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题名水下航行器能源动力系统建模仿真与实验研究
被引量：1
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作者
张剑
沈琳
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机构
中国科学院电工研究所电力电子与电气驱动重点实验室
中国科学院大学电子电气与通讯工程学院
齐鲁中科电工先进电磁驱动技术研究院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期2101-2113,共13页
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基金
中国科学院国防科技创新基金项目(CXJJ-17-M173)。
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文摘
为解决航行器能源动力系统(EEPS)各组件间存在复杂电磁耦合和机电耦合关系,无法用解析法研究系统动态过程的问题,以采用“交-直-交”级联型拓扑的水下航行器EEPS为研究对象,提出一种较为实用的航行器EEPS各组件建模及参数抽取方法,在保证所建模型与实物系统输入输出特性一致的前提下,降低模型复杂度,减轻运算负担,满足实时仿真的要求。搭建了包括柴油机、永磁同步电机、三相电压源变流器和螺旋桨的航行器EEPS一体化仿真平台,分别进行典型工况的仿真研究,并与实物系统地面实验及搭载航行器进行实航海试的数据进行对比,验证所建仿真平台与实物系统动静态性能的一致性。研究结果表明,基于所搭建的仿真平台开展相关控制策略的研究工作,可以缩短台架试验及实航验证时间,进而有效降低系统的研发周期和成本。
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关键词
水下航行器
能源动力系统
机电一体化仿真平台
参数抽取
实航验证
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Keywords
underwater vehicle
electrical energy power system
electromechanical integration simulation platform
parameter extraction
real cruising test
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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