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基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制被引量：45: 1; 作者杨明郝亮徐殿国《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期63-69,共7页; 针对不断拓展的伺服系统带宽将会超过系统固有机械谐振频率而引发机械谐振,克服原本被忽略的弹性部件的影响以提高伺服系统性能,采用自适应陷波滤波器进行在线机械谐振抑制.首先对双惯量弹性负载模型进行理论分析,解释及验证了机械谐振... 展开更多; 关键词伺服系统弹性负载在线机械谐振抑制陷波滤波器 FFT; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑时变啮合刚度的多惯量伺服系统机械谐振分析及抑制方法研究被引量：1: 2; 作者李文礼陆宇 +3 位作者郭栋刘永康石晓辉严海燕《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第19期164-171,179,共9页; 为了更深入的研究多惯量伺服系统振动的机理,考虑齿轮传动过程中时变啮合刚度对机械谐振的影响,在传统双惯量伺服系统模型基础上建立四惯量伺服系统模型;分析系统机械谐振产生机理,利用时变波形近似表示齿轮副啮合刚度值,对比有无齿轮... 展开更多; 关键词多惯量伺服系统机械谐振分析时变啮合刚度模型预测控制机械谐振抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应观测器和线性二次型调节器的高性能伺服系统谐振抑制被引量：9: 3; 作者赵寿华毛永乐 +1 位作者许翠翠陈阳生《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期108-117,共10页; 由于机械传动装置的限制,高性能伺服系统在高速正反转和快速定位等动态控制过程中容易发生机械谐振。采用考虑传动装置弹性的电机-负载双惯量机械模型,研究伺服系统的机械谐振抑制技术。以电机转速作为系统广义输出,建立基于双惯量机械... 展开更多; 关键词高性能伺服机械谐振抑制双惯量系统自适应观测器在线线性二次型调节器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进型陷波器的伺服系统谐振抑制研究被引量：7: 4; 作者龚文全曾岳南 +1 位作者黄之锋郭富强《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第7期845-850,共6页; 针对使用常规陷波器抑制伺服系统机械谐振时存在的相位滞后问题,研究了柔性传动伺服系统的机械谐振机理和常规型二阶陷波滤波器的相位特性,分析了陷波滤波器对系统性能的影响。在常规二阶陷波滤波器结构的基础上,提出了一种减小陷波器... 展开更多; 关键词柔性伺服系统机械谐振抑制相位滞后改进型陷波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于扩充参数平面法的PID控制及陷波器设计: 5; 作者章国光燕波宇 +1 位作者陈超凡王晓光《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第4期98-101,共4页; 为了解决工业伺服控制系统PID控制参数设计及与滤波器的参数整定困难的问题,展开弹性传动系统模型分析与系统仿真,探讨扩充参数平面法的PID参数设计调节与应用,分析惯性比及陷波器对系统阻尼特性的影响。同时,针对呈现欠阻尼状态,在PID... 展开更多; 关键词弹性伺服系统机械谐振抑制二惯性系统 PID控制陷波滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制被引量：45: 1; 作者杨明郝亮徐殿国; 机构哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期63-69,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273147) 台达环境与教育基金会资助项目(DREK2012002); 文摘针对不断拓展的伺服系统带宽将会超过系统固有机械谐振频率而引发机械谐振,克服原本被忽略的弹性部件的影响以提高伺服系统性能,采用自适应陷波滤波器进行在线机械谐振抑制.首先对双惯量弹性负载模型进行理论分析,解释及验证了机械谐振机理及现象.通过FFT法实时分析电磁转矩电流,可以在线快速辨识机械谐振特性,并以此辨识结果在线自动整定陷波滤波器参数,快速有效地抑制机械谐振.实验结果表明,该方案能够在线自动抑制弹性负载引起的谐振问题.离散化的高刚度谐振系统将以自然谐振频率持续振荡,而在线自适应滤波器无需对控制器参数进行改变,即可满足系统高刚度控制的同时抑制谐振.; 关键词伺服系统弹性负载在线机械谐振抑制陷波滤波器 FFT; Keywords servo system torsional load online suppression of mechanical resonance notch filter FFT; 分类号 TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑时变啮合刚度的多惯量伺服系统机械谐振分析及抑制方法研究被引量：1: 2; 作者李文礼陆宇郭栋刘永康石晓辉严海燕; 机构重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室东风汽车股份有限公司东风商品研发院; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第19期164-171,179,共9页; 基金国家自然科学基金(51805061) 重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201901121)。; 文摘为了更深入的研究多惯量伺服系统振动的机理,考虑齿轮传动过程中时变啮合刚度对机械谐振的影响,在传统双惯量伺服系统模型基础上建立四惯量伺服系统模型;分析系统机械谐振产生机理,利用时变波形近似表示齿轮副啮合刚度值,对比有无齿轮时变啮合刚度的伺服系统模型机械谐振表现特征。采用模型预测控制方法对包含时变啮合刚度的四惯量伺服系统的机械谐振进行抑制控制;设计了基于状态空间表达式的模型预测控制器,通过仿真试验对比常规PID控制方法进行验证,结果表明利用模型预测控制方法能有效的抑制多惯量伺服系统的机械谐振。; 关键词多惯量伺服系统机械谐振分析时变啮合刚度模型预测控制机械谐振抑制; Keywords multi-inertia servo system mechanical resonance analysis time-varying meshing stiffness model prediction control mechanical resonance suppression; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应观测器和线性二次型调节器的高性能伺服系统谐振抑制被引量：9: 3; 作者赵寿华毛永乐许翠翠陈阳生; 机构浙江大学电气工程学院山东省计量科学研究院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期108-117,共10页; 基金国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB035604) 高等学校博士学科点专项科研基金(20130101110112)资助项目; 文摘由于机械传动装置的限制,高性能伺服系统在高速正反转和快速定位等动态控制过程中容易发生机械谐振。采用考虑传动装置弹性的电机-负载双惯量机械模型,研究伺服系统的机械谐振抑制技术。以电机转速作为系统广义输出,建立基于双惯量机械模型的参考自适应观测器,实现负载惯量、负载转速和扭力矩的估计。基于观测器的估计状态和参数,设计速度环线性二次型调节器(LQR)来抑制双惯量系统中的机械谐振。为了验证观测器和LQR的有效性,利用Matlab/Simulink进行仿真研究,并在基于TMS320F28335DSP的平台上进行相关实验验证。仿真和实验表明自适应观测器能够较为精确地估计系统的参数和状态,同时也表明基于LQR的状态反馈控制能够有效地抑制传动系统中的机械谐振。; 关键词高性能伺服机械谐振抑制双惯量系统自适应观测器在线线性二次型调节器; Keywords High performance servo system, suppression of mechanical resonance, 2-mass system,adaptive observer, on-line linear quadratic regulator; 分类号 TM383.4 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进型陷波器的伺服系统谐振抑制研究被引量：7: 4; 作者龚文全曾岳南黄之锋郭富强; 机构广东工业大学自动化学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第7期845-850,共6页; 基金广东省自然科学基金资助项目(2016A030310350)。; 文摘针对使用常规陷波器抑制伺服系统机械谐振时存在的相位滞后问题,研究了柔性传动伺服系统的机械谐振机理和常规型二阶陷波滤波器的相位特性,分析了陷波滤波器对系统性能的影响。在常规二阶陷波滤波器结构的基础上,提出了一种减小陷波器相位滞后的改进策略,减小陷波器加入系统后造成的相位裕度损失;设计了基于改进型陷波滤波器的柔性传动伺服系统机械谐振抑制系统,通过仿真分析和实验,对比了使用常规型陷波器和改进型陷波器的电机转速振动抑制效果,验证了所提策略。仿真结果表明:改进型陷波滤波器具有更小的相位滞后,可以提升系统闭环带宽。实验结果表明:改进型陷波器不仅能够实现电机转速振动抑制,还能提高系统的响应速度,减小超调量,加快了稳定速度。; 关键词柔性伺服系统机械谐振抑制相位滞后改进型陷波器; Keywords flexible servo system mechanical resonance suppression phase lag improved notch filter; 分类号 TH-39 [机械工程] TB535.2 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于扩充参数平面法的PID控制及陷波器设计: 5; 作者章国光燕波宇陈超凡王晓光; 机构湖北工业大学电气与电子工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2024年第4期98-101,共4页; 文摘为了解决工业伺服控制系统PID控制参数设计及与滤波器的参数整定困难的问题,展开弹性传动系统模型分析与系统仿真,探讨扩充参数平面法的PID参数设计调节与应用,分析惯性比及陷波器对系统阻尼特性的影响。同时,针对呈现欠阻尼状态,在PID控制系统的基础上引入陷波器,采用同方法对控制参数进行整定,对比引入陷波器前后的振动抑制效果,验证了传统陷波器效果及设计方法的有效性。展示的控制方法与设计方法,对高阶弹性伺服系统的振动抑制研究具有理论指导和优化设计的效果。; 关键词弹性伺服系统机械谐振抑制二惯性系统 PID控制陷波滤波器; Keywords flexible servo system mechanical resonance suppression 2-mass system PID control notch filter; 分类号 TH165 [机械工程—机械制造及自动化] TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制	杨明郝亮徐殿国	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	45	在线阅读下载PDF 职称材料
2	考虑时变啮合刚度的多惯量伺服系统机械谐振分析及抑制方法研究	李文礼陆宇郭栋刘永康石晓辉严海燕	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应观测器和线性二次型调节器的高性能伺服系统谐振抑制	赵寿华毛永乐许翠翠陈阳生	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2016	9	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进型陷波器的伺服系统谐振抑制研究	龚文全曾岳南黄之锋郭富强	《机电工程》 CAS 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于扩充参数平面法的PID控制及陷波器设计	章国光燕波宇陈超凡王晓光	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料