-
题名积分比例(IP)调节器在控制系统中的应用
- 1
-
-
作者
杨仲平
侯媛彬
-
机构
西安矿业学院
-
出处
《工矿自动化》
1991年第1期39-42,共4页
-
文摘
本文对直流电动机传动系统采用IP调节器和常规的PI调节系统进行了分析对比,对系统的动态特性进行了仿真和实验测试。理论推导和实验结果均表明,IP系统调节方便灵敏,速度超调小,对负载的抗扰能力与PI系统相同。
-
关键词
调节器参数
IP
控制系统
抗扰能力
传动系统
系统参数
调节系统
机电时间常数
速度调节
电流调节器
-
分类号
TP1
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名无刷直流电动机T_m和T_l的测量方法
被引量：2
- 2
-
-
作者
喻冬梅
幸明强
汪建兵
-
机构
武汉市船舶通信研究所
-
出处
《舰船科学技术》
2011年第10期86-88,共3页
-
文摘
为了实现舰载轻型天线稳定平台的高精度控制,直流电动机机电时间常数Tm和电气时间常数Tl的准确测量在伺服控制系统设计中具有十分重要的指导意义。在考虑摩擦力矩的情况下,导出了如何运用启动电流法测取直流电动机机电时间常数Tm和电气时间常数Tl的测试计算方法,并设计了该系统的双闭环系统调节器。结果表明,该系统具有较高的响应速度、较高的稳定精度和较强的抗负载扰动能力,具有很强的鲁棒性和自适应能力。
-
关键词
天线稳定平台
机电时间常数
电气时间常数
启动电流法
摩擦力矩
-
Keywords
stable platform of light antenna
electromechanical time constant
electric time constant
the method of starting current
friction torque
-
分类号
TN82
[电子电信—信息与通信工程]
-
