冷带轧机液压伺服位置系统的鲁棒输出反馈控制 被引量：10

1

作者 李建雄 方一鸣 石胜利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期331-336,共6页

针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反... 针对具有参数不确定、不可测状态和未知外负载力的冷带轧机液压伺服位置系统,提出一种基于未知输入观测器的鲁棒输出反馈控制方法.首先,将含有外负载力的干扰项视为未知输入,构造未知输入观测器,然后基于所构造的观测器设计鲁棒输出反馈控制器.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证闭环系统是一致有界稳定的,并具有鲁棒H∞性能.最后对某个650mm可逆冷带轧机液压伺服位置系统进行仿真研究,结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 输出反馈控制 未知输入观测器 轧机液压伺服位置系统 一致有界稳定 鲁棒H∞性能

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四辊轧机弯辊电液伺服控制系统动态特性的实验研究 被引量：11

2

作者 赵静一 王益群 +2 位作者 王永昌 孔祥东 李久彤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期6-9,共4页

针对四辊轧机弯辊电液伺服控制系统，进行供油压力波动对系统输出精度影响及通过动压反馈网络改善系统动态品质的实验研究，获得系统输出压力变化与供油压力波动量及系统带宽之间的关系，证明动压反馈网络的消扰作用，为确定伺服油源允... 针对四辊轧机弯辊电液伺服控制系统，进行供油压力波动对系统输出精度影响及通过动压反馈网络改善系统动态品质的实验研究，获得系统输出压力变化与供油压力波动量及系统带宽之间的关系，证明动压反馈网络的消扰作用，为确定伺服油源允许压力波动范围和精确设计恒压源系统提供依据。 展开更多

关键词 轧机 弯辊控制 动压反馈网络 电液伺服系统

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电液伺服控制系统在石材磨削机中的应用与研究 被引量：1

3

作者 陈耿 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1997年第4期128-131,共4页

介绍了ＺＳＭ—Ⅰ型石材磨削机的液压控制系统，采用电液伺服控制系统替代原有的液压系统，并从理论研究方面为工程设计提供了依据．

关键词 反馈 闭环系统 电液伺服控制系统

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一种机液伺服车辆转向系统的性能分析 被引量：1

4

作者 李永安 《机床与液压》 北大核心 2016年第4期83-84,108,共3页

基于MATLAB/Simulink软件,对一种车辆转向机液伺服闭环反馈控制系统的稳定性、稳定裕度以及动态性能进行分析,并探讨了机械连杆反馈机构参数对系统性能的影响,为系统设计提供参考。

关键词 MATLAB/SIMULINK软件 机液伺服闭环反馈控制系统 稳定裕度 动态特性

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液压凿岩机器人钻孔定位运动控制研究 被引量：1

5

作者 武慧挺 李爱莲 《机床与液压》 北大核心 2024年第24期171-177,共7页

针对液压凿岩机器人在巷道掘进时凿岩钻孔定位精度低,导致凿岩钻孔效率低、出现超欠挖的问题,建立液压凿岩机器人电液位置伺服控制系统,设计反馈线性化滑模控制算法控制凿岩机器人实现钻孔精确定位。对凿岩机器人凿岩钻孔工况进行分析,... 针对液压凿岩机器人在巷道掘进时凿岩钻孔定位精度低,导致凿岩钻孔效率低、出现超欠挖的问题,建立液压凿岩机器人电液位置伺服控制系统,设计反馈线性化滑模控制算法控制凿岩机器人实现钻孔精确定位。对凿岩机器人凿岩钻孔工况进行分析,并建立液压凿岩机器人液压系统数学模型。基于此,设计一种反馈线性化滑模控制器,以提高液压系统的控制精度,并采用Simulink建立控制器模型。最后,为了验证所设计液压系统和控制器的有效性,以一个钻孔工况为例,采用ADAMS、AMESim、Simulink对液压凿岩机器人钻孔定位运动过程进行机电液联合仿真。结果表明:凿岩机器人各关节最大跟踪误差分别为2.18 mm、4.51 mm、6.05 mm、0.25 rad、8.64 mm,X、Y方向的定位误差分别为13.68、10.05 mm。该误差在施工允许范围内,可以保证凿岩机器人凿岩钻孔精确定位,由此验证了所设计控制模型的有效性。 展开更多

关键词 凿岩机器人 电液位置伺服系统 反馈线性滑模控制 机电液联合仿真

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BLDC位置伺服系统的离散滑模输出反馈控制

6

作者 杨轲 杨朋松 +1 位作者 董文瀚 田丹 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2012年第4期379-384,共6页

研究了有界不确定离散时间系统的输出反馈滑模控制设计问题。提出一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机位置伺服系统。该方法仅需已知位置信号即可完成位置伺服系统的设计... 研究了有界不确定离散时间系统的输出反馈滑模控制设计问题。提出一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机位置伺服系统。该方法仅需已知位置信号即可完成位置伺服系统的设计。理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器可以消除系统抖振,并使伺服系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性。 展开更多

关键词 多速率采样输出反馈 幂次函数 滑模控制 无刷直流电机 位置伺服系统

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一种机液伺服车辆转向系统的设计与建模 被引量：2

7

作者 李永安 《机床与液压》 北大核心 2015年第16期109-110,共2页

根据某矿用车辆动力转向系统的需要,基于车辆转向动力学、机构设计和反馈控制原理,设计了一种结构简单、可靠性高、易于维护的机液伺服负反馈闭环控制转向系统。建立了系统的数学模型,得出系统的控制方块图和传递函数,为系统性能分析以... 根据某矿用车辆动力转向系统的需要,基于车辆转向动力学、机构设计和反馈控制原理,设计了一种结构简单、可靠性高、易于维护的机液伺服负反馈闭环控制转向系统。建立了系统的数学模型,得出系统的控制方块图和传递函数,为系统性能分析以及系统优化设计提供理论依据。 展开更多

关键词 转向系统 机液伺服 反馈控制 连杆机构

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普通液压传动在闭环控制系统中的应用

8

作者 周玉华 董彦博 《冶金能源》 2014年第3期63-64,共2页

液压传动作为上世纪中后期新发展起来的一门学科逐步发展、完善,并日益成熟,从水压机、千斤顶到目前各行各业的各种液压系统,从普通的开关系统到伺服系统、比例系统,从开环控制系统到闭环控制系统,以其独有的特点在工农业生产中占有越... 液压传动作为上世纪中后期新发展起来的一门学科逐步发展、完善,并日益成熟,从水压机、千斤顶到目前各行各业的各种液压系统,从普通的开关系统到伺服系统、比例系统,从开环控制系统到闭环控制系统,以其独有的特点在工农业生产中占有越来越重要的位置。但是,对于用作闭环控制系统的关键液压元件来说，都马上会想到伺服阀和比例阀，很少有人会想到用开关元件，在这里介绍用开关阀实现闭环控制的应用。 展开更多

关键词 闭环控制系统 液压系统 开环控制系统 伺服系统 同步控制系统 液压缸 位置控制系统 电气反馈 液压元件 开关系统

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最小方差自校正控制器在液控伺服作动器上的应用与仿真 被引量：4

9

作者 吴振顺 许文波 汲永涛 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期69-70,72,共3页

本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器。为进一步提高系统的控制性能 ,文中引进了误差反馈 ,构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制器。在建立了液控伺服作动器的数学模型的基础上 ,进行了大量的附加有误... 本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器。为进一步提高系统的控制性能 ,文中引进了误差反馈 ,构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制器。在建立了液控伺服作动器的数学模型的基础上 ,进行了大量的附加有误差反馈最小方差自校正控制器的仿真试验研究 ,说明了这种控制策略的可行性。 展开更多

关键词 最小方差 自校正控制器 在液控伺服作动器 仿真 误差反馈 液压系统

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基于准滑动模态的雷达伺服系统控制 被引量：3

10

作者 王思明 张东云 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期455-458,464,共5页

为了改善某跟踪雷达伺服系统的性能,以无刷直流电机(BLDCM)作为天线伺服驱动,在无刷直流电机模型的基础上,设计了雷达伺服系统的三闭环控制系统,电流环和速度环均采用PI控制,位置环采用准滑模控制。给出了电流环和速度环的开环频率特性... 为了改善某跟踪雷达伺服系统的性能,以无刷直流电机(BLDCM)作为天线伺服驱动,在无刷直流电机模型的基础上,设计了雷达伺服系统的三闭环控制系统,电流环和速度环均采用PI控制,位置环采用准滑模控制。给出了电流环和速度环的开环频率特性,并绘出了伺服系统位置环的阶跃响应曲线和正弦信号跟踪曲线。结果表明,所设计的伺服系统电流回路和速度回路稳定,能够达到性能要求;位置环响应速度有所提高,对系统参数的不确定性及干扰有很强的鲁棒性,雷达伺服系统的跟踪速度、跟踪精度、稳定性都有所改善。 展开更多

关键词 雷达伺服控制系统 无刷直流电机 三闭环控制 准滑模控制

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超精密车床的闭环控制系统 被引量：1

11

作者 汪建新 董申 +1 位作者 刘晋春 李国伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期434-434,共1页

超精密车床的闭环控制系统汪建新，董申，刘晋春，李国伟（哈尔滨工业大学特种加工研究室）本机床主要用于车削圆柱面、端面、沟槽和圆锥面。要求机床分辨率为０．０１μｍ。机床的运动是通过精密伺服电机、精密丝杠和十六位工业控制机... 超精密车床的闭环控制系统汪建新，董申，刘晋春，李国伟（哈尔滨工业大学特种加工研究室）本机床主要用于车削圆柱面、端面、沟槽和圆锥面。要求机床分辨率为０．０１μｍ。机床的运动是通过精密伺服电机、精密丝杠和十六位工业控制机来控制的，使用双路双频激光干涉仪实... 展开更多

关键词 超精密车床 闭环控制系统 微动刀架 干涉仪 伺服电机 工控机 工业控制机 双频激光 电容测微仪 分辨率

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机液伺服执行器的研究 被引量：5

12

作者 黄浩 《武汉科技大学学报》 CAS 2001年第1期52-53,共2页

对某钢厂转炉烟气控制系统中的ＲＤ阀液压伺服执行器进行了测试，建立了伺服执行器的数学模型，并利用计算机测试系统进行了验证。

关键词 伺服执行器 计算机测试 机液伺服系统 液压控制 RD阀 数学模型

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直流伺服系统单值预估离散滑模控制 被引量：1

13

作者 李红江 徐国顺 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期257-260,共4页

为了保证闭环系统的鲁棒稳定性,根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面,并以名义模型作为预测模型,利用当前及过去时刻的滑模信息预测将来时刻的滑模动态,将预测控制理论中滚动优化、反馈校正的思想引入离散滑模控制系统的设计,提出... 为了保证闭环系统的鲁棒稳定性,根据不确定系统的名义模型设计理想滑模面,并以名义模型作为预测模型,利用当前及过去时刻的滑模信息预测将来时刻的滑模动态,将预测控制理论中滚动优化、反馈校正的思想引入离散滑模控制系统的设计,提出了基于单值预估控制算法的离散滑模控制系统设计方法。仿真结果表明,该方法不仅完全消除了抖振现象,且能保证闭环系统的鲁棒稳定性。另外,由于采用了单值预估,使得控制算法非常简单。 展开更多

关键词 离散滑模控制 直流伺服系统 预估 单值 鲁棒稳定性 预测控制理论 滑模控制系统 系统设计方法 闭环系统 控制算法 不确定系统 模型设计 预测模型 信息预测 滚动优化 反馈校正 仿真结果 滑模面

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一种无需外加能源的机液型带钢跑偏控制机构的设计

14

作者 聂松林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第1期73-75,共3页

针对水平活套小车中带钢容易跑偏的现象及特定的工作环境，设计了一种无需外加能源的机液型带钢跑偏控制机构，不仅能满足现场跑偏控制的要求，而且因毋需另加外动力，其节能特点明显。

关键词 机液伺服 带钢 跑偏控制系统 轧钢

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一种机/液复合驱动系统的非对称双缸设计

15

作者 张南 王彬 曹启威 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第10期1517-1522,共6页

为了满足狭小空间下液压驱动远程、高柔性的特殊要求,提出一种机/液复合的非对称双液压缸方案。该方案采用双微型液压缸经细长软管并联,电机驱动滚珠丝杠推动力源缸移动,由两缸间建立的油压驱动目标缸位移,构成非对称双缸驱动。分别构... 为了满足狭小空间下液压驱动远程、高柔性的特殊要求,提出一种机/液复合的非对称双液压缸方案。该方案采用双微型液压缸经细长软管并联,电机驱动滚珠丝杠推动力源缸移动,由两缸间建立的油压驱动目标缸位移,构成非对称双缸驱动。分别构建开环及闭环控制系统,为获得理想的稳态与动态性能,考虑软管形变的影响对该系统进行了AMESim建模与仿真。结果表明,微型缸的连接软管引起较长的启动死区并降低了回程复位精度及动态特性。在双缸结构参数完全一致的基础上,采用适当比例的非对称双缸设计可改善上述性能并保证系统稳定性。 展开更多

关键词 机/液复合驱动器 微型液压缸 非对称设计 压力 闭环控制系统 动态响应

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数控系统反馈故障实例分析 被引量：3

16

作者 陈宽 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第1期103-104,共2页

关键词 数控机床 伺服系统 闭环控制系统 故障分析 加工中心 电流反馈

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升船机多液压站柔性智能制动技术 被引量：2

17

作者 廖乐康 唐勇 《人民长江》 北大核心 2020年第8期151-157,共7页

全平衡垂直升船机驱动系统载荷的大小和方向具有随机分布的特点,从而形成了发电工况和电动工况2种载荷状态。传统单泵站集中控制安全制动系统采用的是预设制动力矩制动方案,对所有工况采用统一的双阶梯形制动力曲线实施紧急制动,不适合... 全平衡垂直升船机驱动系统载荷的大小和方向具有随机分布的特点,从而形成了发电工况和电动工况2种载荷状态。传统单泵站集中控制安全制动系统采用的是预设制动力矩制动方案,对所有工况采用统一的双阶梯形制动力曲线实施紧急制动,不适合齿轮齿条爬升式升船机驱动系统多液压站分散控制安全制动系统,难以解决该系统发电工况和电动工况紧急制动加速度过大的问题。在总结三峡和向家坝升船机多液压站分散控制安全制动系统设计的基础上,提出了针对不同载荷工况和载荷大小实施不同制动策略的柔性智能制动方案,即在发电工况和轻载电动工况采用速度闭环反馈控制制动,在重载电动工况实施零速制动,从而显著降低了安全制动系统紧急制动加速度,保证了升船机在事故工况下紧急制动的安全性。 展开更多

关键词 齿轮齿条爬升式升船机 安全制动系统 多液压站分散控制 柔性智能制动 速度闭环反馈控制 零速制动

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卧式螺旋离心机的自动化

18

作者 刘大江 《流体机械》 1979年第5期14-18,共5页

我所为污泥脱水设计的卧式螺旋离心机试验机,其主要参数为: 转鼓长度600mm,转鼓直径200mm; 螺旋升角3°40’～6°30’;转鼓速度0～6000转/分; 转鼓、螺旋间速度差0～50转/分试验机由北京化工设备厂试制,安装于北京高碑店污水处... 我所为污泥脱水设计的卧式螺旋离心机试验机,其主要参数为: 转鼓长度600mm,转鼓直径200mm; 螺旋升角3°40’～6°30’;转鼓速度0～6000转/分; 转鼓、螺旋间速度差0～50转/分试验机由北京化工设备厂试制,安装于北京高碑店污水处理厂。一年多来,用北京向阳化工厂活性污泥、酒仙桥消化污泥及其它一些化工物料进行了脱水试验。试验机的自动控制达到了设计要求,性能较好,现介绍于后。 展开更多

关键词 转速控制器 卧式螺旋离心机 涡流制动器 辅助制动器 限位开关 试验机 试验设备 直流电动机 直流电机 过扭矩 闭环控制系统 反馈控制系统 小型继电器 控制继电器

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