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基于机械系统动力学自动分析水平井钻柱-井壁接触仿真分析水平井钻柱-井壁接触仿真分析 被引量:6
1
作者 吴泽兵 黄海 +2 位作者 郑维新 张文超 赵海超 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第33期13762-13768,共7页
钻柱在高曲率、长水平段的水平井中与井壁接触状态十分复杂,接触状态又直接影响钻进过程中钻柱的摩阻扭矩,进而影响井的延伸极限。为确定试验装置上接触力的测量位置,准确描述钻柱与井壁的接触状态,进而保证摩阻扭矩测试试验结果准确可... 钻柱在高曲率、长水平段的水平井中与井壁接触状态十分复杂,接触状态又直接影响钻进过程中钻柱的摩阻扭矩,进而影响井的延伸极限。为确定试验装置上接触力的测量位置,准确描述钻柱与井壁的接触状态,进而保证摩阻扭矩测试试验结果准确可靠。基于机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical systems,ADAMS)软件,结合力平衡理论、Hertz接触理论和相似原理,建立了与真实测试试验装置具有一致钻井参数的水平井全井钻柱-井壁动态非线性接触模型,分析了全井钻柱接触力分布情况,研究了起钻速度、下钻速度、钻压和转速对接触的影响规律。结果表明:接触力峰值出现在弯曲段;起、下钻速度均对弯曲段钻柱接触状态影响明显,速度相同时起钻比下钻时接触力大;增加钻压可减小全井钻柱的平均接触力;钻柱旋转会在水平段中前部出现小幅密集接触。仿真结果为钻柱摩阻扭矩测试试验装置提供了合适的钻柱与井壁的接触力测量位置,便于利用该装置开展钻柱摩阻扭矩等相关研究。 展开更多
关键词 钻柱 水平井 非线性 接触 机械系统动力自动分析
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随机参数链式机械系统动力特性分析 被引量:1
2
作者 陈建军 赵颖颖 +1 位作者 黄居锋 拓耀飞 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期829-832,838,共5页
对求解结构固有频率的传递矩阵进行扩阶,推导了链式机械系统振动分析的扩阶传递矩阵算式.利用扩阶的传递矩阵和系统的边界条件建立了求解系统固有频率的高次代数方程,并应用数值方法求解.建立了随机性结构参数的链式机械系统动力特性分... 对求解结构固有频率的传递矩阵进行扩阶,推导了链式机械系统振动分析的扩阶传递矩阵算式.利用扩阶的传递矩阵和系统的边界条件建立了求解系统固有频率的高次代数方程,并应用数值方法求解.建立了随机性结构参数的链式机械系统动力特性分析模型,利用Monte Carlo数值模拟方法获得系统的特征值随机变量的数字特征.两个算例验证了这种模型的合理性和求解方法的正确性,计算出随机参数机械系统固有频率的均值和方差,分析了结构参数的随机性对系统动力特性的影响. 展开更多
关键词 随机链式机械系统 扩阶传递矩阵 随机变量 动力特性分析
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空间多体机械系统动态静力分析键合图法 被引量:4
3
作者 王中双 陆念力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期2170-2176,共7页
从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的特性。以此为基础阐述了建立空间多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视作未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,有效地解决了微分... 从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的特性。以此为基础阐述了建立空间多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视作未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,有效地解决了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,推导出便于计算机自动生成的系统驱动力矩及运动副约束反力方程的统一公式,实现了计算机自动系统动态静力分析。实际算例表明了所述方法的有效性。 展开更多
关键词 空间多体机械系统 动态静力分析 键合图 动力学原理 因果关系
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电控机械式自动变速器对整车动力性与经济性的影响分析 被引量:4
4
作者 陈佳 王青春 +1 位作者 吕欣 刘文健 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第3期76-81,86,共7页
电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission, 简称AMT)在我国具有良好的市场前景,其结构简单、生成继承性好。建立汽车动力性、等速油耗和NEDC循环工况油耗的数学模型,分析AMT的起步换挡过程及相应的离合器数学模型,通过M... 电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission, 简称AMT)在我国具有良好的市场前景,其结构简单、生成继承性好。建立汽车动力性、等速油耗和NEDC循环工况油耗的数学模型,分析AMT的起步换挡过程及相应的离合器数学模型,通过MATLAB/Simulink和Stateflow,对AMT进行动力性和经济性的仿真分析,并在NEDC循环工况下采用车速差和车速差变化率的双参数发动机节气门开度模糊控制,同时制定该循环工况的经济性换挡规律。结果表明:起步时间由最低挡传动比大小决定,传动比越大,起步时间越短,八挡AMT起步时间最短,仅为1.48s,相较于最长起步时间1.61s的六挡AMT缩短了8.1%;加速时间不仅与起步时间有关,还在很大程度与挡位数量、各挡传动比大小和换挡规律息息相关,六挡AMT的百公里加速时间最短,为13.16s,相较于最长时间14.18s的五挡AMT缩短了7.2%;相同情况下,增加挡位数量会改善汽车的燃油经济性,十挡AMT的NEDC循环工况百公里油耗最低,为6.533L·(100km)^(-1),相较于最高百公里油耗6.793L·(100km)^(-1)的五挡AMT缩短了3.8%。 展开更多
关键词 电控机械自动变速器 AMT 动力分析 NE:DC MATLAB
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空间开环机械系统的位移分析
5
作者 李翠英 袁士杰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第1期25-30,共6页
给出了一种在进行空间开环机械系统位移分析的递推计算中只需要用一个方向余弦变换矩阵的简化方法,将这种方法推广到自由浮动空间开环机械系统的位移分析。
关键词 位移分析 开环机械系统 方向余弦矩阵 动力
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一种血液动力学自动采集分析系统
6
作者 张祝山 高兴亚 +1 位作者 程光 朱思明 《南京医科大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第4期363-365,共3页
为便利血液动力学研究,研制了一种适合于IBM系列微机和多道生理记录仪的专用软件。该系统具有操作简便、图声结合、自动化程度高的特点,可动态采样显示、实时自动分析、立即打印12项心功能指标,尤其适用于不熟悉计算机的初学者... 为便利血液动力学研究,研制了一种适合于IBM系列微机和多道生理记录仪的专用软件。该系统具有操作简便、图声结合、自动化程度高的特点,可动态采样显示、实时自动分析、立即打印12项心功能指标,尤其适用于不熟悉计算机的初学者操作。 展开更多
关键词 血液动力 软件 设计 自动分析系统
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变磁通轴向磁场永磁电机机械动力学分析与弱磁能力研究 被引量:2
7
作者 刘细平 陈栋 +2 位作者 王敏 黄跃飞 谢清华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期54-62,共9页
对机械变磁通轴向磁场永磁电机(MVFAFPMEM)进行机械动力学与电磁场仿真分析,研究机械调磁装置的运动特性、角度调节能力及电机弱磁能力。基于机械系统动力学自动分析(ADAMS)虚拟样机技术,研究了不同转速下凸轮角加速度和弹簧形变情... 对机械变磁通轴向磁场永磁电机(MVFAFPMEM)进行机械动力学与电磁场仿真分析,研究机械调磁装置的运动特性、角度调节能力及电机弱磁能力。基于机械系统动力学自动分析(ADAMS)虚拟样机技术,研究了不同转速下凸轮角加速度和弹簧形变情况,获得了转子错开角度随电机转速的变化规律;利用有限元方法计算了转子错开角度变化时的电机气隙磁场,研究了凸轮式机械调磁装置对电磁特性的影响。仿真结果表明,利用所设计的调磁装置,可使电机两转子间的错开角度在0°-21°范围内变化,弱磁能力较强。试验结果验证了理论与仿真分析的正确性,利用凸轮式机械调磁装置能够根据电机转速自动调节两转子间的相对位置,实现轴向磁场永磁电机气隙磁场强度的宽范围调节。 展开更多
关键词 凸轮 机械变磁通 机械系统动力自动分析 错开角度 弱磁能力
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缠绕型全自动液压压砖机的瞬态动力学分析 被引量:4
8
作者 韩文 肖任贤 许志华 《陶瓷学报》 CAS 2003年第1期31-34,共4页
基于ANSYS大型通用有限元分析软件 ,通过对缠绕型全自动液压压砖机的瞬态动力学分析 ,可以确定在整个压制过程中的主机底座、横梁和立柱的应力或位移变化情况。这为主机的设计和钢丝缠绕预紧力的确定提供了重要依据。
关键词 缠绕型 自动液压压砖机 喷态动力 ANSYS大型通用有限元分析软件 陶瓷墙地砖
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100mm自力式自动灌装阀关阀过程动力学分析与仿真 被引量:3
9
作者 杜扬 蒋新生 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期100-102,共3页
本论文重点介绍 10 0mm自力式自动灌装阀关阀过程的动力学原理、阀体结构和仿真计算。计算结果表明 ,阀体关阀时间与实验实测数据吻合良好 ,关阀过程的速度及加速度与实验结果一致。
关键词 自力式 自动灌装阀 原油罐车 关阀过程 动力分析 仿真
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一种新型全自动折叠舞台动力学分析
10
作者 孙江宏 牛晓辉 刘旭 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期1-6,共6页
研究了全自动折叠舞台折叠与展开过程的运动状态并做出详细动力学分析。对单组舞台板进行动力学理论建模,得到各机构动力学解析式,采用MATLAB软件绘制动力变化曲线。选择适当舞台参数建立动力学模型,基于ADAMS软件进行动力学仿真,将仿... 研究了全自动折叠舞台折叠与展开过程的运动状态并做出详细动力学分析。对单组舞台板进行动力学理论建模,得到各机构动力学解析式,采用MATLAB软件绘制动力变化曲线。选择适当舞台参数建立动力学模型,基于ADAMS软件进行动力学仿真,将仿真结果与理论分析值进行对比,验证分析的正确性。该动力学分析可为舞台详细设计及优化创新提供依据及思路。 展开更多
关键词 自动 折叠舞台 理论建模 动力分析
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层绕机自动装盘机器人系统设计及应用
11
作者 高云茜 翟文博 李国亮 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第S02期41-46,共6页
文中设计了一种基于机器人的层绕机自动装盘应用系统,旨在提高焊丝生产线的自动化水平和生产效率。该系统主体由供盘系统和机器人系统构成,通过MD-H法建立坐标系,对机器人进行运动学分析,确保末端执行器的位置和姿态满足工作空间要求。... 文中设计了一种基于机器人的层绕机自动装盘应用系统,旨在提高焊丝生产线的自动化水平和生产效率。该系统主体由供盘系统和机器人系统构成,通过MD-H法建立坐标系,对机器人进行运动学分析,确保末端执行器的位置和姿态满足工作空间要求。同时,通过动力学仿真分析评估机器人的运动和力学性能,为机器人的控制和路径规划提供支持。控制系统设计实现了自动上下盘系统的自动化作业,并通过仿真程序编写和电路图测试验证了系统的稳定性和可靠性。该系统的应用显著提升焊丝生产线的装卸精度和生产效率,降低人工成本,提高生产质量,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 层绕机 自动装盘机器人 动力分析 应用系统设计
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基于ADAMS的多级齿轮传动系统动力学仿真 被引量:59
12
作者 洪清泉 程颖 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期690-693,共4页
为了建立多级齿轮传动系统的虚拟样机,在对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换的基础上,提出一种基于ADAMS的动力学仿真方法.利用该方法建立的模型能综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、轮齿啮合综合误差、原动机和负载的动态输... 为了建立多级齿轮传动系统的虚拟样机,在对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换的基础上,提出一种基于ADAMS的动力学仿真方法.利用该方法建立的模型能综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、轮齿啮合综合误差、原动机和负载的动态输入、齿对啮合相位以及传动轴扭转柔性,仿真多级齿轮传动系统的动态特性.通过实例仿真研究了各因素对系统动态响应的影响规律,结果表明该方法是可行的. 展开更多
关键词 齿轮 动力学仿真 虚拟样机 机械系统自动动力分析
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颅内动脉瘤瘤颈部自动化分割分析
13
作者 齐静文 梅玉倩 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期377-377,共1页
目的颅内动脉瘤的血流动力学参数已能很好地用于破裂风险预测,特别是瘤颈部的血流动力学分析。然而在进行血管动脉瘤生长前后的瘤体分离分析时,往往需要研究者进行手动分离,该过程复杂繁琐、不可重复且容易出错。为自动分离瘤体,提出了... 目的颅内动脉瘤的血流动力学参数已能很好地用于破裂风险预测,特别是瘤颈部的血流动力学分析。然而在进行血管动脉瘤生长前后的瘤体分离分析时,往往需要研究者进行手动分离,该过程复杂繁琐、不可重复且容易出错。为自动分离瘤体,提出了瘤颈曲线重建。方法本文中针对瘤颈定位问题,提出了基于曲线曲率的类非线性网格自适应分析法,在保证瘤颈所关心区域的分辨率的前提下,大规模减少计算所需时间。同时,设计的成本函数将瘤颈曲线特征点进行多层分级数据结构优化约束,避免了颈部曲线受到局部极值影响产生曲线偏移问题。在前期数值模拟正确的前提下,在对瘤颈特征点进行主成分分析得到最终的瘤颈曲线。为验证结果,通过与手动分割产生的瘤颈曲线进行了对比分析,并进行了瘤体形态特征的结果比对。结果方法应用于20个颅内囊状动脉瘤,与手动分割相比,自动分割的平均曲线间距离较小,有1例高于1 mm,平均曲线间距离为0.33 mm。半自动和手动测量组的测量值相似性为93%,误差低于10%,因此新方法在临床应用中动脉瘤形态和血流动力学定量分析方面具有巨大潜力。结论新方法可为后续的动脉瘤评估提供非常重要的可重复性,其性能与手动分割性能相当,使先期分析变得更简单、更快速。 展开更多
关键词 颅内动脉瘤 血流动力学参数 线间距离 成本函数 主成分分析 网格自适应 自动分离 分离分析
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孟光 著名机械系统与振动专家
14
作者 晓霏 《航空制造技术》 2009年第4期32-33,共2页
孟光教授:中国航天科技集团第八研究院副院长,上海航天局副局长,上海交通大学教授、博士生导师,机械系统与振动国家重点实验室主任。2000年被聘为教育部长江学者奖励计划特聘教授。现为中国力学学会和中国振动工程学会常务理事,《航空... 孟光教授:中国航天科技集团第八研究院副院长,上海航天局副局长,上海交通大学教授、博士生导师,机械系统与振动国家重点实验室主任。2000年被聘为教育部长江学者奖励计划特聘教授。现为中国力学学会和中国振动工程学会常务理事,《航空学报》,《振动工程学报》,《应用力学学报》,《机械强度》等杂志编委,《振动与冲击》编委会主任。国家杰出青年基金获得者,主持了60多项国家和省、部委的研究课题,发表学术论文200多篇,其中被SCI收录80余篇次,EI收录150多篇次。作为第一获奖人获五项省部级科技进步奖。获第五届"中国青年科技奖"、政府特殊津贴、霍英东青年教师奖(研究类)和中国航空青年科技奖、上海市自然科学牡丹奖等奖项。 展开更多
关键词 振动分析 机械系统 专家 转子动力 旋转机械 智能材料
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火炮自动机动力学分析软件的开发和研制
15
作者 王梦林 《兵工自动化》 1989年第1期35-38,共4页
利用计算机进行火炮自动机动力学分析必须采用较完善的力学和数学模型,编制功能较强的人机交互作用的软件,本文对有关问题作了介绍,并有实例。
关键词 火炮 火炮自动 动力分析 软件
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基于故障树的自动变速器无动力输出故障分析
16
作者 牛华 《南方农机》 2021年第2期122-123,共2页
液力机械式自动变速器结构复杂,其故障诊断是广大维修企业的难题。对此,文章以自动变速器无动力输出为例,分析其故障原因,并在此基础上建立了相关的故障树,随后对故障树进行了定性、定量分析,确定了故障底事件的概率,经进一步计算得出... 液力机械式自动变速器结构复杂,其故障诊断是广大维修企业的难题。对此,文章以自动变速器无动力输出为例,分析其故障原因,并在此基础上建立了相关的故障树,随后对故障树进行了定性、定量分析,确定了故障底事件的概率,经进一步计算得出底事件在故障树中的重要程度,为自动变速器故障诊断仪的开发奠定了理论基础。 展开更多
关键词 自动变速器 动力输出 故障树 定性分析 定量分析
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挖掘机动力总成悬置系统建模仿真研究 被引量:11
17
作者 陈欠根 冯利花 +1 位作者 过新华 胡剑平 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1130-1134,共5页
文章将液压挖掘机动力总成悬置系统置于整机水平,研究其建模和振动特性;在ADAMS中建立包含动力总成和整机机架的12自由度模型,通过仿真,比较动力总成6自由度模型和12自由度模型的系统模态和振动特性,并获得系统12自由度模型的振动传递率... 文章将液压挖掘机动力总成悬置系统置于整机水平,研究其建模和振动特性;在ADAMS中建立包含动力总成和整机机架的12自由度模型,通过仿真,比较动力总成6自由度模型和12自由度模型的系统模态和振动特性,并获得系统12自由度模型的振动传递率,结果表明12自由度模型更接近实际情况;同时通过实验验证了该12自由度模型的正确性,为进一步研究并优化挖掘机动力总成悬置系统提供了可行的更完善的方法。 展开更多
关键词 动力总成悬置 建模 仿真 机械系统动力自动分析
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单兵自动武器建模与仿真分析 被引量:10
18
作者 赵彦峻 骆宇飞 +1 位作者 齐玉辉 徐诚 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期774-778,共5页
为了更好地研究单兵自动武器的刚柔耦合特性,该文基于ADAMS软件,建立了该枪械的虚拟样机模型,分析了其自动机的运动学和动力学特点,并探讨了间隙对自动机动力学的影响。结果表明该枪械的结构设计合理可靠;间隙的存在、相对运动部件间产... 为了更好地研究单兵自动武器的刚柔耦合特性,该文基于ADAMS软件,建立了该枪械的虚拟样机模型,分析了其自动机的运动学和动力学特点,并探讨了间隙对自动机动力学的影响。结果表明该枪械的结构设计合理可靠;间隙的存在、相对运动部件间产生碰撞造成能量损失,从而导致枪机框x方向速度与理想状态不同,理想状态速度偏大、循环周期短,而含间隙模型仿真结果速度偏小、循环周期长;枪机框速度曲线的变化说明了间隙对自动机运动学、动力学特性产生了影响;在对单兵自动武器仿真设计中,有必要考虑运动件间隙因素。 展开更多
关键词 自动武器 自动 虚拟样机 动力分析
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蔬菜钵苗旋转式取苗机构动力学分析与试验 被引量:30
19
作者 叶秉良 李丽 +2 位作者 俞高红 刘安 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期70-78,共9页
针对一种应用于蔬菜钵苗全自动移栽机的旋转式取苗机构——偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构,建立机构的动力学模型,采用动力学方程组序列求解法进行求解,得到机构在一个工作周期内链条、太阳轮轴心、中间轮轴心、行星轮轴心、太阳轮与... 针对一种应用于蔬菜钵苗全自动移栽机的旋转式取苗机构——偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构,建立机构的动力学模型,采用动力学方程组序列求解法进行求解,得到机构在一个工作周期内链条、太阳轮轴心、中间轮轴心、行星轮轴心、太阳轮与中间轮啮合点、中间轮与行星轮啮合点等处的受力随行星架转角变化的规律。设计了机构的物理样机,开展机构动力学试验,测试得到机构物理样机在4种不同工作转速下的动力学特性,同时验证了机构动力学模型的正确性。 展开更多
关键词 自动移栽机 蔬菜钵苗 旋转式取苗机构 偏心齿轮-非圆齿轮 动力分析 试验
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CFD程序自动并行化的相关性分析和通信策略 被引量:8
20
作者 况正谦 傅游 +1 位作者 冯百明 康继昌 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期341-344,共4页
针对 CFD( computational fluid dynamics)问题中的点松弛和线松弛迭代算法 ,研究其帧内和帧间数据相关性 ,提出一种数据相关性分析算法和通信策略。与相应的程序重构技术相结合 ,实现这类程序的 SPMD模式的自动并行化。该算法与平台无... 针对 CFD( computational fluid dynamics)问题中的点松弛和线松弛迭代算法 ,研究其帧内和帧间数据相关性 ,提出一种数据相关性分析算法和通信策略。与相应的程序重构技术相结合 ,实现这类程序的 SPMD模式的自动并行化。该算法与平台无关 ,能够适用于消息传递 ( MP)和共享变量的通信机制 ,目前已在 PVM环境中实现。经测试 ,基于该算法自动生成的并行程序能够达到很高的并行效率 ,对于绝大多数算例 ,其相关性和通信点的识别和归约可达到手工处理的效果。 展开更多
关键词 相关性分析 自动并行化 计算流体动力 程序
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