基于MCD平台的数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真 被引量：38

1

作者 吴雁 王彦瑞 +2 位作者 郑刚 张杰人 李艳峰 《机床与液压》 北大核心 2018年第15期99-104,共6页

结合Teamcenter,在MCD平台上完成数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真,主要包括:需求分析、机械设计、自动化设计,并基于NX MCD平台,根据自动上下料机械手的的需求分析,完成功能的分解、机构的设计和重用、功能属性的定义... 结合Teamcenter,在MCD平台上完成数控车床上下料机械手机电一体化概念设计与控制仿真,主要包括:需求分析、机械设计、自动化设计,并基于NX MCD平台,根据自动上下料机械手的的需求分析,完成功能的分解、机构的设计和重用、功能属性的定义,以及仿真序列的设定及PLC程序的生成,完成了自动上下料机械手的虚拟仿真的工作。实际应用体现了NX MCD平台具有多系统集成性高、概念建模及模拟仿真、可实现知识的重用等优势,打破了现有的机电一体化产品概念设计的模式,对企业设计方式的改革、加快企业的研发速度、增强部门之间的协同具有一定实际指导的意义。 展开更多

关键词 机电一体化 mcd 系统集成 虚拟仿真

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机电一体化产品创新的概念设计研究 被引量：6

2

作者 郭为忠 梁庆华 邹慧君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第16期1411-1416,共6页

提出机电一体化产品创新的概念设计全过程模型、创新层次与人机协同的关系、人机协同概念设计的关键技术。创新过程中可以程式化的部分由计算机来实现 ,而难以程式化的部分则由设计者来完成。指出在构造人机协同概念设计 CAD平台时 ,必... 提出机电一体化产品创新的概念设计全过程模型、创新层次与人机协同的关系、人机协同概念设计的关键技术。创新过程中可以程式化的部分由计算机来实现 ,而难以程式化的部分则由设计者来完成。指出在构造人机协同概念设计 CAD平台时 ,必须按模块化思想划分软件功能模块和组织开发过程 ,以利于系统的升级开发和高校、研究院所、企业的协调合作。 展开更多

关键词 机电一体化产品 运动方案 概念设计全过程模型 创新层次 人机协同

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Siemens PLM Software在华成立机电一体化概念设计实验室

3

作者 良辰 《航空制造技术》 2015年第18期24-24,共1页

2015年9月1日，全球领先的产品生命周期管理（PLM）软件和生产运营管理（MOM）软件、系统与服务提供商Siemens PLM Software正式宣布成立机电一体化概念设计实验室，井在Siemens PLM SoftWaVe上海研发中心举行了揭幕仪式。

关键词 SIEMENS 机电一体化 概念设计 PLM 实验室 产品生命周期管理 服务提供商 运营管理

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基于NX-MCD的机电产品概念设计应用与研究 被引量：7

4

作者 徐亚雷 李玮 《林业机械与木工设备》 2023年第12期19-24,共6页

由于机电产品设计在众多领域中广泛应用,因此具有多领域、多学科的特点。为提高机电产品的设计质量从而赢得市场,可以借助于计算机辅助概念设计系统来进行设计。对于以机电原理、结构、知识为基础进行的的产品开发,机电产品的概念设计... 由于机电产品设计在众多领域中广泛应用,因此具有多领域、多学科的特点。为提高机电产品的设计质量从而赢得市场,可以借助于计算机辅助概念设计系统来进行设计。对于以机电原理、结构、知识为基础进行的的产品开发,机电产品的概念设计非常关键,能够保证机电产品的可实现性和制造性,起到指导性作用。首先,提出了基于UG NX平台中MCD(Mechatronics Concept Designer)的机电产品概念设计方法,解决传统的机电产品概念设计中存在的不足,保证产品的可实现性,降低设计成本、缩短生产周期,有助于灵活进行方案更改,适应机械时代产品周期更替;然后,介绍了基于MCD的机电产品概念设计的特点;最后,以五子棋设备的概念设计为例来说明基于MCD的机电一体化产品概念设计的方法与步骤,设计结果验证了方法的可行性,并为机电设备的设计与改造升级提供了一种新的思路。 展开更多

关键词 机电概念设计 mcd PLC 数据映射 虚拟仿真

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面向创新的机电一体化产品虚拟设计 被引量：3

5

作者 霍志璞 黄克正 艾兴 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第5期10-12,共3页

提出分解重构的创新设计理论并应用于机电一体化产品设计知识体系的建立 ,同时借助虚拟现实技术构建虚实结合的设计系统 ,即机电一体化产品概念设计辅助创新工具DARFAD。DARFAD工具提高了计算机的辅助综合能力 ,符合设计人员的设计思维... 提出分解重构的创新设计理论并应用于机电一体化产品设计知识体系的建立 ,同时借助虚拟现实技术构建虚实结合的设计系统 ,即机电一体化产品概念设计辅助创新工具DARFAD。DARFAD工具提高了计算机的辅助综合能力 ,符合设计人员的设计思维模式 ,能够激发创新灵感 。 展开更多

关键词 机电一体化 虚拟现实 概念设计 分解重构 创新设计 CAD

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基于接口匹配的机电系统概念设计功能求解 被引量：4

6

作者 许勇 邹慧君 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1396-1401,共6页

在机电一体化系统概念设计过程中,功能结构的生成和功能求解是交替进行、互为因果的关系。基于这一实际,提出了一种基于功能→效应→作用原理→结构方案映射的机电一体化系统概念设计反馈循环求解模型。分析了单一功能与机电系统功能的... 在机电一体化系统概念设计过程中,功能结构的生成和功能求解是交替进行、互为因果的关系。基于这一实际,提出了一种基于功能→效应→作用原理→结构方案映射的机电一体化系统概念设计反馈循环求解模型。分析了单一功能与机电系统功能的各自求解进程,研究了接口匹配及功能求解等反馈循环求解的关键实现技术,开发了一个机电系统概念设计自动化原型系统,并以电脑绣花机的概念设计为例进行了验证。 展开更多

关键词 功能求解 概念设计 接口匹配 机电一体化系统 反馈循环映射

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UG NX在机电产品概念设计中应用与研究 被引量：28

7

作者 肖祖东 柳和生 +1 位作者 李标 饶锡新 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第7期27-30,共4页

由于机电产品设计的多学科融合性、复杂性及概念设计的重要性,利用机电产品的计算机辅助概念设计系统来完成机电产品的概念设计,是提高机电产品设计质量、赢得市场竞争的重要途径。论文首先阐述了在传统的机电产品概念设计中存在的不足... 由于机电产品设计的多学科融合性、复杂性及概念设计的重要性,利用机电产品的计算机辅助概念设计系统来完成机电产品的概念设计,是提高机电产品设计质量、赢得市场竞争的重要途径。论文首先阐述了在传统的机电产品概念设计中存在的不足,并提出了基于UG NX平台中MCD(Mechatronics Concept Designer)的机电产品概念设计;其次,简单介绍了基于MCD的机电产品概念设计的特点和设计过程模型;最后,以圆形装载机的概念设计为例来说明基于MCD的机电一体化产品概念设计的可操作性以及与传统概念设计相比的优越性。 展开更多

关键词 机电一体化 概念设计 计算机辅助 mcd

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模型驱动复杂机电系统软件与物理并行概念设计 被引量：5

8

作者 曹悦 吴凌九 +2 位作者 秦绪佳 陈佳舟 刘玉生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第21期2532-2541,共10页

并行设计是机电一体化系统概念设计的重要发展趋势,而软件作为复杂机电系统的重要组成部分,其早期设计通常与物理子系统串行开展,这极大限制了软件设计空间并导致严重的早期设计缺陷。为在复杂机电系统概念设计阶段实现软件与物理子系... 并行设计是机电一体化系统概念设计的重要发展趋势,而软件作为复杂机电系统的重要组成部分,其早期设计通常与物理子系统串行开展,这极大限制了软件设计空间并导致严重的早期设计缺陷。为在复杂机电系统概念设计阶段实现软件与物理子系统的并行设计,提出了一种基于SysML的模型驱动软件与物理并行概念设计方法。将基于流的物理功能表示与基于数据/控制流图的软件功能表示相结合,提出了基于SysML的混合功能模型,通过该模型驱动软件与物理子系统设计的并行开展。在物理设计方面,基于功能效应匹配及时序规则模板实现带隐含时序约束的工作原理检索与筛选;在软件设计方面,基于分布式控制应用设计模式提出软件组件及其行为模型自动生成方法。最后,以移动机器人系统为例,展示了复杂机电系统软件与物理并行概念设计过程。 展开更多

关键词 机电一体化系统 基于模型的系统工程 并行设计 概念设计 功能建模

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基于功率键图的概念设计 被引量：13

9

作者 檀润华 谢英俊 《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第7期1-3,共3页

基于功率键图的概念设计檀润华谢英俊（浙江大学流体传动及控制国家重点实验室３１００２７）１前言概念设计是设计进程中的一个重要阶段。在某些领域中，已有ＣＡＤ工具支持概念设计，如用于电路设计的ＶＨＤＬ软件。然而，在机电一... 基于功率键图的概念设计檀润华谢英俊（浙江大学流体传动及控制国家重点实验室３１００２７）１前言概念设计是设计进程中的一个重要阶段。在某些领域中，已有ＣＡＤ工具支持概念设计，如用于电路设计的ＶＨＤＬ软件。然而，在机电一体化领域，还没有这种工具可供选择。... 展开更多

关键词 功率键图 概念设计 机电一体化 CAD

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小型足球机器人车体系统的概念设计 被引量：1

10

作者 程福 赵臣 刘中华 《机械设计与制造》 2004年第3期72-74,共3页

提出了在机器人足球比赛环境下小型足球机器人车体系统的一种设计思路。即首先对足球机器人系统的性能要求作出分析,在此基础上对足球机器人系统的任务进行整合和分解,最后提出了机器人车体系统的结构模型。文中建立的小型足球机器人车... 提出了在机器人足球比赛环境下小型足球机器人车体系统的一种设计思路。即首先对足球机器人系统的性能要求作出分析,在此基础上对足球机器人系统的任务进行整合和分解,最后提出了机器人车体系统的结构模型。文中建立的小型足球机器人车体系统设计概念模型对于其他组别的足球机器人系统设计也有借鉴意义。 展开更多

关键词 足球机器人 机电一体化 多智能体设计 概念设计

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螺旋桨检测机电一体化建模仿真技术研究 被引量：9

11

作者 张震 张辉 +3 位作者 王玉 高兆楼 张春燕 方喜峰 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第5期134-140,共7页

为有效提高螺旋桨检测平台研发效率,解决其建模与仿真中实物调试难度高、精度浮动大等问题,基于机电一体化仿真平台NX MCD开发一种新型螺旋桨自动化检测手段。建立三维机械模型,依据目标逻辑需求定义机电一体化属性作为仿真物理本体。... 为有效提高螺旋桨检测平台研发效率,解决其建模与仿真中实物调试难度高、精度浮动大等问题,基于机电一体化仿真平台NX MCD开发一种新型螺旋桨自动化检测手段。建立三维机械模型,依据目标逻辑需求定义机电一体化属性作为仿真物理本体。为提高检测效率与精度,基于网格构建映射提出一种曲面测点自适应规划方法。最后,联合NX MCD、TIA Portal与S7-PLCSIM Advanced平台,模拟PLC端控制、数据实时交互与监控验证,实现机电一体化多领域集中虚拟调试。通过仿真实验,验证该方案可行性,为船舶螺旋桨和相似对称自由曲面检测提供技术参考。 展开更多

关键词 机电一体化 mcd 螺旋桨 曲面检测 测点规划

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复杂机电系统的软件与物理统一的形式化功能分析 被引量：2

12

作者 曹悦 刘玉生 +1 位作者 秦绪佳 汤颖 《中国机械工程》 北大核心 2025年第2期245-254,共10页

复杂机电系统的功能分析长期以来主要关注物理子系统实现的连续物理变换,忽略了软件子系统控制的物理过程之间的复杂执行顺序。针对这一挑战,提出了一种软件与物理统一的形式化功能表征与分析方法。对基于流的功能表示方法进行扩展,形... 复杂机电系统的功能分析长期以来主要关注物理子系统实现的连续物理变换,忽略了软件子系统控制的物理过程之间的复杂执行顺序。针对这一挑战,提出了一种软件与物理统一的形式化功能表征与分析方法。对基于流的功能表示方法进行扩展,形成软件与物理统一的形式化功能表征。在此基础上,提出一种基于规则的功能分解方法,支持软件与物理混合功能的自动分解。以移动机器人系统为例,展示了软件与物理统一的功能分析过程。 展开更多

关键词 基于模型的系统工程 概念设计 机电一体化 功能分析

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立体仓库与运输产线综合实训平台的设计与实践

13

作者 顾铭浩 李玮 《林业机械与木工设备》 2025年第1期59-63,共5页

随着物流业的自动化水平不断提升,自动化仓储需求迅猛发展,对机电一体化相关专业高质量人才培养提出了更为迫切的要求。为了实现教学与实践的有机衔接,设计了立体仓库与运输产线综合实训平台,集成了运输产线、颜色识别、智能检测、立体... 随着物流业的自动化水平不断提升,自动化仓储需求迅猛发展,对机电一体化相关专业高质量人才培养提出了更为迫切的要求。为了实现教学与实践的有机衔接,设计了立体仓库与运输产线综合实训平台,集成了运输产线、颜色识别、智能检测、立体仓库等模块,通过工业以太网组件高度集成化的自动化生产线。并分层次设计了运输产线操作实训、立体仓库出入库操作实训、平台整体PLC程序开发实训、机电概念设计模块(MCD)的运用、颜色识别程序开发实训、立体仓与运输产线综合实训项目。以期为学生提供一个能够贴近真实工业环境的学习与操作机会。 展开更多

关键词 PLC mcd 数字化模型 实训教学 机电一体化

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基于NX MCD与TIA的光伏电池组件追逐光源的虚拟调试研究 被引量：5

14

作者 郭俊梅 李乔才 赵文铜 《南方农机》 2024年第14期35-39,共5页

文章利用NX MCD和TIA软件,以全国职业院校技能大赛“风光互补系统安装与调试”赛项的光伏电池组件为模型,设计了一种虚拟调试与概念设计并行的虚拟系统。该系统可为“风光互补系统安装与调试”赛项提供赛前仿真培训,解决大中专院校缺少... 文章利用NX MCD和TIA软件,以全国职业院校技能大赛“风光互补系统安装与调试”赛项的光伏电池组件为模型,设计了一种虚拟调试与概念设计并行的虚拟系统。该系统可为“风光互补系统安装与调试”赛项提供赛前仿真培训,解决大中专院校缺少参赛设备的问题以及日常PLC课程教学缺少控制对象的问题。该虚拟调试技术为光伏发电系统的研究提供了一种新的方法,有助于提高光伏发电系统的性能和效率。 展开更多

关键词 数字孪生 机电一体化概念设计(mcd) 可编程逻辑控制器(PLC) 光伏电池组件

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基于NX MCD的机器人磨削系统虚拟调试 被引量：46

15

作者 郑魁敬 代方园 廉磊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第12期57-60,64,共5页

为节省机器人自动化生产系统的调试成本并提高生产安全性,以机器人磨削系统为应用案例,提出一种基于三维仿真平台NX MCD的机器人自动化生产系统虚拟调试方法。在NX MCD中创建机器人磨削系统逻辑模型和机械概念模型来定义机电虚拟模型。... 为节省机器人自动化生产系统的调试成本并提高生产安全性,以机器人磨削系统为应用案例,提出一种基于三维仿真平台NX MCD的机器人自动化生产系统虚拟调试方法。在NX MCD中创建机器人磨削系统逻辑模型和机械概念模型来定义机电虚拟模型。在PC端开发RAPID和梯形图程序控制磨削机器人和PLC,实现磨削系统、机器人控制器和PLC控制器的信号实时交互。设计包含ABB应用程序和OPC客户端应用程序的集成控制软件,实现机器人和PLC的联动控制。构建机器人磨削系统虚拟调试平台,在OPC客户端添加机器人关节数据传送模块,NX MCD信号通过OPC通讯技术和数据传送模块实现了与机器人控制信号及PLC控制信号相互映射,在集成控制系统下完成机器人磨削系统的加工仿真。通过对比机器人磨削系统的实际调试情况,验证了基于NX MCD的机器人自动化生产系统虚拟调试方案的有效性。 展开更多

关键词 机电一体化概念设计 机器人 磨削系统 虚拟调试

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基于Petri网的机电产品功能分解单元模型研究 被引量：1

16

作者 周小勇 李萍 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第21期5662-5664,共3页

功能分析是概念设计过程中最重要的阶段,对现有机械产品概念设计理论及方法进行了分析,提出了基于Petri网的机电一体化产品功能分解模型。对机电一体化产品概念设计中的功能分解过程进行分析,通过基本元素和动态行为机制的定义,建立产... 功能分析是概念设计过程中最重要的阶段,对现有机械产品概念设计理论及方法进行了分析,提出了基于Petri网的机电一体化产品功能分解模型。对机电一体化产品概念设计中的功能分解过程进行分析,通过基本元素和动态行为机制的定义,建立产品功能分解单元模型。以喷墨打印机为例,建立了该产品的功能分解单元模型,验证了模型的可行性。 展开更多

关键词 机电一体化 概念设计 PETRI网 功能树 功能分解单元

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基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究 被引量：21

17

作者 赵永信 度国旭 +1 位作者 吴坚 黎玲萍 《机床与液压》 北大核心 2022年第3期70-72,共3页

利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚... 利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚拟PLC控制气动手爪模型动态仿真的虚拟仿真调试。研究结果在机电一体化概念设计以及动态虚拟仿真调试方面,为相关技术人员提供了参考。 展开更多

关键词 气动手爪 机电概念设计模块(mcd) 虚拟调试 TCP协议

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基于NX MCD与TIA的机器人打磨联合虚拟调试研究 被引量：26

18

作者 蔡文站 田建艳 +2 位作者 王书宇 李济甫 杨胜强 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第7期37-42,120,共7页

针对工业机器人在生产现场调试时间较长且风险较高的问题,以机器人打磨叶片为例,设计了一种基于NX软件机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)解决方案与全集成自动化入口(Totally Integrated Automation Portal,TIA Po... 针对工业机器人在生产现场调试时间较长且风险较高的问题,以机器人打磨叶片为例,设计了一种基于NX软件机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)解决方案与全集成自动化入口(Totally Integrated Automation Portal,TIA Portal)的机器人打磨联合虚拟调试系统。首先基于NX MCD设计并建立机器人打磨虚拟调试平台;其次采用等残留高度法规划叶片打磨轨迹,并约束打磨时机器人末端位姿;然后采用TIA Portal软件进行PLC程序设计和HMI组态,并下载到硬件设备;最后通过OPC UA通信协议实现机器人打磨叶片系统软/硬件联合虚拟调试。仿真结果表明,该系统有效验证和优化了机器人打磨轨迹,同时可以缩短生产现场调试周期,降低了设计阶段电气硬件的调试风险和成本投入。 展开更多

关键词 机器人打磨 机电一体化概念设计 轨迹 全集成自动化入口 虚拟调试

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基于数字孪生的电机基座码垛线虚拟调试技术研究 被引量：4

19

作者 刘梦园 李焕锋 +2 位作者 沙杰 周高伟 鲁庆洋 《机床与液压》 北大核心 2024年第19期46-52,共7页

针对PLC和ABB工业机器人联合控制的生产系统现场调试成本高、仿真平台难以驱动机器人仿真等问题,以电机基座码垛线为研究对象,提出一种基于仿真平台NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方法。首先,基于数字孪生技术在NX MCD中构建产线的仿... 针对PLC和ABB工业机器人联合控制的生产系统现场调试成本高、仿真平台难以驱动机器人仿真等问题,以电机基座码垛线为研究对象,提出一种基于仿真平台NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方法。首先,基于数字孪生技术在NX MCD中构建产线的仿真模型;其次,设计虚拟调试方案的通信框架,主要利用C#语言并基于PC SDK对机器人仿真器进行二次开发以实现对机器人的控制和数据读取;最后,利用OPC UA技术完成PLC控制、机器人控制和NX MCD模型之间信号和数据的实时传输和反馈,完成产线联合调试。仿真结果表明:基于NX MCD的电机基座码垛线虚拟调试方案可行,能及时规避产线缺陷,缩短调试周期,降低开发成本。 展开更多

关键词 数字孪生 电机基座码垛线 机电概念设计 NX mcd软件模块 虚拟调试

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