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船舶甲板机械自动化控制系统的架构设计与优化
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作者 李迎飞 徐杰 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期185-189,共5页
船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构,采用分层架构,涵盖管理层、控制层与设备层,通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分... 船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构,采用分层架构,涵盖管理层、控制层与设备层,通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分布式协同控制算法、故障诊断与容错控制以及混合策略等多机协同控制策略。经仿真验证,混合策略在任务完成时间、协同误差控制等方面展现出良好的综合性能,为系统优化提供了有效方案。 展开更多
关键词 协同控制 混合策略 船舶甲板 机械自动化控制系统 架构设计
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机械自动化控制系统中的嵌入式控制芯片应用分析 被引量:2
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作者 王玲维 《世界有色金属》 2018年第1期48-49,共2页
随着经济的快速发展,各行各业都引进了科学技术要素,科学技术是第一生产力。机械自动化控制系统是科学技术发展的体现。嵌入式控制芯片在机械自动化系统中的应用可以更好地反映出中国高技术的发展。本文主要介绍了嵌入式控制芯片的优点... 随着经济的快速发展,各行各业都引进了科学技术要素,科学技术是第一生产力。机械自动化控制系统是科学技术发展的体现。嵌入式控制芯片在机械自动化系统中的应用可以更好地反映出中国高技术的发展。本文主要介绍了嵌入式控制芯片的优点,总结了嵌入式控制芯片技术在机械自动化系统中的应用,并讨论了嵌入式处理器在控制系统中的应用及发展。 展开更多
关键词 机械自动化控制系统 嵌入式控制芯片 发展
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