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题名基于ADAMS的大型正铲液压挖掘机运动稳定性预测
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作者
贾峰
苏洪刚
荣宝
魏志丹
魏立东
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机构
国家能源宝日希勒能源有限公司
国能宝日希勒能源有限公司露天煤矿
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期128-134,共7页
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文摘
为提高大型正铲液压挖掘机工作装置的可控性与稳定性,以某350 t大型正铲液压挖掘机工作装置为例展开研究。首先,介绍正铲液压挖掘机的基本构成,基于丹纳维特-哈滕伯格参数(D-H)法求解工作装置的运动学正解和反解,得到挖掘机工作装置各铰点坐标与动臂、斗杆、铲斗液压缸位移及转角变化函数;然后,利用软件Matlab验证位移及转角函数模型,并得出函数变化曲线;最后,利用SolidWorks和机械系统自动动态分析(ADAMS)软件建立350 t大型正铲液压挖掘机的虚拟样机,对工作装置的动臂缸、斗杆缸及铲斗缸进行运动学仿真,绘制出位移变化曲线,对比分析得到的仿真曲线与Matlab所求的函数模型曲线。结果表明:D-H法分析得到的动臂、斗杆、铲斗液压缸位移变化函数曲线与ADAMS仿真得到的仿真曲线基本一致,理论值与仿真值完成了互为准确性证明。
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关键词
正铲液压挖掘机
动臂缸
斗杆缸
铲斗缸
D-H法
机械系统自动动态分析(adams)软件
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Keywords
shovel hydraulic excavator
boom cylinder
bucket rod cylinder
bucket cylinder
D-H method
automatic dynamic analysis of mechanical systems(adams)
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分类号
X936
[环境科学与工程—安全科学]
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题名大型游艺机——过山车的安全性分析
被引量：5
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作者
汪惠群
郑建荣
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机构
上海电机学院机械工程系
华东理工大学机械与动力工程学院
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2006年第2期43-46,共4页
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文摘
研究基于虚拟样机技术的过山车的安全性问题,旨在解决传统设计的弊端,有效降低设计成本,提高过山车的安全性能。在ADAMS软件中建立过山车的虚拟样机模型。研究轨道圆环直径、车厢重量、制动力对过山车安全性能的影响,获得以上各参数的合理范围,使车厢连接副受力状况与加速度得到改善,制动力精确性得到提高。为探索运动类特种设备———过山车的安全保障技术提供了新途径。
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关键词
过山车
虚拟样机技术
安全性
机械系统的自动动态分析(adams)
动力学分析
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Keywords
roller coaster
virtual prototype technology
safety
adams（Autcrnatic Dynamic Analysis of Mechanical System）
dynamic analysis
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分类号
X913.4
[环境科学与工程—安全科学]
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题名刚柔耦合系统建模与仿真关键技术研究
被引量：51
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作者
赵丽娟
马永志
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机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第2期243-248,共6页
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基金
辽宁省教育厅高等学校创新团队项目(No.2007T070)
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文摘
研究了基于虚拟样机技术的复杂刚柔耦合多体系统建模与仿真中的关键技术,提出了保证仿真精度、缩短仿真时间,提高仿真速度的具体措施,大大提高了基于Pro/E、ANSYS和ADAMS三款软件联合进行刚柔耦合多体系统可靠性研究的操作性;解决了含硫化铁矿结核体薄煤层采煤机截割部的输入实现、约束及边界条件等关键技术,为基于复杂煤层赋存条件下薄煤层采煤机截割部工作的可靠性研究提供了理论准备;找到了采煤机截割部关键零件设计上存在的问题,为采煤机截割部系统的优化提供了有力的量化依据;尤其是复杂刚-柔耦合多体系统建模与仿真中关键技术的解决对于研究多体系统工作的可靠性、降低研发成本、物理样机一次成功目标的实现具有重要的理论意义和较强的实用价值。
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关键词
刚柔耦合
虚拟样机技术
机械系统动力学自动分析(adams)
模态中性文件(MNF)
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Keywords
rigid-flexible coupled
virtual prototype technology
Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System（adams）
Modal Neutral File（MNF）
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
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题名小型联合收割机齿轮传动箱刚柔耦合动力学仿真分析
被引量：1
- 4
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作者
张卫华
方永锋
许勇
张宁
余欢乐
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机构
贵州工程应用技术学院机械工程学院
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出处
《江苏农业科学》
2018年第1期184-188,共5页
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基金
西南大学基本科研业务费专项资金(编号:XDJK2014C108)
2014年度贵州省教育厅省级本科教学工程建设项目--贵州工程应用技术学院大学生工程技术创新创业训练中心
2014年贵州省市校联合基金(编号:黔科合HL字[20147529号])
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文摘
以某小型联合收割机齿轮传动箱为研究对象,基于ANSYS和机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical systems,简称ADAMS)软件,对齿轮传动系统进行刚柔耦合动力学仿真,分析齿轮轴的角速度、角加速度曲线,齿轮的啮合力时域及频域曲线,在此基础上对齿轮进行强度分析,为进一步设计联合收割机齿轮传动性能提供可靠的理论基础。
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关键词
小型联合收割机
齿轮传动箱
刚柔耦合
动力学仿真
机械系统动力学自动分析(adams)
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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题名六维加速度传感器结构参数对其灵敏度的影响
被引量：3
- 5
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作者
尤晶晶
李成刚
胡家奇
吴洪涛
龙亚文
严伟国
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机构
南京航空航天大学机电学院
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2010年第6期995-998,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50375071)
国家大学生创新性实验计划基金资助项目(81028715)
江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题基金资助项目(HGDML-0604)
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文摘
设计了一种基于并联机构的压电式六维加速度传感器,推导出传感器结构参数与灵敏度间的关系表达式。利用软件机械系统动力学自动分析(ADAMS)对解析计算公式进行校验,仿真结果与计算结果相吻合,两者相对误差不超过0.055%。通过参数化分析得到传感器结构参数对其灵敏度的影响:线加速度灵敏度仅受传感器中心质量块的质量影响;角加速度灵敏度受质量块的质量、边长及共面上2个铰支点间的距离影响。上述结论为六维加速度传感器的结构设计提供了理论依据。
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关键词
加速度传感器
灵敏度
结构参数
机械系统动力学自动分析(adams)
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Keywords
accelerometer
sensitivity
structural parameter
adams
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分类号
TH82
[机械工程—精密仪器及机械]
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