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基于机械系统动力学自动分析水平井钻柱-井壁接触仿真分析水平井钻柱-井壁接触仿真分析 被引量:6
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作者 吴泽兵 黄海 +2 位作者 郑维新 张文超 赵海超 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第33期13762-13768,共7页
钻柱在高曲率、长水平段的水平井中与井壁接触状态十分复杂,接触状态又直接影响钻进过程中钻柱的摩阻扭矩,进而影响井的延伸极限。为确定试验装置上接触力的测量位置,准确描述钻柱与井壁的接触状态,进而保证摩阻扭矩测试试验结果准确可... 钻柱在高曲率、长水平段的水平井中与井壁接触状态十分复杂,接触状态又直接影响钻进过程中钻柱的摩阻扭矩,进而影响井的延伸极限。为确定试验装置上接触力的测量位置,准确描述钻柱与井壁的接触状态,进而保证摩阻扭矩测试试验结果准确可靠。基于机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical systems,ADAMS)软件,结合力平衡理论、Hertz接触理论和相似原理,建立了与真实测试试验装置具有一致钻井参数的水平井全井钻柱-井壁动态非线性接触模型,分析了全井钻柱接触力分布情况,研究了起钻速度、下钻速度、钻压和转速对接触的影响规律。结果表明:接触力峰值出现在弯曲段;起、下钻速度均对弯曲段钻柱接触状态影响明显,速度相同时起钻比下钻时接触力大;增加钻压可减小全井钻柱的平均接触力;钻柱旋转会在水平段中前部出现小幅密集接触。仿真结果为钻柱摩阻扭矩测试试验装置提供了合适的钻柱与井壁的接触力测量位置,便于利用该装置开展钻柱摩阻扭矩等相关研究。 展开更多
关键词 钻柱 水平井 非线性 接触 机械系统动力学自动分析
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变磁通轴向磁场永磁电机机械动力学分析与弱磁能力研究 被引量:2
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作者 刘细平 陈栋 +2 位作者 王敏 黄跃飞 谢清华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期54-62,共9页
对机械变磁通轴向磁场永磁电机(MVFAFPMEM)进行机械动力学与电磁场仿真分析,研究机械调磁装置的运动特性、角度调节能力及电机弱磁能力。基于机械系统动力学自动分析(ADAMS)虚拟样机技术,研究了不同转速下凸轮角加速度和弹簧形变情... 对机械变磁通轴向磁场永磁电机(MVFAFPMEM)进行机械动力学与电磁场仿真分析,研究机械调磁装置的运动特性、角度调节能力及电机弱磁能力。基于机械系统动力学自动分析(ADAMS)虚拟样机技术,研究了不同转速下凸轮角加速度和弹簧形变情况,获得了转子错开角度随电机转速的变化规律;利用有限元方法计算了转子错开角度变化时的电机气隙磁场,研究了凸轮式机械调磁装置对电磁特性的影响。仿真结果表明,利用所设计的调磁装置,可使电机两转子间的错开角度在0°-21°范围内变化,弱磁能力较强。试验结果验证了理论与仿真分析的正确性,利用凸轮式机械调磁装置能够根据电机转速自动调节两转子间的相对位置,实现轴向磁场永磁电机气隙磁场强度的宽范围调节。 展开更多
关键词 凸轮 机械变磁通 机械系统动力学自动分析 错开角度 弱磁能力
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一种血液动力学自动采集分析系统
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作者 张祝山 高兴亚 +1 位作者 程光 朱思明 《南京医科大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第4期363-365,共3页
为便利血液动力学研究,研制了一种适合于IBM系列微机和多道生理记录仪的专用软件。该系统具有操作简便、图声结合、自动化程度高的特点,可动态采样显示、实时自动分析、立即打印12项心功能指标,尤其适用于不熟悉计算机的初学者... 为便利血液动力学研究,研制了一种适合于IBM系列微机和多道生理记录仪的专用软件。该系统具有操作简便、图声结合、自动化程度高的特点,可动态采样显示、实时自动分析、立即打印12项心功能指标,尤其适用于不熟悉计算机的初学者操作。 展开更多
关键词 血液动力学 软件 设计 自动分析系统
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缠绕型全自动液压压砖机的瞬态动力学分析 被引量:4
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作者 韩文 肖任贤 许志华 《陶瓷学报》 CAS 2003年第1期31-34,共4页
基于ANSYS大型通用有限元分析软件 ,通过对缠绕型全自动液压压砖机的瞬态动力学分析 ,可以确定在整个压制过程中的主机底座、横梁和立柱的应力或位移变化情况。这为主机的设计和钢丝缠绕预紧力的确定提供了重要依据。
关键词 缠绕型 自动液压压砖机 喷态动力学 ANSYS大型通用有限元分析软件 陶瓷墙地砖
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100mm自力式自动灌装阀关阀过程动力学分析与仿真 被引量:3
5
作者 杜扬 蒋新生 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期100-102,共3页
本论文重点介绍 10 0mm自力式自动灌装阀关阀过程的动力学原理、阀体结构和仿真计算。计算结果表明 ,阀体关阀时间与实验实测数据吻合良好 ,关阀过程的速度及加速度与实验结果一致。
关键词 自力式 自动灌装阀 原油罐车 关阀过程 动力学分析 仿真
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一种新型全自动折叠舞台动力学分析
6
作者 孙江宏 牛晓辉 刘旭 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第8期1-6,共6页
研究了全自动折叠舞台折叠与展开过程的运动状态并做出详细动力学分析。对单组舞台板进行动力学理论建模,得到各机构动力学解析式,采用MATLAB软件绘制动力变化曲线。选择适当舞台参数建立动力学模型,基于ADAMS软件进行动力学仿真,将仿... 研究了全自动折叠舞台折叠与展开过程的运动状态并做出详细动力学分析。对单组舞台板进行动力学理论建模,得到各机构动力学解析式,采用MATLAB软件绘制动力变化曲线。选择适当舞台参数建立动力学模型,基于ADAMS软件进行动力学仿真,将仿真结果与理论分析值进行对比,验证分析的正确性。该动力学分析可为舞台详细设计及优化创新提供依据及思路。 展开更多
关键词 自动 折叠舞台 理论建模 动力学分析
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几何偏心齿轮动力学仿真分析 被引量:3
7
作者 牛秋蔓 梁松 张义民 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期102-106,222-223,共7页
以某动力伺服刀架中齿轮为例,建立几何偏心齿轮动力学模型。根据加工过程中齿轮几何偏心问题建立基于NX的几何偏心齿轮模型。以Hertz理论为基础确定机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical system,简称ADAMS... 以某动力伺服刀架中齿轮为例,建立几何偏心齿轮动力学模型。根据加工过程中齿轮几何偏心问题建立基于NX的几何偏心齿轮模型。以Hertz理论为基础确定机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical system,简称ADAMS)接触函数中的各参数,通过实验确定ADAMS动力学仿真分析设置。基于ADAMS动力学实验过程编写cmd文件,实现短时间内批量实验。从获得的分析结果中研究几何偏心齿轮的啮合力以及啮合力频率。该研究缩短了批量复杂动力学仿真实验所用时间,提高了实验精度,将有助于系统优化设计。 展开更多
关键词 动力伺服刀架 几何偏心齿轮 机械系统动力学自动分析 动力学仿真
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基于ADAMS的多级齿轮传动系统动力学仿真 被引量:59
8
作者 洪清泉 程颖 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期690-693,共4页
为了建立多级齿轮传动系统的虚拟样机,在对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换的基础上,提出一种基于ADAMS的动力学仿真方法.利用该方法建立的模型能综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、轮齿啮合综合误差、原动机和负载的动态输... 为了建立多级齿轮传动系统的虚拟样机,在对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换的基础上,提出一种基于ADAMS的动力学仿真方法.利用该方法建立的模型能综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、轮齿啮合综合误差、原动机和负载的动态输入、齿对啮合相位以及传动轴扭转柔性,仿真多级齿轮传动系统的动态特性.通过实例仿真研究了各因素对系统动态响应的影响规律,结果表明该方法是可行的. 展开更多
关键词 齿轮 动力学仿真 虚拟样机 机械系统自动动力分析
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蔬菜钵苗旋转式取苗机构动力学分析与试验 被引量:30
9
作者 叶秉良 李丽 +2 位作者 俞高红 刘安 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期70-78,共9页
针对一种应用于蔬菜钵苗全自动移栽机的旋转式取苗机构——偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构,建立机构的动力学模型,采用动力学方程组序列求解法进行求解,得到机构在一个工作周期内链条、太阳轮轴心、中间轮轴心、行星轮轴心、太阳轮与... 针对一种应用于蔬菜钵苗全自动移栽机的旋转式取苗机构——偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构,建立机构的动力学模型,采用动力学方程组序列求解法进行求解,得到机构在一个工作周期内链条、太阳轮轴心、中间轮轴心、行星轮轴心、太阳轮与中间轮啮合点、中间轮与行星轮啮合点等处的受力随行星架转角变化的规律。设计了机构的物理样机,开展机构动力学试验,测试得到机构物理样机在4种不同工作转速下的动力学特性,同时验证了机构动力学模型的正确性。 展开更多
关键词 自动移栽机 蔬菜钵苗 旋转式取苗机构 偏心齿轮-非圆齿轮 动力学分析 试验
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采用多体系统动力学的平衡悬架牵引车平顺性研究 被引量:13
10
作者 任卫群 杨勇 +2 位作者 蒋鸣 丁小苏 何力 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期331-335,共5页
采用多体系统动力学理论及相应软件ADAMS ,对具有平衡悬架的 3轴牵引车平顺性进行研究。建立了其多体系统动力学模型 ,并经过二次开发形成一套能够进行参数化自动建模的软件系统。对仿真模型进行时域、频域的仿真分析 ,并研究平衡悬架... 采用多体系统动力学理论及相应软件ADAMS ,对具有平衡悬架的 3轴牵引车平顺性进行研究。建立了其多体系统动力学模型 ,并经过二次开发形成一套能够进行参数化自动建模的软件系统。对仿真模型进行时域、频域的仿真分析 ,并研究平衡悬架的一些主要设计参数对平顺性的影响。 展开更多
关键词 多体系统动力学 平衡悬架 牵引车 平顺性 自动建模 仿真分析 设计参数
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空间多体机械系统动态静力分析键合图法 被引量:4
11
作者 王中双 陆念力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期2170-2176,共7页
从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的特性。以此为基础阐述了建立空间多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视作未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,有效地解决了微分... 从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的特性。以此为基础阐述了建立空间多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视作未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,有效地解决了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,推导出便于计算机自动生成的系统驱动力矩及运动副约束反力方程的统一公式,实现了计算机自动系统动态静力分析。实际算例表明了所述方法的有效性。 展开更多
关键词 空间多体机械系统 动态静力分析 键合图 动力学原理 因果关系
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火炮自动机动力学分析软件的开发和研制
12
作者 王梦林 《兵工自动化》 1989年第1期35-38,共4页
利用计算机进行火炮自动机动力学分析必须采用较完善的力学和数学模型,编制功能较强的人机交互作用的软件,本文对有关问题作了介绍,并有实例。
关键词 火炮 火炮自动 动力学分析 软件
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电控机械式自动变速器对整车动力性与经济性的影响分析 被引量:4
13
作者 陈佳 王青春 +1 位作者 吕欣 刘文健 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第3期76-81,86,共7页
电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission, 简称AMT)在我国具有良好的市场前景,其结构简单、生成继承性好。建立汽车动力性、等速油耗和NEDC循环工况油耗的数学模型,分析AMT的起步换挡过程及相应的离合器数学模型,通过M... 电控机械式自动变速器(Automated Mechanical Transmission, 简称AMT)在我国具有良好的市场前景,其结构简单、生成继承性好。建立汽车动力性、等速油耗和NEDC循环工况油耗的数学模型,分析AMT的起步换挡过程及相应的离合器数学模型,通过MATLAB/Simulink和Stateflow,对AMT进行动力性和经济性的仿真分析,并在NEDC循环工况下采用车速差和车速差变化率的双参数发动机节气门开度模糊控制,同时制定该循环工况的经济性换挡规律。结果表明:起步时间由最低挡传动比大小决定,传动比越大,起步时间越短,八挡AMT起步时间最短,仅为1.48s,相较于最长起步时间1.61s的六挡AMT缩短了8.1%;加速时间不仅与起步时间有关,还在很大程度与挡位数量、各挡传动比大小和换挡规律息息相关,六挡AMT的百公里加速时间最短,为13.16s,相较于最长时间14.18s的五挡AMT缩短了7.2%;相同情况下,增加挡位数量会改善汽车的燃油经济性,十挡AMT的NEDC循环工况百公里油耗最低,为6.533L·(100km)^(-1),相较于最高百公里油耗6.793L·(100km)^(-1)的五挡AMT缩短了3.8%。 展开更多
关键词 电控机械自动变速器 AMT 动力学分析 NE:DC MATLAB
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小型联合收割机齿轮传动箱刚柔耦合动力学仿真分析 被引量:1
14
作者 张卫华 方永锋 +2 位作者 许勇 张宁 余欢乐 《江苏农业科学》 2018年第1期184-188,共5页
以某小型联合收割机齿轮传动箱为研究对象,基于ANSYS和机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical systems,简称ADAMS)软件,对齿轮传动系统进行刚柔耦合动力学仿真,分析齿轮轴的角速度、角加速度曲线,齿轮的啮... 以某小型联合收割机齿轮传动箱为研究对象,基于ANSYS和机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical systems,简称ADAMS)软件,对齿轮传动系统进行刚柔耦合动力学仿真,分析齿轮轴的角速度、角加速度曲线,齿轮的啮合力时域及频域曲线,在此基础上对齿轮进行强度分析,为进一步设计联合收割机齿轮传动性能提供可靠的理论基础。 展开更多
关键词 小型联合收割机 齿轮传动箱 刚柔耦合 动力学仿真 机械系统动力学自动分析(ADAMS)
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DCT换挡过程中的相关动力学分析 被引量:1
15
作者 杨翔宇 陈宝 +1 位作者 向永乐 霍飞 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2013年第6期1-4,共4页
在分析双离合器自动变速器(DCT)换挡工作过程的基础上,根据2个离合器的压力曲线,得到了离合器的打滑开始时刻和结束时刻。建立了3种不同控制策略下的车辆系统动力学模型,得出了换挡过程中各变量之间的变化关系,为制定换挡控制策略、计... 在分析双离合器自动变速器(DCT)换挡工作过程的基础上,根据2个离合器的压力曲线,得到了离合器的打滑开始时刻和结束时刻。建立了3种不同控制策略下的车辆系统动力学模型,得出了换挡过程中各变量之间的变化关系,为制定换挡控制策略、计算换挡过程中离合器的磨损和进行车辆的动力学分析提供了理论基础。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 控制策略 动力学分析
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爬台阶机器的动力学建模及稳定性分析
16
作者 顾翔 傅程 林建龙 《北京工商大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第5期19-22,共4页
对自行设计的一种自动爬台阶机器的运动过程进行了分析,建立了其正常运动状态和翻转状态的动力学模型,并以阻翻能量裕量作为定量衡量爬台阶机器稳定性的评价指标.在各部件不与台阶相干涉的条件下,绘出了质心的位移轨迹曲线.
关键词 动力学建模 机器 稳定性分析 翻转 部件 自动 设计 台阶 位移 轨迹曲线
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下肢康复外骨骼机器人动力学分析及仿真 被引量:14
17
作者 程思远 陈广锋 +1 位作者 王琳霞 傅灵逍 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第6期899-905,917,共8页
设计了一款下肢康复外骨骼机器人,为探究该机器人各关节所需驱动力大小及规律,基于机器人的组成结构建立动力学模型,并对各关节的力矩进行详细分析。将机器人CAD(computer aided design)模型导入ADAMS(automatic dynamic analysis of me... 设计了一款下肢康复外骨骼机器人,为探究该机器人各关节所需驱动力大小及规律,基于机器人的组成结构建立动力学模型,并对各关节的力矩进行详细分析。将机器人CAD(computer aided design)模型导入ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)中对其进行步态仿真分析,进而得到下肢各个关节处的转矩变化规律及大小,同时将所得力矩代入模型中进行仿真。通过对比关节角度信息,验证结果的正确性,为后续控制系统设计及电机选型提供了参考。 展开更多
关键词 下肢康复外骨骼机器人 动力学分析 动力学仿真 机械系统
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某输弹机构的结构与动力学分析 被引量:3
18
作者 曾劲松 姚养无 王刚 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2002年第4期31-33,共3页
介绍了某自动武器输弹机构的结构特点,同时结合该自动武器自身的特点,对输弹机构进行了结构分析和动力学仿真,提出了该输弹机构的性能特征。
关键词 输弹机构 动力学 结构分析 弹链供弹 自动武器
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小口径火炮快速补弹装置的动力学分析 被引量:1
19
作者 高骁波 杨臻 +2 位作者 朱明一 原永亮 李永振 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2015年第1期44-48,共5页
小口径火炮能否具备持续作战能力的关键因素之一就是补弹装置的补弹速度,因此设计了一种快速补弹装置。该补弹装置采用无链补弹方式,能够实现对小口径火炮的快速、连续补弹和自动化处理卡弹问题,且补弹数量不受限制,可有效提高小口径火... 小口径火炮能否具备持续作战能力的关键因素之一就是补弹装置的补弹速度,因此设计了一种快速补弹装置。该补弹装置采用无链补弹方式,能够实现对小口径火炮的快速、连续补弹和自动化处理卡弹问题,且补弹数量不受限制,可有效提高小口径火炮的持续作战能力。利用CATIA建立补弹装置三维模型,并利用ADAMS对补弹装置进行动力学分析。分析得出,该补弹装置能够实现快速、连续补弹和有效处理卡弹问题,且整个过程中炮弹不会变形和损毁。该补弹装置原理可行,为小口径火炮补弹装置的进一步研究奠定了基础,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 补弹装置 快速补弹 自动 卡弹处理 动力学分析
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空间开环机械系统的位移分析
20
作者 李翠英 袁士杰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第1期25-30,共6页
给出了一种在进行空间开环机械系统位移分析的递推计算中只需要用一个方向余弦变换矩阵的简化方法,将这种方法推广到自由浮动空间开环机械系统的位移分析。
关键词 位移分析 开环机械系统 方向余弦矩阵 动力学
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