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基于SIMIT和MCD的并联机器人数字孪生实验系统设计
被引量：
14
1
作者
孟庆森
张宏伟
王新环
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2023年第6期135-141,161,共8页
为有效提高机器人自动化产线设计、调试的效率,解决实际设备调试风险高、试错成本高等问题,以三自由度机械手包装生产线为例,设计一种基于SIMIT、PLCSIM Advanced和MCD(mechatronics concept designer)的并联机器人数字孪生虚拟调试系统...
为有效提高机器人自动化产线设计、调试的效率,解决实际设备调试风险高、试错成本高等问题,以三自由度机械手包装生产线为例,设计一种基于SIMIT、PLCSIM Advanced和MCD(mechatronics concept designer)的并联机器人数字孪生虚拟调试系统,采用MCD设计并建立机器人包装数字化工作站,利用TIAPortal进行硬件配置、工艺对象组态和PLC控制程序设计,通过SIMIT仿真电气部件行为模型和数据通信,实现了包装工作站的工序流程仿真、优化。结果表明:该系统能够有效验证并联机器人运动控制,完成生产线的协同调试。
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关键词
并联机器人
数字孪生
机电概念设计模块
PLCSIM
Advanced
SIMIT
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职称材料
基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究
被引量：
21
2
作者
赵永信
度国旭
+1 位作者
吴坚
黎玲萍
《机床与液压》
北大核心
2022年第3期70-72,共3页
利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚...
利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚拟PLC控制气动手爪模型动态仿真的虚拟仿真调试。研究结果在机电一体化概念设计以及动态虚拟仿真调试方面,为相关技术人员提供了参考。
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关键词
气动手爪
机电概念设计模块
(MCD)
虚拟调试
TCP协议
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职称材料
题名
基于SIMIT和MCD的并联机器人数字孪生实验系统设计
被引量：
14
1
作者
孟庆森
张宏伟
王新环
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验室
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2023年第6期135-141,161,共8页
基金
河南省高等教育教学改革研究与实践项目(2021SJGLX1011)
河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019)
本科高校研究性教学改革研究与实践项目(2022SYJXLX032)。
文摘
为有效提高机器人自动化产线设计、调试的效率,解决实际设备调试风险高、试错成本高等问题,以三自由度机械手包装生产线为例,设计一种基于SIMIT、PLCSIM Advanced和MCD(mechatronics concept designer)的并联机器人数字孪生虚拟调试系统,采用MCD设计并建立机器人包装数字化工作站,利用TIAPortal进行硬件配置、工艺对象组态和PLC控制程序设计,通过SIMIT仿真电气部件行为模型和数据通信,实现了包装工作站的工序流程仿真、优化。结果表明:该系统能够有效验证并联机器人运动控制,完成生产线的协同调试。
关键词
并联机器人
数字孪生
机电概念设计模块
PLCSIM
Advanced
SIMIT
Keywords
parallel robot
digital twins
mechatronics conceptual designer module
PLCSIM Advanced
SIMIT
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G642.423 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究
被引量：
21
2
作者
赵永信
度国旭
吴坚
黎玲萍
机构
广西工业职业技术学院智能制造学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第3期70-72,共3页
基金
2019年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1470)
广西工业职业技术学院2018年度院级科研项目(桂工业院科研2018036KY007)。
文摘
利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚拟PLC控制气动手爪模型动态仿真的虚拟仿真调试。研究结果在机电一体化概念设计以及动态虚拟仿真调试方面,为相关技术人员提供了参考。
关键词
气动手爪
机电概念设计模块
(MCD)
虚拟调试
TCP协议
Keywords
Pneumatic gripper
Mechatronics concept design(MCD)
Virtua debugging
TCP protocol
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于SIMIT和MCD的并联机器人数字孪生实验系统设计
孟庆森
张宏伟
王新环
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2023
14
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职称材料
2
基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究
赵永信
度国旭
吴坚
黎玲萍
《机床与液压》
北大核心
2022
21
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