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机械臂架系统的非随机振动分析
被引量：
11
1
作者
曾光
段民封
+1 位作者
倪冰雨
姜潮
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1142-1149,共8页
研究了机械臂架结构在不确定性动态激励作用下的振动问题。针对不确定动态激励的样本函数数量有限,难以得到具体的概率统计信息的问题,采用区间过程对其进行描述;基于结构单位脉冲响应并利用卷积积分及区间过程的相关性质获得动态不确...
研究了机械臂架结构在不确定性动态激励作用下的振动问题。针对不确定动态激励的样本函数数量有限,难以得到具体的概率统计信息的问题,采用区间过程对其进行描述;基于结构单位脉冲响应并利用卷积积分及区间过程的相关性质获得动态不确定激励的波动上下边界;以混凝土泵车臂架作为典型工程装备部件,应用上述方法对臂架系统作业过程中的动态响应进行了研究分析。
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关键词
机械臂架系统
动态不确定性分析
区间过程
非随机振动
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职称材料
基于刚柔耦合的机械臂架系统关键焊缝精细化计算与优化
2
作者
张鑫
周志红
朱奇
《中国工程机械学报》
北大核心
2023年第6期520-526,共7页
针对机械臂架系统关键焊缝计算效率不高、计算结果不准确的问题,以长臂架混凝土泵车的臂架系为典型工程装备部件,以关键焊缝为研究对象,提出基于刚柔耦合特性,使用子模型技术对焊缝进行精细化计算与优化。在ANSYS Workbench中,建立臂架...
针对机械臂架系统关键焊缝计算效率不高、计算结果不准确的问题,以长臂架混凝土泵车的臂架系为典型工程装备部件,以关键焊缝为研究对象,提出基于刚柔耦合特性,使用子模型技术对焊缝进行精细化计算与优化。在ANSYS Workbench中,建立臂架系统整体刚柔耦合模型,通过动力学仿真分析得到部件在典型工况下的铰孔载荷;建立关键焊缝的子模型,使用子模型技术得到焊缝真实的应力分布;提出焊缝的优化方案,对比分析焊缝优化前后的计算结果,验证方案的可行性,并应用于实际生产。结果表明:对具有大柔性、多臂节的机械臂架系统,基于刚柔耦合特性,采用子模型技术对关键焊缝进行精细化计算,可提高计算效率,获得更真实、准确的计算结果,为焊缝的校核和优化提供依据,为大型构件局部结构的计算提供参考。
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关键词
机械臂架系统
关键焊缝
刚柔耦合
子模型
精细化计算
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职称材料
题名
机械臂架系统的非随机振动分析
被引量：
11
1
作者
曾光
段民封
倪冰雨
姜潮
机构
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
湖南大学机械与运载工程学院
长沙中联重科环境产业有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1142-1149,共8页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目(51725502)
国家重点研发计划资助项目(2016YFD0701105)
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室研究基金资助项目(JMTZ201701)
文摘
研究了机械臂架结构在不确定性动态激励作用下的振动问题。针对不确定动态激励的样本函数数量有限,难以得到具体的概率统计信息的问题,采用区间过程对其进行描述;基于结构单位脉冲响应并利用卷积积分及区间过程的相关性质获得动态不确定激励的波动上下边界;以混凝土泵车臂架作为典型工程装备部件,应用上述方法对臂架系统作业过程中的动态响应进行了研究分析。
关键词
机械臂架系统
动态不确定性分析
区间过程
非随机振动
Keywords
mechanical arm system
dynamic uncertainty analysis
interval process
non-random vibration
分类号
TB123 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
基于刚柔耦合的机械臂架系统关键焊缝精细化计算与优化
2
作者
张鑫
周志红
朱奇
机构
湖南工业职业技术学院机械工程学院
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2023年第6期520-526,共7页
基金
湖南省教育厅科学研究项目(21C1075)。
文摘
针对机械臂架系统关键焊缝计算效率不高、计算结果不准确的问题,以长臂架混凝土泵车的臂架系为典型工程装备部件,以关键焊缝为研究对象,提出基于刚柔耦合特性,使用子模型技术对焊缝进行精细化计算与优化。在ANSYS Workbench中,建立臂架系统整体刚柔耦合模型,通过动力学仿真分析得到部件在典型工况下的铰孔载荷;建立关键焊缝的子模型,使用子模型技术得到焊缝真实的应力分布;提出焊缝的优化方案,对比分析焊缝优化前后的计算结果,验证方案的可行性,并应用于实际生产。结果表明:对具有大柔性、多臂节的机械臂架系统,基于刚柔耦合特性,采用子模型技术对关键焊缝进行精细化计算,可提高计算效率,获得更真实、准确的计算结果,为焊缝的校核和优化提供依据,为大型构件局部结构的计算提供参考。
关键词
机械臂架系统
关键焊缝
刚柔耦合
子模型
精细化计算
Keywords
mechanical boom system
key weld
rigid-flexible coupling
sub-model
fining calculation
分类号
TH123.3 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机械臂架系统的非随机振动分析
曾光
段民封
倪冰雨
姜潮
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
11
在线阅读
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职称材料
2
基于刚柔耦合的机械臂架系统关键焊缝精细化计算与优化
张鑫
周志红
朱奇
《中国工程机械学报》
北大核心
2023
0
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