子系统的综合体,为分析液压四足机器人单腿机电液系统的整体特性,运用软件接口的联合仿真方法对液压四足机器人单腿系统进行机电液一体化建模。在联合仿真平台上,对有无蓄能器两种情况进行仿真比较,显示了蓄能器减小系统压力脉动和稳定系统压力的作用。设计了一种仿生足端轨迹,与现有的基于椭圆的足端轨迹比较,发现在同样的条件下,仿生足端轨迹所需的流量更小。仿真结果对液压四足机器人物理样机设计具有一定指导意义。
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关键词
机电液一体化
腿式
液
压机器人
足端轨迹
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职称材料
机电液一体化控制机械臂技术特征与发展趋势分析
被引量:
3
10
作者
金宗毅
胡俊宇
+2 位作者
罗恒
金艳
陶学恒
《农机使用与维修》
2022年第2期51-53,共3页
现代化的生产生活过程离不开信息化、智能化、精细化的机电液一体化控制技术,在工业、农业、新兴产业等很多的领域,单纯依靠人工进行生产操作已经不能满足实际工作需求,通过机器人技术替代人工操作流程、发展自动化和智能化体系已成为...
现代化的生产生活过程离不开信息化、智能化、精细化的机电液一体化控制技术,在工业、农业、新兴产业等很多的领域,单纯依靠人工进行生产操作已经不能满足实际工作需求,通过机器人技术替代人工操作流程、发展自动化和智能化体系已成为各个领域的迫切需求。机械臂作为机器人技术发展的基础,在现代化生产中应用十分广泛,且机械臂的劳动生产能力远优于人工,具有极好的应用价值。基于此,以机电液一体化控制技术为基础,分析并说明了现代机械臂技术的结构、原理与技术特点,介绍了机械臂技术在各行业应用中发挥的功能及技术研究现状,总结了基于机电液一体化控制的机械臂技术发展趋势。
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关键词
机电液一体化
控制
机械臂
特征
发展趋势
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职称材料
采煤机开采作业机电液一体化虚拟仿真平台设计
被引量:
5
11
作者
王骁
《工矿自动化》
北大核心
2019年第7期66-72,79,共8页
针对目前采煤机开采作业虚拟仿真大多根据预设轨迹进行三维仿真、较少考虑煤层负载影响、不能展现采煤机运行动态过程的问题,利用LabVIEW与Simulink的交互式程序开发技术,将采煤机开采作业的三维仿真、电气与液压系统仿真、具体工况三...
针对目前采煤机开采作业虚拟仿真大多根据预设轨迹进行三维仿真、较少考虑煤层负载影响、不能展现采煤机运行动态过程的问题,利用LabVIEW与Simulink的交互式程序开发技术,将采煤机开采作业的三维仿真、电气与液压系统仿真、具体工况三者有机结合起来,设计了采煤机开采作业机电液一体化虚拟仿真平台。在煤层负载突变工况下,通过对电气调速系统、液压调高系统的控制,实现滚筒转速和牵引速度自动调整,从而降低滚筒负载。测试结果表明:该平台能精确、形象地展现采煤机运行的动态过程与煤层负载突变工况下的控制过程。在采煤机操作培训中,该平台能帮助采煤机操作人员掌握煤层负载突变工况下的采煤机控制策略,避免实操风险。
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关键词
煤炭开采
采煤机
机电液一体化
电气调速系统
液
压调高系统
虚拟仿真平台
LabVIEW
SIMULINK
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职称材料
机电液一体化技术的行业化应用与发展趋势
被引量:
3
12
作者
齐威
金艳
《农机使用与维修》
2021年第6期31-32,共2页
机电液一体化技术是科学技术融合发展的产物,有效改善了传统科学研究和产品开发过程中存在的学科之间沟通交流困难的问题,有利于整合学科之间的优势,提高整体科研实力。从机电液一体化技术内容特点出发,说明了机电液一体化技术在不同行...
机电液一体化技术是科学技术融合发展的产物,有效改善了传统科学研究和产品开发过程中存在的学科之间沟通交流困难的问题,有利于整合学科之间的优势,提高整体科研实力。从机电液一体化技术内容特点出发,说明了机电液一体化技术在不同行业应用的形式与优点,并总结了机电液一体化技术发展的合理趋势。
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关键词
机电液一体化
行业化
应用
发展
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职称材料
某型飞机起落架机电液一体化可靠性分析
被引量:
6
13
作者
冯志杰
王煜阳
周昊
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第1期29-33,70,共6页
综合考虑某型飞机前起落架收起过程的影响因素,通过多体动力学分析软件ADAMS、液压控制仿真软件AMESim和Matlab/Simulink软件等建立了机电液一体化系统模型,通过运动学和动力学的联合仿真分析,验证了模型的可靠性。基于该模型,对前起落...
综合考虑某型飞机前起落架收起过程的影响因素,通过多体动力学分析软件ADAMS、液压控制仿真软件AMESim和Matlab/Simulink软件等建立了机电液一体化系统模型,通过运动学和动力学的联合仿真分析,验证了模型的可靠性。基于该模型,对前起落架系统收起功能运动精度的可靠性进行了分析,获得了系统运动精度可靠度。通过可靠性灵敏度分析,得到了各主要设计参数(包括液压油黏度,液压油压、收放作动筒内径等)对运动精度可靠性的影响程度。基于机电液联合仿真模型的可靠性分析方法可为复杂机电液系统的可靠性分析提供参考,得到的分析结果可为飞机起落架可靠性评估和维护保养提供依据。
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关键词
起落架
机电液一体化
MONTE
Carlo法
可靠性
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职称材料
新型采棉机液压系统的机电液一体化设计
被引量:
3
14
作者
木合塔尔·克力木
王建潭
《江苏农业科学》
2019年第13期253-259,共7页
我国是世界第二大棉花产地,但我国棉花种植成本很高,其主要原因是,相比于国外很多国家90%以上的机械化采棉程度,我国的机械化采棉程度低。针对我国的机采棉现状,对笔者所在学校研发的1种适用于中小型农户的牵引式采棉机的液压系统进行...
我国是世界第二大棉花产地,但我国棉花种植成本很高,其主要原因是,相比于国外很多国家90%以上的机械化采棉程度,我国的机械化采棉程度低。针对我国的机采棉现状,对笔者所在学校研发的1种适用于中小型农户的牵引式采棉机的液压系统进行设计研究。采用机液联合仿真,利用ADAMS(机械系统动力学自动分析)对采棉机机械部分进行动力学分析,利用AMESim对采棉机液压系统进行分析,然后设计二者软件的接口,进行联合仿真。仿真采棉机在作业过程中可能遇到的情况,通过对各种情况的仿真结果进行分析,确定此液压系统在功能上可以满足采[JP2]棉机的运动要求,并对其中可靠性要求高的棉箱部分进行了机电液仿真,其效果确实相比于机液仿真系统性能更稳定。
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关键词
采棉机
液
压系统
联合仿真
机电液一体化
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职称材料
LMS航空发动机仿真技术机电液一体化解决方案
被引量:
1
15
作者
张钊
《航空制造技术》
2011年第21期49-53,共5页
LMS Imagine.Lab AMESim航空发动机装置解决方案为燃油系统(计量单元、泵、喷嘴、起动机及换热器等)及其控制系统、滑油系统的设计和产业化提供支持,同样也用于发动机控制系统的设计和优化。该方案帮助工程师设计用于航空发动机的满足...
LMS Imagine.Lab AMESim航空发动机装置解决方案为燃油系统(计量单元、泵、喷嘴、起动机及换热器等)及其控制系统、滑油系统的设计和产业化提供支持,同样也用于发动机控制系统的设计和优化。该方案帮助工程师设计用于航空发动机的满足市场特定重力加速度要求以及增压供油燃油系统,并进行燃油系统的热负荷分析以提高燃油系统的可靠性。
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关键词
AMESIM
Lab
LMS
被控对象
航空发动机
仿真技术
机电液一体化
解决方案
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职称材料
机电液一体化技术在翻矸系统中的应用与研究
16
作者
王心平
《煤炭工程》
北大核心
2007年第10期62-63,共2页
利用机电液一体化技术采用全液压成套设备对现有翻矸系统进行改造,实现了翻矸系统的自动化,设备结构紧凑,运行安全可靠,操作维护方便,系统工艺布置简化,提高了排矸量。
关键词
机电液一体化
翻矸系统
阻车器
电控系统
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职称材料
新一代液压集成机电液一体化执行器亮相sippe国际石油展
17
《石油机械》
北大核心
2011年第6期54-54,共1页
据上海艾展新闻报道,丽水中德石化设备有限公司研发的新型液压集成机电液一体化执行器亮相sippe国际石油展。该新型液压集成机电液执行机构在目前自动化仪表控制系统中,是执行机构分类中最先进的执行机构之一。
关键词
机电液一体化
执行器
集成
液
压
石油
国际
电
液
执行机构
仪表控制系统
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职称材料
销齿操车成套设备机电液一体化操车系统
18
作者
李志
《煤矿设计》
北大核心
1996年第8期36-37,共2页
销齿操车成套设备机电液一体化操车系统中煤建设开发总公司李志我国煤矿副井操车设备有B74、T81和直线电机等类型,主要用B74和T81两种。B74型操车设备是煤炭部沈阳设计研究院1974年做的标准设计;T81型操车设备...
销齿操车成套设备机电液一体化操车系统中煤建设开发总公司李志我国煤矿副井操车设备有B74、T81和直线电机等类型,主要用B74和T81两种。B74型操车设备是煤炭部沈阳设计研究院1974年做的标准设计;T81型操车设备是1981年在原西德德马克公司操车...
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关键词
成套设备
销齿操车设备
机电液一体化
操车系统
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职称材料
机电液一体化控制机械臂技术特征与发展趋势分析
19
作者
张琳
《河北农机》
2022年第18期58-60,共3页
随着科技的快速发展,德国工业4.0以及中国制造2025规划的提出,着重强调发展先进的机械技术。中国制造2025规划中强调重点发展高档数控机床、机械臂及高技术船舶、先进轨道交通装备、农业机械装备等多个领域,以提高制造业的水平。机械臂...
随着科技的快速发展,德国工业4.0以及中国制造2025规划的提出,着重强调发展先进的机械技术。中国制造2025规划中强调重点发展高档数控机床、机械臂及高技术船舶、先进轨道交通装备、农业机械装备等多个领域,以提高制造业的水平。机械臂作为当今科研领域研究的一个热点,其技术及应用应进一步得到优化和普及。机械臂因其效率高、稳定性好、恶劣环境适应性强等优点,在工业、农业等许多领域已经转化为生产力为社会发展做出贡献。然而传统机械臂也存在自主性差、兼容性低等缺点,其多数应用在固定参数、流程甚至是固定运动轨迹的工作条件中,即使流程或工作对象发生细小改变也需要对作业系统和机械臂运动参数进行重新设定,因此,机械臂的技术升级工作和智能化研究是近年来的热点问题。
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关键词
机电液一体化
控制
机械臂技术
特征
发展趋势
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职称材料
基于机电一体化系统设计理论的机电液综合实验台开发
被引量:
14
20
作者
李东民
张建中
+2 位作者
宋庆军
马飞
梁培峰
《机床与液压》
北大核心
2012年第22期68-70,共3页
为解决现有实验台实验项目综合性不强等问题,满足现代化实验教学及科研的要求,基于机电一体化系统设计理论,在现有工业滴丸机基本机械框架基础上,提出并研制机电液一体化综合实验台。采用机械设计理论对整体框架进行设计,选用精确控制...
为解决现有实验台实验项目综合性不强等问题,满足现代化实验教学及科研的要求,基于机电一体化系统设计理论,在现有工业滴丸机基本机械框架基础上,提出并研制机电液一体化综合实验台。采用机械设计理论对整体框架进行设计,选用精确控制液压阀组成液压控制模块。
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关键词
机电液一体化
综合实验台
滴丸机
比例溢流阀
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职称材料
题名
机电液一体化的流量控制系统建模与仿真
被引量:
8
1
作者
龚姚腾
肖顺根
宋萌萌
机构
江西理工大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第11期73-75,共3页
文摘
在机电液一体化的流量控制系统设计方案的基础上,建立了输入信号脉冲与步进电机转速、步进电机转速与流量阀芯位移、流量阀芯位移与流量输出、反馈装置的涡轮流量计等4个环节的数学模型。通过SIMULINK仿真得到的结果与试验结果十分吻合。
关键词
机电液一体化
数学模型
仿真
Keywords
Mechanical electrical and hydraulic integration
Mathematical model
Simulation
分类号
TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于机电液一体化技术的绿色夹紧装置
被引量:
7
2
作者
吴冬敏
沈铭
钟康民
机构
苏州大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第2期29-30,37,共3页
文摘
提出一种由滑动丝杆、机械铰杆增力机构、伺服电机和液压缸组成的机电液一体化绿色夹紧装置,分析其工作原理,给出相应的力学计算公式。该夹紧装置以伺服电机作为驱动机构,利用机械铰杆增力机构的力放大作用和滑动丝杆的自锁作用,使得封闭液压腔内的液压油产生压力推动活塞杆进行夹紧动作。该夹紧装置结构简单紧凑、运动精确、能量消耗低、夹紧效果好,是一种环保无污染的绿色夹具。
关键词
机电液一体化
技术
夹紧装置
绿色设计
Keywords
Integrative technology of mechanics-electronics-hydraulics
Clamping device
Green design
分类号
TG75 [金属学及工艺—刀具与模具]
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职称材料
题名
机电液一体化联锁装置设计
被引量:
6
3
作者
陈国琳
黄亚农
机构
武汉第二船舶设计研究所
出处
《液压与气动》
北大核心
2001年第9期24-25,共2页
文摘
文章介绍一种机电液一体化联锁装置。该装置具有结构紧凑 ,性能可靠等特点 ,具有较好的推广使用价值。
关键词
机电液一体化
联锁装置
控制
设计
分类号
TH-39 [机械工程]
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职称材料
题名
基于机电液一体化仿真技术的发射车开盖过程设计与优化
被引量:
1
4
作者
王增全
岳玉娜
高星斗
张宏宇
白静
机构
北京航天发射技术研究所
出处
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016年第6期70-73,77,共5页
文摘
针对某型号发射车实际工作流程,利用ADAMS、AMESim和MATLAB/Simulink软件间的接口技术建立开盖过程机电液一体化仿真模型,对其开盖过程进行了联合仿真分析。采用基于拉丁超立方试验设计方法进行机电液联合仿真模型参数灵敏度分析,对系统关键参数设置、系统性能匹配进行深入研究。通过覆盖全作战使用工况的仿真分析,为开盖油缸设计提供准确的设计输入参数,验证了机械、液压、控制系统匹配性。通过多种使用工况、故障工况的仿真分析,优化了控制策略和控制参数,缩短实车调试周期和研制成本,进一步降低技术风险,提高了产品的可靠性。
关键词
机电液一体化
多领域建模软件接口技术
拉丁超立方试验设计
Keywords
Hydromechatronics
Interface technique
Latin hypercube method
分类号
V553 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
机电液一体化技术在工程机械上的应用研究
被引量:
15
5
作者
李洪忠
梁振清
机构
山东临沂师范学院工程学院
山东省农业机械科学研究所
出处
《山东农机》
2004年第7期11-13,共3页
文摘
本文从工程机械今后发展的方向,即对于现代化工程机械,人们已不满足其“能工作”,而是要求其“出色工作”为前提,介绍了工程机械机电液一体化系统的构成、机电液一体化技术在工程机械上的应用,包括:传感器与检测技术、信号处理与接口技术、故障诊断技术,以及工程机械上应用机电液一体化技术后其性能发生的巨大变化。
关键词
机电液一体化
传感器
信号处理
故障诊断
分类号
TH-39 [机械工程]
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职称材料
题名
机电液一体化在汽车上的应用
被引量:
1
6
作者
崔景
机构
襄阳汽车职业技术学院
出处
《南方农机》
2018年第2期144-144,共1页
文摘
随着人们生活水平的提高和生产力的飞速发展,汽车也从过去的奢侈品开始走进千家万户,在科技发展的同时汽车技术也取得了突飞猛进的发展,越来越多的新技术开始应用于汽车。文章对机电液一体化技术进行介绍,阐述该技术应用于汽车后,在汽车行业所取得的重要改变,机电液一体化技术应用于汽车为人们的出行增添了便利,为汽车行业的发展注入了活力。
关键词
机电液一体化
汽车
发动机
分类号
TH-39 [机械工程]
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职称材料
题名
机电液一体化技术在工业机器人中的实践分析
被引量:
1
7
作者
吴蔚
机构
江苏省盐城技师学院
出处
《南方农机》
2020年第24期100-100,103,共2页
文摘
近几年,我国制造业快速发展,机电液一体化技术发挥着重要作用。机电液一体化技术具有信息化机械工程制造运行系统,可以提升生产制造的效率,节约成本,优化产品质量,对工业机器人来说非常重要。基于此,文章对机电液一体化技术在工业机器人中的应用现状和应用前景展开了分析,以供参考。
关键词
机电液一体化
技术
工业机器人
制造业
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
六自由度摇摆台的机电液一体化仿真研究
被引量:
5
8
作者
任良成
林程
陈思忠
机构
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2004年第11期30-32,共3页
文摘
首先介绍了机电液一体化仿真的意义 ,对ADAMS的相关模块进行了简要介绍 ,并利用ADAMS环境 ,以并联式六自由度电液伺服摇摆台为研究对象 ,详细描述了机电液一体化仿真的基本过程。
关键词
摇摆台
六自由度
机电液一体化
ADAMS
电
液
伺服
仿真研究
模块
解决方法
描述
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
机电液一体化仿真在腿式液压机器人设计中的应用
被引量:
7
9
作者
胡胜心
王浩
戴振东
机构
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
南京航空航天大学机电学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第1期152-156,共5页
基金
高性能液压驱动四足仿生机器人基础理论与关键技术研究(61233014)
文摘
机电液一体化系统是不同领域子系统的综合体,为分析液压四足机器人单腿机电液系统的整体特性,运用软件接口的联合仿真方法对液压四足机器人单腿系统进行机电液一体化建模。在联合仿真平台上,对有无蓄能器两种情况进行仿真比较,显示了蓄能器减小系统压力脉动和稳定系统压力的作用。设计了一种仿生足端轨迹,与现有的基于椭圆的足端轨迹比较,发现在同样的条件下,仿生足端轨迹所需的流量更小。仿真结果对液压四足机器人物理样机设计具有一定指导意义。
关键词
机电液一体化
腿式
液
压机器人
足端轨迹
Keywords
Hydromechatronics
Legged Hydraulic Robot
Foot Trajectory
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
机电液一体化控制机械臂技术特征与发展趋势分析
被引量:
3
10
作者
金宗毅
胡俊宇
罗恒
金艳
陶学恒
机构
大连工业大学机械工程与自动化学院
出处
《农机使用与维修》
2022年第2期51-53,共3页
文摘
现代化的生产生活过程离不开信息化、智能化、精细化的机电液一体化控制技术,在工业、农业、新兴产业等很多的领域,单纯依靠人工进行生产操作已经不能满足实际工作需求,通过机器人技术替代人工操作流程、发展自动化和智能化体系已成为各个领域的迫切需求。机械臂作为机器人技术发展的基础,在现代化生产中应用十分广泛,且机械臂的劳动生产能力远优于人工,具有极好的应用价值。基于此,以机电液一体化控制技术为基础,分析并说明了现代机械臂技术的结构、原理与技术特点,介绍了机械臂技术在各行业应用中发挥的功能及技术研究现状,总结了基于机电液一体化控制的机械臂技术发展趋势。
关键词
机电液一体化
控制
机械臂
特征
发展趋势
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
采煤机开采作业机电液一体化虚拟仿真平台设计
被引量:
5
11
作者
王骁
机构
太原科技大学机械工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2019年第7期66-72,79,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51875381)
文摘
针对目前采煤机开采作业虚拟仿真大多根据预设轨迹进行三维仿真、较少考虑煤层负载影响、不能展现采煤机运行动态过程的问题,利用LabVIEW与Simulink的交互式程序开发技术,将采煤机开采作业的三维仿真、电气与液压系统仿真、具体工况三者有机结合起来,设计了采煤机开采作业机电液一体化虚拟仿真平台。在煤层负载突变工况下,通过对电气调速系统、液压调高系统的控制,实现滚筒转速和牵引速度自动调整,从而降低滚筒负载。测试结果表明:该平台能精确、形象地展现采煤机运行的动态过程与煤层负载突变工况下的控制过程。在采煤机操作培训中,该平台能帮助采煤机操作人员掌握煤层负载突变工况下的采煤机控制策略,避免实操风险。
关键词
煤炭开采
采煤机
机电液一体化
电气调速系统
液
压调高系统
虚拟仿真平台
LabVIEW
SIMULINK
Keywords
coal mining
shearer
electromechanical and hydraulic integration
electrical speed control system
hydraulic height adjusting system
virtual simulation platform
LabVIEW
Simulink
分类号
TD421.6 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
机电液一体化技术的行业化应用与发展趋势
被引量:
3
12
作者
齐威
金艳
机构
大连工业大学
出处
《农机使用与维修》
2021年第6期31-32,共2页
文摘
机电液一体化技术是科学技术融合发展的产物,有效改善了传统科学研究和产品开发过程中存在的学科之间沟通交流困难的问题,有利于整合学科之间的优势,提高整体科研实力。从机电液一体化技术内容特点出发,说明了机电液一体化技术在不同行业应用的形式与优点,并总结了机电液一体化技术发展的合理趋势。
关键词
机电液一体化
行业化
应用
发展
分类号
TH-39 [机械工程]
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职称材料
题名
某型飞机起落架机电液一体化可靠性分析
被引量:
6
13
作者
冯志杰
王煜阳
周昊
机构
航空工业航宇救生装备有限公司
航空防护救生技术航空科技重点实验室
西北工业大学力学与土木建筑学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018年第1期29-33,70,共6页
基金
航空防护救生技术航空科技重点实验室创新项目(2014D61033R)
西北工业大学研究生创意创新种子基金资助项目(Z2017117)
文摘
综合考虑某型飞机前起落架收起过程的影响因素,通过多体动力学分析软件ADAMS、液压控制仿真软件AMESim和Matlab/Simulink软件等建立了机电液一体化系统模型,通过运动学和动力学的联合仿真分析,验证了模型的可靠性。基于该模型,对前起落架系统收起功能运动精度的可靠性进行了分析,获得了系统运动精度可靠度。通过可靠性灵敏度分析,得到了各主要设计参数(包括液压油黏度,液压油压、收放作动筒内径等)对运动精度可靠性的影响程度。基于机电液联合仿真模型的可靠性分析方法可为复杂机电液系统的可靠性分析提供参考,得到的分析结果可为飞机起落架可靠性评估和维护保养提供依据。
关键词
起落架
机电液一体化
MONTE
Carlo法
可靠性
Keywords
landing gear
mechanical-electrical-hydraulic system
Monte Carlo method
reliability analysis
分类号
V226 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
新型采棉机液压系统的机电液一体化设计
被引量:
3
14
作者
木合塔尔·克力木
王建潭
机构
新疆大学机械工程学院
出处
《江苏农业科学》
2019年第13期253-259,共7页
基金
国家自然科学基金(编号:51365052)
文摘
我国是世界第二大棉花产地,但我国棉花种植成本很高,其主要原因是,相比于国外很多国家90%以上的机械化采棉程度,我国的机械化采棉程度低。针对我国的机采棉现状,对笔者所在学校研发的1种适用于中小型农户的牵引式采棉机的液压系统进行设计研究。采用机液联合仿真,利用ADAMS(机械系统动力学自动分析)对采棉机机械部分进行动力学分析,利用AMESim对采棉机液压系统进行分析,然后设计二者软件的接口,进行联合仿真。仿真采棉机在作业过程中可能遇到的情况,通过对各种情况的仿真结果进行分析,确定此液压系统在功能上可以满足采[JP2]棉机的运动要求,并对其中可靠性要求高的棉箱部分进行了机电液仿真,其效果确实相比于机液仿真系统性能更稳定。
关键词
采棉机
液
压系统
联合仿真
机电液一体化
分类号
S225.91 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
LMS航空发动机仿真技术机电液一体化解决方案
被引量:
1
15
作者
张钊
机构
LMS北京技术有限公司
出处
《航空制造技术》
2011年第21期49-53,共5页
文摘
LMS Imagine.Lab AMESim航空发动机装置解决方案为燃油系统(计量单元、泵、喷嘴、起动机及换热器等)及其控制系统、滑油系统的设计和产业化提供支持,同样也用于发动机控制系统的设计和优化。该方案帮助工程师设计用于航空发动机的满足市场特定重力加速度要求以及增压供油燃油系统,并进行燃油系统的热负荷分析以提高燃油系统的可靠性。
关键词
AMESIM
Lab
LMS
被控对象
航空发动机
仿真技术
机电液一体化
解决方案
分类号
V23 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
机电液一体化技术在翻矸系统中的应用与研究
16
作者
王心平
机构
肥矿集团公司梁宝寺煤矿
出处
《煤炭工程》
北大核心
2007年第10期62-63,共2页
文摘
利用机电液一体化技术采用全液压成套设备对现有翻矸系统进行改造,实现了翻矸系统的自动化,设备结构紧凑,运行安全可靠,操作维护方便,系统工艺布置简化,提高了排矸量。
关键词
机电液一体化
翻矸系统
阻车器
电控系统
分类号
TD562.3 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
新一代液压集成机电液一体化执行器亮相sippe国际石油展
17
出处
《石油机械》
北大核心
2011年第6期54-54,共1页
文摘
据上海艾展新闻报道,丽水中德石化设备有限公司研发的新型液压集成机电液一体化执行器亮相sippe国际石油展。该新型液压集成机电液执行机构在目前自动化仪表控制系统中,是执行机构分类中最先进的执行机构之一。
关键词
机电液一体化
执行器
集成
液
压
石油
国际
电
液
执行机构
仪表控制系统
分类号
TE966.03 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
销齿操车成套设备机电液一体化操车系统
18
作者
李志
机构
中煤建设开发总公司
出处
《煤矿设计》
北大核心
1996年第8期36-37,共2页
文摘
销齿操车成套设备机电液一体化操车系统中煤建设开发总公司李志我国煤矿副井操车设备有B74、T81和直线电机等类型,主要用B74和T81两种。B74型操车设备是煤炭部沈阳设计研究院1974年做的标准设计;T81型操车设备是1981年在原西德德马克公司操车...
关键词
成套设备
销齿操车设备
机电液一体化
操车系统
分类号
TD633 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
机电液一体化控制机械臂技术特征与发展趋势分析
19
作者
张琳
机构
山东技师学院
出处
《河北农机》
2022年第18期58-60,共3页
文摘
随着科技的快速发展,德国工业4.0以及中国制造2025规划的提出,着重强调发展先进的机械技术。中国制造2025规划中强调重点发展高档数控机床、机械臂及高技术船舶、先进轨道交通装备、农业机械装备等多个领域,以提高制造业的水平。机械臂作为当今科研领域研究的一个热点,其技术及应用应进一步得到优化和普及。机械臂因其效率高、稳定性好、恶劣环境适应性强等优点,在工业、农业等许多领域已经转化为生产力为社会发展做出贡献。然而传统机械臂也存在自主性差、兼容性低等缺点,其多数应用在固定参数、流程甚至是固定运动轨迹的工作条件中,即使流程或工作对象发生细小改变也需要对作业系统和机械臂运动参数进行重新设定,因此,机械臂的技术升级工作和智能化研究是近年来的热点问题。
关键词
机电液一体化
控制
机械臂技术
特征
发展趋势
分类号
F42 [经济管理—产业经济]
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职称材料
题名
基于机电一体化系统设计理论的机电液综合实验台开发
被引量:
14
20
作者
李东民
张建中
宋庆军
马飞
梁培峰
机构
山东科技大学机电工程系
聊城万合工业制造有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第22期68-70,共3页
基金
山东科技大学科学研究"春蕾计划"项目(2010AZZ091)
文摘
为解决现有实验台实验项目综合性不强等问题,满足现代化实验教学及科研的要求,基于机电一体化系统设计理论,在现有工业滴丸机基本机械框架基础上,提出并研制机电液一体化综合实验台。采用机械设计理论对整体框架进行设计,选用精确控制液压阀组成液压控制模块。
关键词
机电液一体化
综合实验台
滴丸机
比例溢流阀
Keywords
Integration of mechatronics and hydraulic
Integrated experiment platform
Pill dropping machine
Proportional relief valve
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机电液一体化的流量控制系统建模与仿真
龚姚腾
肖顺根
宋萌萌
《机床与液压》
北大核心
2008
8
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职称材料
2
基于机电液一体化技术的绿色夹紧装置
吴冬敏
沈铭
钟康民
《机床与液压》
北大核心
2015
7
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职称材料
3
机电液一体化联锁装置设计
陈国琳
黄亚农
《液压与气动》
北大核心
2001
6
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职称材料
4
基于机电液一体化仿真技术的发射车开盖过程设计与优化
王增全
岳玉娜
高星斗
张宏宇
白静
《导弹与航天运载技术》
北大核心
2016
1
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职称材料
5
机电液一体化技术在工程机械上的应用研究
李洪忠
梁振清
《山东农机》
2004
15
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职称材料
6
机电液一体化在汽车上的应用
崔景
《南方农机》
2018
1
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职称材料
7
机电液一体化技术在工业机器人中的实践分析
吴蔚
《南方农机》
2020
1
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职称材料
8
六自由度摇摆台的机电液一体化仿真研究
任良成
林程
陈思忠
《液压与气动》
北大核心
2004
5
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职称材料
9
机电液一体化仿真在腿式液压机器人设计中的应用
胡胜心
王浩
戴振东
《机械设计与制造》
北大核心
2015
7
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职称材料
10
机电液一体化控制机械臂技术特征与发展趋势分析
金宗毅
胡俊宇
罗恒
金艳
陶学恒
《农机使用与维修》
2022
3
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职称材料
11
采煤机开采作业机电液一体化虚拟仿真平台设计
王骁
《工矿自动化》
北大核心
2019
5
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职称材料
12
机电液一体化技术的行业化应用与发展趋势
齐威
金艳
《农机使用与维修》
2021
3
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职称材料
13
某型飞机起落架机电液一体化可靠性分析
冯志杰
王煜阳
周昊
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2018
6
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职称材料
14
新型采棉机液压系统的机电液一体化设计
木合塔尔·克力木
王建潭
《江苏农业科学》
2019
3
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职称材料
15
LMS航空发动机仿真技术机电液一体化解决方案
张钊
《航空制造技术》
2011
1
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职称材料
16
机电液一体化技术在翻矸系统中的应用与研究
王心平
《煤炭工程》
北大核心
2007
0
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职称材料
17
新一代液压集成机电液一体化执行器亮相sippe国际石油展
《石油机械》
北大核心
2011
0
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职称材料
18
销齿操车成套设备机电液一体化操车系统
李志
《煤矿设计》
北大核心
1996
0
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职称材料
19
机电液一体化控制机械臂技术特征与发展趋势分析
张琳
《河北农机》
2022
0
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职称材料
20
基于机电一体化系统设计理论的机电液综合实验台开发
李东民
张建中
宋庆军
马飞
梁培峰
《机床与液压》
北大核心
2012
14
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职称材料
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