轻型爬行制孔机器人足部机械结构设计

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作者 曹玉文 刘荣 +1 位作者 张玉枫 徐明 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期355-361,366,共8页

飞机制造业是国家战略性产业,对国家的军事安全有重大影响,对经济和科技发展有重大推动作用。针对飞机机身、机翼等大部件结构装配制孔需求,设计了一种在变曲率曲面上能够有效纠偏、调姿的爬行机器人。针对飞机爬行机器人机构在做调姿... 飞机制造业是国家战略性产业,对国家的军事安全有重大影响,对经济和科技发展有重大推动作用。针对飞机机身、机翼等大部件结构装配制孔需求,设计了一种在变曲率曲面上能够有效纠偏、调姿的爬行机器人。针对飞机爬行机器人机构在做调姿运动时出现的卡死问题,设计了足部机械结构,先通过构建转角与飞机曲面曲率的关系确定球铰的转动范围。然后设计了基于导轨钳制器和基于气浮块的两种变自由度吸附的足部变自由度机械结构。分析比较了两者的优缺点,设计了相应的气动控制系统。进行模拟仿真,发现隐藏的设计问题缺陷,缩短研发周期。制造加工装配样机并进行爬行与吸附实验,验证了设计的可行性。 展开更多

关键词 爬行机器人 机械结构设计 自适应吸附

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新型材料在机械结构设计中的应用 被引量：2

2

作者 田旭 《南方农机》 2025年第6期142-144,共3页

【目的】传统材料在机械结构设计中面临轻量化、强度不够及耐腐蚀性不足等性能瓶颈,难以满足现代工程对高效可靠的机械系统的需求,亟需探索更灵活、更可持续的解决方案。【方法】采用案例研究法、资料分析法对新型材料在工程领域的研究... 【目的】传统材料在机械结构设计中面临轻量化、强度不够及耐腐蚀性不足等性能瓶颈,难以满足现代工程对高效可靠的机械系统的需求,亟需探索更灵活、更可持续的解决方案。【方法】采用案例研究法、资料分析法对新型材料在工程领域的研究和应用进行了分析,研究碳纤维复合材料、高性能钢材及高强度铝合金等新型材料的特性,构建了多场景应用模型并优化了工艺制造流程。【结果】新型材料的应用,能使航空部件减重约30%、汽车碰撞安全性提升约25%、机械结构寿命延长约40%,但存在测试标准缺失与制造成本高昂等挑战。【结论】未来,随着科学技术的进一步发展和工程技术的提升,新型材料需建立全生命周期技术评估体系,通过跨学科协作突破产业化壁垒,为下一代机械系统创新提供核心驱动力。 展开更多

关键词 新型材料 机械结构设计 应用

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机械结构设计中的创新与优化分析

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作者 王明廷 孔丹 《河北农机》 2025年第1期22-24,共3页

随着科技的日新月异与工业领域的蓬勃发展,机械结构设计作为工业产品的灵魂与骨架,其战略地位愈发凸显。在追求高效、智能、绿色的工业4.0时代背景下,机械结构设计的创新不再仅仅是技术层面的革新,更是引领行业变革、促进产业升级的核... 随着科技的日新月异与工业领域的蓬勃发展,机械结构设计作为工业产品的灵魂与骨架,其战略地位愈发凸显。在追求高效、智能、绿色的工业4.0时代背景下,机械结构设计的创新不再仅仅是技术层面的革新,更是引领行业变革、促进产业升级的核心驱动力。它不仅直接关系到产品性能的飞跃式提升与制造成本的显著降低,更是衡量一个国家工业竞争力的重要标志。本研究将从多维度、深层次探索机械结构设计的创新路径,聚焦新材料应用这一前沿领域,讨论如何通过引入高强度、轻质化、耐腐蚀等特性的新型材料,实现机械结构轻量化与性能优化的双重目标。同时,设计智能化的浪潮正席卷而来,利用AI算法、大数据分析等先进技术,优化结构设计流程,提升设计精度与效率,使机械产品更加贴合用户需求,展现智能化时代的独特魅力。 展开更多

关键词 机械结构设计 创新与优化 分析

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下肢康复机器人机械结构设计及动力学仿真 被引量：7

4

作者 杨俊友 李宇庆 白殿春 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第5期514-519,共6页

为推动康复机器人发展,提高下肢康复训练水平,设计了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构.设计采用新型全向移动平台机构,实现了平面内任意方向的运动,并且可以在移动过程中实现任意半径转弯.从运动学角度分析了轮速与机器人轨迹间的... 为推动康复机器人发展,提高下肢康复训练水平,设计了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构.设计采用新型全向移动平台机构,实现了平面内任意方向的运动,并且可以在移动过程中实现任意半径转弯.从运动学角度分析了轮速与机器人轨迹间的数学关系,并采用虚拟样机技术结合Pro/E与Adams联合建模仿真的方法,建立了精确可靠的虚拟样机模型.实验仿真结果表明,设计的虚拟样机模型与数学模型具有一致性,验证了该下肢康复机器人机械结构的实际可行性,为物理样机的建立提供了可靠依据. 展开更多

关键词 下肢康复机器人 康复训练 全向轮 虚拟样机技术 动力学仿真 重心轨迹 期望轨迹 机械结构设计 Adams模型 Pro/E建模

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计算机仿真软件在机械结构优化中的运用指导——评《UG NX机械结构设计仿真与优化》 被引量：2

5

作者 周卉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第12期I0011-I0011,共1页

书名:UG NX机械结构设计仿真与优化作者:王卫兵ISBN:9787547846933出版社:清华大学出版社出版时间:2014年10月定价:28.00元随着我国社会经济的不断发展变革,以信息化为核心的计算机网络技术不断丰富,在其不断发展的同时,也逐渐被应用到... 书名:UG NX机械结构设计仿真与优化作者:王卫兵ISBN:9787547846933出版社:清华大学出版社出版时间:2014年10月定价:28.00元随着我国社会经济的不断发展变革,以信息化为核心的计算机网络技术不断丰富,在其不断发展的同时,也逐渐被应用到各行各业,其中就包括了现代机械设计与制造领域。计算机模拟与仿真技术的飞速发展,对于现代机械设计产业振兴和改革起到了巨大的推动作用,它可以从根本上解决传统机械设计行业弊端,提高机械设计效率。计算机仿真及虚拟现实制造技术主要是依靠计算机构建几何模型,实现设计虚拟化操作。 展开更多

关键词 计算机网络技术 虚拟现实 清华大学出版社 计算机仿真 机械结构设计 机械设计与制造 现代机械设计 结构优化

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“二维工作台机械结构设计”CAI软件的开发

6

作者 曹慧琴 方忆湘 范春起 《河北科技大学学报》 CAS 2003年第2期70-72,共3页

步进电机驱动“二维工作台的机械结构设计”是机械设计及制造专业的学生在学完其专业主干课程“机电一体化机械系统设计”后,而附设的一个课程设计题目,旨在培养学生掌握机电一体化机械系统中常用的分析与设计方法,使他们具有一定的对... 步进电机驱动“二维工作台的机械结构设计”是机械设计及制造专业的学生在学完其专业主干课程“机电一体化机械系统设计”后,而附设的一个课程设计题目,旨在培养学生掌握机电一体化机械系统中常用的分析与设计方法,使他们具有一定的对典型产品的传动和结构设计能力。作者针对所开发的此课程设计CAI软件,全面介绍了软件的功能、开发思想以及实现方法,指出了在传统课程设计中存在的不足之处,阐述了将此CAI软件用于教学中带来的好处。 展开更多

关键词 机械设计及制造专业 机电一体化机械系统 课程设计 CAI软件 步进电机 机械结构设计

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面向绿色制造的机械结构设计方案选择 被引量：14

7

作者 吴爱强 汪永超 +1 位作者 李波 李强 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第10期15-19,共5页

面向绿色制造的机械结构优化设计在整个产品的生产制造流程中都占有举足轻重的地位,而在设计某一机械结构或者优化现有的机械结构时,可能会有多个方案可供选择,运用模糊层次分析法和灰色关联度法可以解决面向绿色制造的机械结构设计方... 面向绿色制造的机械结构优化设计在整个产品的生产制造流程中都占有举足轻重的地位,而在设计某一机械结构或者优化现有的机械结构时,可能会有多个方案可供选择,运用模糊层次分析法和灰色关联度法可以解决面向绿色制造的机械结构设计方案的多目标决策问题。考虑到面向绿色制造过程中,在综合了方案优化设计周期,优化后的机械结构性能,方案的经济性,实现方案的资源消耗以及对环境的影响,通过运用模糊层次分析法(fuzzy analytic hierarchy process,FAHP)和灰色关联分析法相结合建立数学模型并求出最优解,以此来获得面向绿色制造的机械结构优化的最佳方案,提出了一种可以量化的方案选择评价方法,并通过一个实例来证明该方法的可行性。 展开更多

关键词 绿色制造 机械结构设计 模糊层次分析法(FAHP) 灰色关联分析法

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翻转课堂教学模式在“机械结构设计与装配”课程教学中的探索及应用 被引量：7

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作者 李磊 吴利平 +5 位作者 邹修敏 郝红梅 陈丽 陈晓燕 曾敏 邹贵群 《南方农机》 2020年第13期149-150,178,共3页

“机械结构设计与装配”是高职院校机械类专业的一门基础课,包括理论力学、材料力学、机械原理及机械零件等知识体系,内容广且存在一定难度.高职院校学生基础较薄弱,上课易走神,参与度低,课堂效果差.为提高“机械结构设计与装配”课程... “机械结构设计与装配”是高职院校机械类专业的一门基础课,包括理论力学、材料力学、机械原理及机械零件等知识体系,内容广且存在一定难度.高职院校学生基础较薄弱,上课易走神,参与度低,课堂效果差.为提高“机械结构设计与装配”课程的教学效果,本文引入翻转课堂教学模式,以四川化工职业技术学院汽修专业为例,针对该专业2018级甲、乙、丙3个平行班应用差异化教学模式,甲班采用传统讲授法,乙、丙班采用翻转课堂(丙班分组学习,乙班未分组).结果 表明,对于“机械结构设计与装配”课程,以学习小组形式进行翻转课堂可明显提升平均分、及格率和优等生比例,提高教学效果. 展开更多

关键词 翻转课堂 高职院校 “机械结构设计与装配”

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创新设计在机械结构设计中的应用研究 被引量：14

9

作者 蒋良荭 刘濛 王逸鸣 《兵工自动化》 2019年第7期41-42,51,共3页

为最大化地发挥机械结构设计的作用,对机械结构设计创新进行研究。分析创新设计对机械结构设计的重要性,阐述创新设计在机械结构设计中的具体应用,介绍基于发明问题的解决理论(teoriya resheniya izobreatatelskikh zadatch,TRIZ)创新... 为最大化地发挥机械结构设计的作用,对机械结构设计创新进行研究。分析创新设计对机械结构设计的重要性,阐述创新设计在机械结构设计中的具体应用,介绍基于发明问题的解决理论(teoriya resheniya izobreatatelskikh zadatch,TRIZ)创新设计理论变元法的创新设计实例。结果表明:通过使用创新设计可以进一步提高机械的质量与性能,并促使机械制造业实现更好的发展。 展开更多

关键词 创新设计 机械结构设计 重要性 应用

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CIPS 智能票箱的机械结构设计 被引量：1

10

作者 黄宗林 《计算机应用》 CSCD 1989年第S1期69-71,共3页

一、方案的确定智能票箱是“计算机多功能会议事务信息处理系统”的关键智能装置。安装在北京人民大会堂为党和国家的最高级大型会议选举之用。在设计中,要求票箱小型、轻便、选票传送的绝对可靠,外形装饰美观和与大会堂的其它设备相协... 一、方案的确定智能票箱是“计算机多功能会议事务信息处理系统”的关键智能装置。安装在北京人民大会堂为党和国家的最高级大型会议选举之用。在设计中,要求票箱小型、轻便、选票传送的绝对可靠,外形装饰美观和与大会堂的其它设备相协调。1.体积的限制我国传统的不记名投票的选举方式,必须在选票上印上候选人的姓名。 展开更多

关键词 机械结构设计 CIPS 信息处理系统 选举方式 不记名 传动装置 北京人民大会堂 齿轮传动 大型会议 胶辊

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数控机床机械结构设计和制造技术新动态的研究 被引量：7

11

作者 刘碧云 《南方农机》 2019年第23期135-135,139,共2页

随着改革开放持续深化,市场对数控机床等机械制造先进设备需求量逐年提高。基于这一发展需求,我们应积极完善数控机床等机械制造先进设备,实现高速加工生产。本文分析了数控机床机械结构设计的概念和特征,阐述了数控机床制造技术的新动... 随着改革开放持续深化,市场对数控机床等机械制造先进设备需求量逐年提高。基于这一发展需求,我们应积极完善数控机床等机械制造先进设备,实现高速加工生产。本文分析了数控机床机械结构设计的概念和特征,阐述了数控机床制造技术的新动态,并结合国情提出了完善数控机床机械结构设计的策略途径,仅供相关人员参考。 展开更多

关键词 数控机床 机械结构设计 制造技术 新动态

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数控机床机械结构设计和制造技术新动态的探讨 被引量：9

12

作者 刘忠勇 《南方农机》 2019年第6期116-116,共1页

随着我国机械工业的发展,航天制造业等高科技产业也取得了进步。为了保障市场的稳定性,需要对相关企业大型模具加工中心应用的加工功能进行优化和改善,实现高速加工的目的,满足市场需求量。为了全面提高数控机床所的应用性能,就需要在... 随着我国机械工业的发展,航天制造业等高科技产业也取得了进步。为了保障市场的稳定性,需要对相关企业大型模具加工中心应用的加工功能进行优化和改善,实现高速加工的目的,满足市场需求量。为了全面提高数控机床所的应用性能,就需要在进行技术制造的过程中,以科学有效的方式来设置好机械结构。文章主要探讨了数控机床机械结构设计的主要内容,并以此为基础提出了制造技术发展的新动态,希望能够为今后的数控机床发展和进步提供有力基础。 展开更多

关键词 数控机床 机械结构设计 制造技术新动态

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数控机床机械结构设计和制造技术新动态的探讨 被引量：6

13

作者 涂锡瑶 薛家汉 +2 位作者 胡琦 李嘉俊 王国桥 《南方农机》 2019年第21期100-100,共1页

随着我国工业技术水平的不断发展与完善,市场相关领域和机械制造业也获得了较大的提升。为了促进市场相关领域的稳定性与基础性建设能力,需要在社会发展的过程中全面提升数控机床自身的应用能力和实际产品生产效率。在实际产品制造过程... 随着我国工业技术水平的不断发展与完善,市场相关领域和机械制造业也获得了较大的提升。为了促进市场相关领域的稳定性与基础性建设能力,需要在社会发展的过程中全面提升数控机床自身的应用能力和实际产品生产效率。在实际产品制造过程中,不断加强技术手段内容的创新与发展,以科学有效的方式来促进机械结构的生产与建设。本文对数控机床的机械结构特点进行简要分析,提出了促进数控机床改革与优化的措施,仅供参考。 展开更多

关键词 数控机床 机械结构设计 制造技术新动态

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探究机械结构设计中的创新设计 被引量：3

14

作者 时旭 《山东农机化》 2019年第6期38-39,共2页

现阶段,科学技术不断发展,创新设计已经深入到社会中的各个领域,在机械结构设计中也摒弃了传统的设计方式。在机械结构设计的发展进程中,经历了从简到繁、从粗糙到精密的改革,当陈旧的构件在新环境中实验失败时,激励了人们对机械结构创... 现阶段,科学技术不断发展,创新设计已经深入到社会中的各个领域,在机械结构设计中也摒弃了传统的设计方式。在机械结构设计的发展进程中,经历了从简到繁、从粗糙到精密的改革,当陈旧的构件在新环境中实验失败时,激励了人们对机械结构创新设计的欲望。变元法是机械创新设计中常用的机械方法,而TRIZ设计理论是在技术发展演化规律基础上进行的创新发明创造,二者对机械设计的发展具有重要意义。 展开更多

关键词 机械结构设计 创新设计 发明创造 实验失败 演化规律 科学技术

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简析机械结构设计中的创新设计 被引量：3

15

作者 戴伟鹏 《南方农机》 2020年第3期90-90,共1页

机械制造业是衡量一个国家科技发展水平的重要指标之一。如今机械设备的结构设计已经日趋成熟,随着社会发展,机械设备不断的更新换代,机械设计师需要在机械结构设计中进行优化设计,不断提高设备的性能。笔者以变元法为例,对机械结构设... 机械制造业是衡量一个国家科技发展水平的重要指标之一。如今机械设备的结构设计已经日趋成熟,随着社会发展,机械设备不断的更新换代,机械设计师需要在机械结构设计中进行优化设计,不断提高设备的性能。笔者以变元法为例,对机械结构设计中创新设计的运用进行分析。 展开更多

关键词 机械结构设计 创新设计 应用

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创新设计在机械结构设计中的应用 被引量：2

16

作者 唐伟 《南方农机》 2019年第22期15-15,26,共2页

对一个国家而言,创新是发展的动力,一个国家只有具备创新的思维和意识,才能推动民族的发展,提高国家的综合实力。在所有的产业链中,机械是衡量一个国家的经济实力具体表现。在机械结构设计中引进先进创新思维,有利于促进机械结构的最优... 对一个国家而言,创新是发展的动力,一个国家只有具备创新的思维和意识,才能推动民族的发展,提高国家的综合实力。在所有的产业链中,机械是衡量一个国家的经济实力具体表现。在机械结构设计中引进先进创新思维,有利于促进机械结构的最优化,使机械设备在运行中发挥最大的效能。文章主要对机械结构设计、基本要求、运用和方法进行详细的分析,为进一步探索创新性思维方式在机械结构中的全面运用提供参考。 展开更多

关键词 创新设计 机械结构设计 应用

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智能电动滑板车的机械结构设计

17

作者 高仲康 《河北农机》 2022年第20期27-29,共3页

本文首先对国内外电动滑板车的机械结构进行了严谨的分析,做了充足的市场调研工作,之后在现有技术的基础上改进创新,接下来结合自己的设计思路,研制出更加优化的智能电动滑板车。设计方案确定之后,进行机械制图和仿真实验。最后完成了... 本文首先对国内外电动滑板车的机械结构进行了严谨的分析,做了充足的市场调研工作,之后在现有技术的基础上改进创新,接下来结合自己的设计思路,研制出更加优化的智能电动滑板车。设计方案确定之后,进行机械制图和仿真实验。最后完成了选材、加工制造、装配、调试、校核等工作。 展开更多

关键词 滑板车 机械结构设计 零件设计及制造

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智能激光除草机器人机械结构的设计与优化 被引量：1

18

作者 李路可 张伟燕 许利君 《河北农机》 2025年第6期12-14,共3页

智能激光除草机器人是农业智能化发展的重要方向之一,其机械结构设计与优化直接影响除草效率、精度和稳定性。在精准农业蓬勃发展的今天,传统除草方式已经不能适应农业对高效环保的要求。智能激光除草机器人采用高精度激光技术可以精准... 智能激光除草机器人是农业智能化发展的重要方向之一,其机械结构设计与优化直接影响除草效率、精度和稳定性。在精准农业蓬勃发展的今天,传统除草方式已经不能适应农业对高效环保的要求。智能激光除草机器人采用高精度激光技术可以精准识别和去除杂草、降低化学除草剂使用量,在生态、经济等方面都有巨大的价值。本文针对智能激光除草机器人的机械结构展开研究,结合激光除草技术的特点,提出了一种模块化、轻量化的设计方案,并通过仿真与实验验证了其性能。本文研究重点包括机器人整体结构设计、激光定位系统、移动平台及控制系统的优化,旨在提高机器人在复杂农田环境中的适应性和作业效率,从而为农业智能化发展提供技术支撑。 展开更多

关键词 智能激光除草机器人 机械结构设计 结构优化 农业机器人

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人体负重下肢助力机械外骨骼结构设计与运动学仿真 被引量：8

19

作者 谢哲东 向美琦 姜立民 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第10期21-24,共4页

机械外骨骼是一种能够与人体自身运动协调配合的复杂机械系统。从人体下肢结构和步态研究角度出发,提出并设计了一种适用于人体负重状态时的下肢助力机械外骨骼,在助力人体下肢运动的同时提高人体负载能力。设计以人体下肢结构为基础,利... 机械外骨骼是一种能够与人体自身运动协调配合的复杂机械系统。从人体下肢结构和步态研究角度出发,提出并设计了一种适用于人体负重状态时的下肢助力机械外骨骼,在助力人体下肢运动的同时提高人体负载能力。设计以人体下肢结构为基础,利用Solidworks三维设计软件建立了下肢机械外骨骼的三维模型。之后通过对人体步态的分析,建立了人体下肢运动学模型,并通过matlab/simulink软件建模进行仿真分析,得到结果与CGA标准曲线对比验证模型正确,进而实现步态规划与轨迹控制。最后通过Solidworks/Motion对装置模型进行动力学仿真分析。结果表明,机构可以实现人体步态行走。 展开更多

关键词 下肢机械外骨骼 步态规划 机械结构设计 运动学仿真

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绿化树木精剪车结构设计

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作者 丁吉强 张洋 +1 位作者 江城城 王金生 《果农之友》 2024年第10期75-77,共3页

绿化树木精剪车是一种专门用于园林绿化领域的机械设备。深入探讨了绿化树木精剪车的设计、功能及其在现代城市绿化维护中的应用。首先探讨了关于国内外伐木设备的工作方式和结构设计,表明了它在城市绿化工作中的重要性;其次详细介绍了... 绿化树木精剪车是一种专门用于园林绿化领域的机械设备。深入探讨了绿化树木精剪车的设计、功能及其在现代城市绿化维护中的应用。首先探讨了关于国内外伐木设备的工作方式和结构设计,表明了它在城市绿化工作中的重要性;其次详细介绍了绿化树木精剪车的主要组成部分,包括机械结构、动力系统和控制系统等;再次探讨了绿化树木精剪车的性能特点和solidworks里的有限元分析;最后展望了绿化树木精剪车的未来发展趋势。 展开更多

关键词 绿化树木 精剪车 城市绿化 机械结构设计 精准修剪

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