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基于NX-MCD的机电产品概念设计应用与研究 被引量:7
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作者 徐亚雷 李玮 《林业机械与木工设备》 2023年第12期19-24,共6页
由于机电产品设计在众多领域中广泛应用,因此具有多领域、多学科的特点。为提高机电产品的设计质量从而赢得市场,可以借助于计算机辅助概念设计系统来进行设计。对于以机电原理、结构、知识为基础进行的的产品开发,机电产品的概念设计... 由于机电产品设计在众多领域中广泛应用,因此具有多领域、多学科的特点。为提高机电产品的设计质量从而赢得市场,可以借助于计算机辅助概念设计系统来进行设计。对于以机电原理、结构、知识为基础进行的的产品开发,机电产品的概念设计非常关键,能够保证机电产品的可实现性和制造性,起到指导性作用。首先,提出了基于UG NX平台中MCD(Mechatronics Concept Designer)的机电产品概念设计方法,解决传统的机电产品概念设计中存在的不足,保证产品的可实现性,降低设计成本、缩短生产周期,有助于灵活进行方案更改,适应机械时代产品周期更替;然后,介绍了基于MCD的机电产品概念设计的特点;最后,以五子棋设备的概念设计为例来说明基于MCD的机电一体化产品概念设计的方法与步骤,设计结果验证了方法的可行性,并为机电设备的设计与改造升级提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 机电概念设计 MCD PLC 数据映射 虚拟仿真
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基于SIMIT和MCD的并联机器人数字孪生实验系统设计 被引量:19
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作者 孟庆森 张宏伟 王新环 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第6期135-141,161,共8页
为有效提高机器人自动化产线设计、调试的效率,解决实际设备调试风险高、试错成本高等问题,以三自由度机械手包装生产线为例,设计一种基于SIMIT、PLCSIM Advanced和MCD(mechatronics concept designer)的并联机器人数字孪生虚拟调试系统... 为有效提高机器人自动化产线设计、调试的效率,解决实际设备调试风险高、试错成本高等问题,以三自由度机械手包装生产线为例,设计一种基于SIMIT、PLCSIM Advanced和MCD(mechatronics concept designer)的并联机器人数字孪生虚拟调试系统,采用MCD设计并建立机器人包装数字化工作站,利用TIAPortal进行硬件配置、工艺对象组态和PLC控制程序设计,通过SIMIT仿真电气部件行为模型和数据通信,实现了包装工作站的工序流程仿真、优化。结果表明:该系统能够有效验证并联机器人运动控制,完成生产线的协同调试。 展开更多
关键词 并联机器人 数字孪生 机电概念设计模块 PLCSIM Advanced SIMIT
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基于数字孪生的电机基座码垛线虚拟调试技术研究 被引量:4
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作者 刘梦园 李焕锋 +2 位作者 沙杰 周高伟 鲁庆洋 《机床与液压》 北大核心 2024年第19期46-52,共7页
针对PLC和ABB工业机器人联合控制的生产系统现场调试成本高、仿真平台难以驱动机器人仿真等问题,以电机基座码垛线为研究对象,提出一种基于仿真平台NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方法。首先,基于数字孪生技术在NX MCD中构建产线的仿... 针对PLC和ABB工业机器人联合控制的生产系统现场调试成本高、仿真平台难以驱动机器人仿真等问题,以电机基座码垛线为研究对象,提出一种基于仿真平台NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方法。首先,基于数字孪生技术在NX MCD中构建产线的仿真模型;其次,设计虚拟调试方案的通信框架,主要利用C#语言并基于PC SDK对机器人仿真器进行二次开发以实现对机器人的控制和数据读取;最后,利用OPC UA技术完成PLC控制、机器人控制和NX MCD模型之间信号和数据的实时传输和反馈,完成产线联合调试。仿真结果表明:基于NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方案可行,能及时规避产线缺陷,缩短调试周期,降低开发成本。 展开更多
关键词 数字孪生 电机基座码垛线 机电概念设计 NX MCD软件模块 虚拟调试
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基于NX MCD与TIA的光伏电池组件追逐光源的虚拟调试研究 被引量:5
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作者 郭俊梅 李乔才 赵文铜 《南方农机》 2024年第14期35-39,共5页
文章利用NX MCD和TIA软件,以全国职业院校技能大赛“风光互补系统安装与调试”赛项的光伏电池组件为模型,设计了一种虚拟调试与概念设计并行的虚拟系统。该系统可为“风光互补系统安装与调试”赛项提供赛前仿真培训,解决大中专院校缺少... 文章利用NX MCD和TIA软件,以全国职业院校技能大赛“风光互补系统安装与调试”赛项的光伏电池组件为模型,设计了一种虚拟调试与概念设计并行的虚拟系统。该系统可为“风光互补系统安装与调试”赛项提供赛前仿真培训,解决大中专院校缺少参赛设备的问题以及日常PLC课程教学缺少控制对象的问题。该虚拟调试技术为光伏发电系统的研究提供了一种新的方法,有助于提高光伏发电系统的性能和效率。 展开更多
关键词 数字孪生 机电一体化概念设计(MCD) 可编程逻辑控制器(PLC) 光伏电池组件
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基于NX MCD的机器人磨削系统虚拟调试 被引量:46
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作者 郑魁敬 代方园 廉磊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第12期57-60,64,共5页
为节省机器人自动化生产系统的调试成本并提高生产安全性,以机器人磨削系统为应用案例,提出一种基于三维仿真平台NX MCD的机器人自动化生产系统虚拟调试方法。在NX MCD中创建机器人磨削系统逻辑模型和机械概念模型来定义机电虚拟模型。... 为节省机器人自动化生产系统的调试成本并提高生产安全性,以机器人磨削系统为应用案例,提出一种基于三维仿真平台NX MCD的机器人自动化生产系统虚拟调试方法。在NX MCD中创建机器人磨削系统逻辑模型和机械概念模型来定义机电虚拟模型。在PC端开发RAPID和梯形图程序控制磨削机器人和PLC,实现磨削系统、机器人控制器和PLC控制器的信号实时交互。设计包含ABB应用程序和OPC客户端应用程序的集成控制软件,实现机器人和PLC的联动控制。构建机器人磨削系统虚拟调试平台,在OPC客户端添加机器人关节数据传送模块,NX MCD信号通过OPC通讯技术和数据传送模块实现了与机器人控制信号及PLC控制信号相互映射,在集成控制系统下完成机器人磨削系统的加工仿真。通过对比机器人磨削系统的实际调试情况,验证了基于NX MCD的机器人自动化生产系统虚拟调试方案的有效性。 展开更多
关键词 机电一体化概念设计 机器人 磨削系统 虚拟调试
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基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究 被引量:21
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作者 赵永信 度国旭 +1 位作者 吴坚 黎玲萍 《机床与液压》 北大核心 2022年第3期70-72,共3页
利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚... 利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚拟PLC控制气动手爪模型动态仿真的虚拟仿真调试。研究结果在机电一体化概念设计以及动态虚拟仿真调试方面,为相关技术人员提供了参考。 展开更多
关键词 气动手爪 机电概念设计模块(MCD) 虚拟调试 TCP协议
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基于NX MCD与TIA的机器人打磨联合虚拟调试研究 被引量:26
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作者 蔡文站 田建艳 +2 位作者 王书宇 李济甫 杨胜强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第7期37-42,120,共7页
针对工业机器人在生产现场调试时间较长且风险较高的问题,以机器人打磨叶片为例,设计了一种基于NX软件机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)解决方案与全集成自动化入口(Totally Integrated Automation Portal,TIA Po... 针对工业机器人在生产现场调试时间较长且风险较高的问题,以机器人打磨叶片为例,设计了一种基于NX软件机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)解决方案与全集成自动化入口(Totally Integrated Automation Portal,TIA Portal)的机器人打磨联合虚拟调试系统。首先基于NX MCD设计并建立机器人打磨虚拟调试平台;其次采用等残留高度法规划叶片打磨轨迹,并约束打磨时机器人末端位姿;然后采用TIA Portal软件进行PLC程序设计和HMI组态,并下载到硬件设备;最后通过OPC UA通信协议实现机器人打磨叶片系统软/硬件联合虚拟调试。仿真结果表明,该系统有效验证和优化了机器人打磨轨迹,同时可以缩短生产现场调试周期,降低了设计阶段电气硬件的调试风险和成本投入。 展开更多
关键词 机器人打磨 机电一体化概念设计 轨迹 全集成自动化入口 虚拟调试
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