基于机械系统动力学自动分析水平井钻柱-井壁接触仿真分析水平井钻柱-井壁接触仿真分析 被引量：6

1

作者 吴泽兵 黄海 +2 位作者 郑维新 张文超 赵海超 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第33期13762-13768,共7页

钻柱在高曲率、长水平段的水平井中与井壁接触状态十分复杂,接触状态又直接影响钻进过程中钻柱的摩阻扭矩,进而影响井的延伸极限。为确定试验装置上接触力的测量位置,准确描述钻柱与井壁的接触状态,进而保证摩阻扭矩测试试验结果准确可... 钻柱在高曲率、长水平段的水平井中与井壁接触状态十分复杂,接触状态又直接影响钻进过程中钻柱的摩阻扭矩,进而影响井的延伸极限。为确定试验装置上接触力的测量位置,准确描述钻柱与井壁的接触状态,进而保证摩阻扭矩测试试验结果准确可靠。基于机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical systems,ADAMS)软件,结合力平衡理论、Hertz接触理论和相似原理,建立了与真实测试试验装置具有一致钻井参数的水平井全井钻柱-井壁动态非线性接触模型,分析了全井钻柱接触力分布情况,研究了起钻速度、下钻速度、钻压和转速对接触的影响规律。结果表明:接触力峰值出现在弯曲段;起、下钻速度均对弯曲段钻柱接触状态影响明显,速度相同时起钻比下钻时接触力大;增加钻压可减小全井钻柱的平均接触力;钻柱旋转会在水平段中前部出现小幅密集接触。仿真结果为钻柱摩阻扭矩测试试验装置提供了合适的钻柱与井壁的接触力测量位置,便于利用该装置开展钻柱摩阻扭矩等相关研究。 展开更多

关键词 钻柱 水平井 非线性 接触 机械系统动力学自动分析

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变磁通轴向磁场永磁电机机械动力学分析与弱磁能力研究 被引量：2

2

作者 刘细平 陈栋 +2 位作者 王敏 黄跃飞 谢清华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第23期54-62,共9页

对机械变磁通轴向磁场永磁电机（MVFAFPMEM）进行机械动力学与电磁场仿真分析,研究机械调磁装置的运动特性、角度调节能力及电机弱磁能力。基于机械系统动力学自动分析（ADAMS）虚拟样机技术,研究了不同转速下凸轮角加速度和弹簧形变情... 对机械变磁通轴向磁场永磁电机（MVFAFPMEM）进行机械动力学与电磁场仿真分析,研究机械调磁装置的运动特性、角度调节能力及电机弱磁能力。基于机械系统动力学自动分析（ADAMS）虚拟样机技术,研究了不同转速下凸轮角加速度和弹簧形变情况,获得了转子错开角度随电机转速的变化规律;利用有限元方法计算了转子错开角度变化时的电机气隙磁场,研究了凸轮式机械调磁装置对电磁特性的影响。仿真结果表明,利用所设计的调磁装置,可使电机两转子间的错开角度在0°-21°范围内变化,弱磁能力较强。试验结果验证了理论与仿真分析的正确性,利用凸轮式机械调磁装置能够根据电机转速自动调节两转子间的相对位置,实现轴向磁场永磁电机气隙磁场强度的宽范围调节。 展开更多

关键词 凸轮 机械变磁通 机械系统动力学自动分析 错开角度 弱磁能力

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几何偏心齿轮动力学仿真分析 被引量：3

3

作者 牛秋蔓 梁松 张义民 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第S1期102-106,222-223,共7页

以某动力伺服刀架中齿轮为例,建立几何偏心齿轮动力学模型。根据加工过程中齿轮几何偏心问题建立基于NX的几何偏心齿轮模型。以Hertz理论为基础确定机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical system,简称ADAMS... 以某动力伺服刀架中齿轮为例,建立几何偏心齿轮动力学模型。根据加工过程中齿轮几何偏心问题建立基于NX的几何偏心齿轮模型。以Hertz理论为基础确定机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical system,简称ADAMS)接触函数中的各参数,通过实验确定ADAMS动力学仿真分析设置。基于ADAMS动力学实验过程编写cmd文件,实现短时间内批量实验。从获得的分析结果中研究几何偏心齿轮的啮合力以及啮合力频率。该研究缩短了批量复杂动力学仿真实验所用时间,提高了实验精度,将有助于系统优化设计。 展开更多

关键词 动力伺服刀架 几何偏心齿轮 机械系统动力学自动分析 动力学仿真

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ADAMS用户子程序在软着陆动力学仿真中的应用 被引量：7

4

作者 蒋万松 黄伟 王海涛 《航天返回与遥感》 2009年第4期11-18,共8页

软着陆是实施月球表面探测的一项关键技术,为得到月球着陆器的着陆性能,采用ADAMS软件进行动力学仿真。由于着陆器缓冲装置中常采用铝蜂窝结构,且它具有独特的力学特性,仿真时采用了用户子程序,通过在"阿波罗"试验模型中加载... 软着陆是实施月球表面探测的一项关键技术,为得到月球着陆器的着陆性能,采用ADAMS软件进行动力学仿真。由于着陆器缓冲装置中常采用铝蜂窝结构,且它具有独特的力学特性,仿真时采用了用户子程序,通过在"阿波罗"试验模型中加载子程序实现了系统仿真。最后将仿真结果和相关数据比较,验证了该子程序和建模方法的正确性。 展开更多

关键词 机械系统动力学分析 用户子程序 铝蜂窝结构 软着陆动力学仿真 航天器

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小型联合收割机齿轮传动箱刚柔耦合动力学仿真分析 被引量：1

5

作者 张卫华 方永锋 +2 位作者 许勇 张宁 余欢乐 《江苏农业科学》 2018年第1期184-188,共5页

以某小型联合收割机齿轮传动箱为研究对象,基于ANSYS和机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical systems,简称ADAMS)软件,对齿轮传动系统进行刚柔耦合动力学仿真,分析齿轮轴的角速度、角加速度曲线,齿轮的啮... 以某小型联合收割机齿轮传动箱为研究对象,基于ANSYS和机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical systems,简称ADAMS)软件,对齿轮传动系统进行刚柔耦合动力学仿真,分析齿轮轴的角速度、角加速度曲线,齿轮的啮合力时域及频域曲线,在此基础上对齿轮进行强度分析,为进一步设计联合收割机齿轮传动性能提供可靠的理论基础。 展开更多

关键词 小型联合收割机 齿轮传动箱 刚柔耦合 动力学仿真 机械系统动力学自动分析(ADAMS)

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挖掘机动力总成悬置系统建模仿真研究 被引量：11

6

作者 陈欠根 冯利花 +1 位作者 过新华 胡剑平 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1130-1134,共5页

文章将液压挖掘机动力总成悬置系统置于整机水平,研究其建模和振动特性;在ADAMS中建立包含动力总成和整机机架的12自由度模型,通过仿真,比较动力总成6自由度模型和12自由度模型的系统模态和振动特性,并获得系统12自由度模型的振动传递率... 文章将液压挖掘机动力总成悬置系统置于整机水平,研究其建模和振动特性;在ADAMS中建立包含动力总成和整机机架的12自由度模型,通过仿真,比较动力总成6自由度模型和12自由度模型的系统模态和振动特性,并获得系统12自由度模型的振动传递率,结果表明12自由度模型更接近实际情况;同时通过实验验证了该12自由度模型的正确性,为进一步研究并优化挖掘机动力总成悬置系统提供了可行的更完善的方法。 展开更多

关键词 动力总成悬置 建模 仿真 机械系统动力学自动分析

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基于虚拟样机的自行火炮故障预测系统探讨 被引量：5

7

作者 曹立军 秦俊奇 +1 位作者 王兴贵 黄景德 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2004年第1期69-71,共3页

根据装备故障预测任务的需求 ,将虚拟样机用于某型号自行火炮故障预测系统中 ,利用机械系统动力学分析软件 (Automatic Dynam ic Analysis Mechanical System,简称 ADAMS)建立自行火炮的动力学仿真模型 ,进行故障预测的定量推理。同时... 根据装备故障预测任务的需求 ,将虚拟样机用于某型号自行火炮故障预测系统中 ,利用机械系统动力学分析软件 (Automatic Dynam ic Analysis Mechanical System,简称 ADAMS)建立自行火炮的动力学仿真模型 ,进行故障预测的定量推理。同时结合专家经验和实验数据建立故障知识库 ,提出了一种基于虚拟样机和知识处理的故障仿真预测方法 ,将定量与定性评判有效地结合在一起。这样建立的仿故障预测模型不仅具备较强的数值计算能力 ,还能有效地表达专家的经验知识 ,利用已有的实验数据 ,对自行火炮在未来时间段内的故障发生情况做出比较准确的预测。 展开更多

关键词 虚拟样机 自行火炮 故障预测 机械系统动力学分析软件 ADAMS

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刚柔耦合系统建模与仿真关键技术研究 被引量：51

8

作者 赵丽娟 马永志 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第2期243-248,共6页

研究了基于虚拟样机技术的复杂刚柔耦合多体系统建模与仿真中的关键技术,提出了保证仿真精度、缩短仿真时间,提高仿真速度的具体措施,大大提高了基于Pro/E、ANSYS和ADAMS三款软件联合进行刚柔耦合多体系统可靠性研究的操作性;解决了含... 研究了基于虚拟样机技术的复杂刚柔耦合多体系统建模与仿真中的关键技术,提出了保证仿真精度、缩短仿真时间,提高仿真速度的具体措施,大大提高了基于Pro/E、ANSYS和ADAMS三款软件联合进行刚柔耦合多体系统可靠性研究的操作性;解决了含硫化铁矿结核体薄煤层采煤机截割部的输入实现、约束及边界条件等关键技术,为基于复杂煤层赋存条件下薄煤层采煤机截割部工作的可靠性研究提供了理论准备;找到了采煤机截割部关键零件设计上存在的问题,为采煤机截割部系统的优化提供了有力的量化依据;尤其是复杂刚-柔耦合多体系统建模与仿真中关键技术的解决对于研究多体系统工作的可靠性、降低研发成本、物理样机一次成功目标的实现具有重要的理论意义和较强的实用价值。 展开更多

关键词 刚柔耦合 虚拟样机技术 机械系统动力学自动分析(ADAMS) 模态中性文件(MNF)

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基于ADAMS软件的全电动混合驱动式合模机构设计及优化分析 被引量：7

9

作者 邵珠娜 安瑛 +2 位作者 谢鹏程 丁玉梅 杨卫民 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期47-49,53,共4页

针对现有全电动注塑机肘杆式合模机构,将混合驱动理论引进合模机构中,参考现有注塑机合模机构,设计出以常规电机和伺服电机为驱动源的二自由度混合驱动式合模机构;然后利用ADAMS(机械系统动力学自动分析)软件对虚拟样机的开合模过程进... 针对现有全电动注塑机肘杆式合模机构,将混合驱动理论引进合模机构中,参考现有注塑机合模机构,设计出以常规电机和伺服电机为驱动源的二自由度混合驱动式合模机构;然后利用ADAMS(机械系统动力学自动分析)软件对虚拟样机的开合模过程进行运动学仿真;并针对样机进行坐标参数化、设计研究分析,确定结构中各参数的灵敏度;最后以关键参数为设计变量,对动模板的速度曲线进行优化设计。研究结果表明,将混合驱动理论引入到全电动注塑机合模机构中具有可行性,并为全电动注塑机的大型化、超高速化和低成本化发展提供了新的方向。 展开更多

关键词 混合驱动理论 机械系统动力学自动分析 运动学仿真 优化设计

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ADAMS柔性体运动仿真分析及运用 被引量：22

10

作者 焦广发 周兰英 《现代制造工程》 CSCD 2007年第5期51-53,共3页

介绍机械系统自动动力学分析软件(ADAMS)柔性体基本理论及在ADAMS中生成柔性体的几种方法,并构建机械系统仿真模型,通过一个实例验证ADAMS柔性体运动仿真分析的实效。

关键词 机械系统自动动力学分析软件 柔性体 运动仿真 继电器

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农用沙滩车的悬架与转向系统优化研究 被引量：2

11

作者 杨旭志 陆华忠 吕恩利 《机电工程》 CAS 2015年第9期1214-1217,共4页

针对某国产沙滩车在应用于农业生产研发、进行行车实验研究时,存在前轮侧滑量偏大引起轮胎磨损较大、转向横拉杆容易出现断裂等问题。通过对原车的结构特点、车辆参数和使用状态等方面进行了研究,对引起上述问题的原因进行了综合分析,... 针对某国产沙滩车在应用于农业生产研发、进行行车实验研究时,存在前轮侧滑量偏大引起轮胎磨损较大、转向横拉杆容易出现断裂等问题。通过对原车的结构特点、车辆参数和使用状态等方面进行了研究,对引起上述问题的原因进行了综合分析,最终确定了上下控制臂球销中心点等10个空间位置坐标作为控制目标要素,在ADAMS/Car模块中建立优化后的悬架与转向系统虚拟样机模型,采用多体运动学分析方法和多目标实验优化设计方法,对原车的悬架与转向系统存在的问题进行解决与优化,研究结果表明,优化后的车辆在轮胎磨损和操纵稳定性方面都有了较大改善,并对车辆在挂载与非挂载情况下的稳定性能进行了比较。 展开更多

关键词 沙滩车 机械系统动力学自动分析 悬架 转向系统

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压电驱动喷射点胶阀系统性能的仿真与实验 被引量：3

12

作者 邓珺珺 邓圭玲 +2 位作者 彭雯 周灿 李广 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第1期46-49,54,共5页

压电喷射阀因其高频、胶滴均匀以及可实现纳升量级的微量胶滴喷射,而被广泛应用于微电子封装。建立了压电喷射阀的机械系统动力学自动分析(ADAMS)仿真模型,基于模型定义流体动力学模型中喷针的运动,实验验证了仿真模型的合理性。通过实... 压电喷射阀因其高频、胶滴均匀以及可实现纳升量级的微量胶滴喷射,而被广泛应用于微电子封装。建立了压电喷射阀的机械系统动力学自动分析(ADAMS)仿真模型,基于模型定义流体动力学模型中喷针的运动,实验验证了仿真模型的合理性。通过实验和仿真,研究了喷射阀的动态性能和胶滴喷射的动态过程,分析了胶液填充速度对胶滴体积的影响规律。实验探究了不同行程下喷射阀的喷射性能,胶滴体积的一致性误差不超过±6%,绝对误差随行程增大而增大,当行程为0.06 mm时,相对误差不超过±3%。 展开更多

关键词 微电子封装 点胶技术 压电驱动 机械系统动力学自动分析 流体仿真

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计算机虚拟仿真技术在农业工程中的应用——评《计算机模拟技术及其在农业工程中的应用》 被引量：6

13

作者 梁伟 韩鹏 《中国食用菌》 北大核心 2019年第7期I0057-I0058,共2页

随着计算机网络的迅猛发展,计算机信息技术的应用日益扩展到人们生产生活的方方面面,其在农业生产中的应用也逐步深入。计算机技术的进步推动了模拟仿真技术的迅速发展,计算机模拟仿真通过利用先进的制造技术进行虚拟设计、虚拟装配和... 随着计算机网络的迅猛发展,计算机信息技术的应用日益扩展到人们生产生活的方方面面,其在农业生产中的应用也逐步深入。计算机技术的进步推动了模拟仿真技术的迅速发展,计算机模拟仿真通过利用先进的制造技术进行虚拟设计、虚拟装配和虚拟制造,从而达到缩短生产周期、降低产品开发成本的目的,为提高我国农机产品质量及国际竞争力发挥着巨大作用。科学地将计算机虚拟仿真技术应用在农业生产中,不但可以预测或重现系统内产生的过程与规律,并且可针对现实中无法进行试验的系统进行模拟仿真实验研究,以达到减少农业投资、避免资金风险的目的,促进了传统农业经验耕作向现代农业科学耕作的转变。在此需求下,江苏大学教授陈树人编写了《计算机模拟技术及其在农业工程中的应用》(江苏大学出版社,2011年9月版),运用计算机模拟仿真原理,结合江苏大学数十名教研人员近年来运用计算机模拟仿真技术进行农业工程研究和设计的实例,详细介绍MATLAB仿真、有限元分析、ADAMS机械系统动力学分析软件、Fluent流体流动和传热软件的特点及其在现代农业机械装备设计和农业工程中的应用,推动了我国计算机模拟仿真技术在农业工程中的运用,实现了农业生产的数字化与现代化。 展开更多

关键词 计算机模拟技术 虚拟仿真技术 农业工程 机械系统动力学分析软件 应用 模拟仿真技术 MATLAB仿真 计算机信息技术

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仿人机器人双足行走模型研究 被引量：5

14

作者 肖乐 张玉生 殷晨波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期173-175,共3页

针对仿人机器人双足行走的稳定性问题,引入零力矩点理论,根据稳定行走必须满足地面反作用力位于稳定区域内这个条件,推导出仿人机器人在行走过程中单双腿支撑期的稳定区域面积和稳定裕量。建立2种不同形状的仿人机器人双足模型,在足底... 针对仿人机器人双足行走的稳定性问题,引入零力矩点理论,根据稳定行走必须满足地面反作用力位于稳定区域内这个条件,推导出仿人机器人在行走过程中单双腿支撑期的稳定区域面积和稳定裕量。建立2种不同形状的仿人机器人双足模型,在足底和地面间创建一系列接触力,并通过机械系统动力学自动分析软件得到行走过程中足底各个点的受力曲线并进行受力分析,得出合理的双足形状。 展开更多

关键词 仿人机器人 零力矩点 机械系统动力学自动分析软件 行走稳定性

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六维加速度传感器结构参数对其灵敏度的影响 被引量：3

15

作者 尤晶晶 李成刚 +3 位作者 胡家奇 吴洪涛 龙亚文 严伟国 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第6期995-998,共4页

设计了一种基于并联机构的压电式六维加速度传感器,推导出传感器结构参数与灵敏度间的关系表达式。利用软件机械系统动力学自动分析(ADAMS)对解析计算公式进行校验,仿真结果与计算结果相吻合,两者相对误差不超过0.055%。通过参数化分析... 设计了一种基于并联机构的压电式六维加速度传感器,推导出传感器结构参数与灵敏度间的关系表达式。利用软件机械系统动力学自动分析(ADAMS)对解析计算公式进行校验,仿真结果与计算结果相吻合,两者相对误差不超过0.055%。通过参数化分析得到传感器结构参数对其灵敏度的影响:线加速度灵敏度仅受传感器中心质量块的质量影响;角加速度灵敏度受质量块的质量、边长及共面上2个铰支点间的距离影响。上述结论为六维加速度传感器的结构设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 加速度传感器 灵敏度 结构参数 机械系统动力学自动分析(ADAMS)

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基于ADAMS/Rail的直线电机轨道交通安全性研究 被引量：2

16

作者 万传风 张勇 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第3期87-92,共6页

阐述了直线电机轨道交通的技术特点,并就其安全评价体系做了介绍,应用ADAMS/Rail软件分别建立了轮对、构架、悬挂系统、止挡、自导向径向转向架、直线电机以及车体的模型,并考虑轮轨关系组合为直线电机轨道交通的车辆-轨道耦合动力学整... 阐述了直线电机轨道交通的技术特点,并就其安全评价体系做了介绍,应用ADAMS/Rail软件分别建立了轮对、构架、悬挂系统、止挡、自导向径向转向架、直线电机以及车体的模型,并考虑轮轨关系组合为直线电机轨道交通的车辆-轨道耦合动力学整体模型,进行了大量的计算仿真。笔者主要以脱轨系数为例进行了动力响应分析,给出考虑了径向转向架和直线电机后的安全评判指标,比较了与径向转向架和未安装直线电机的区别,验证了模型的正确性和有效性。为后续研究直线电机轨道交通车辆-轨道耦合动力学模型提供了理论基础,从而可以进一步从安全性角度研究线路设计参数。为我国今后直线电机轨道交通建设就线路参数对车辆运行安全性的影响研究方面起到理论指导作用。 展开更多

关键词 机械系统动力学仿真分析软件轮轨模块 自导向径向转向架 直线电机 轨道交通 安全评价指标

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足式机器人小腿减振控制研究 被引量：4

17

作者 张璐 毛伟伟 +1 位作者 梁青 周烽 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期30-34,43,共6页

研究足式机器人行走过程的稳定性优化控制策略,设计一种基于机器人上身平台振动加速度为反馈的小腿减振控制系统。通过虚拟仿真分析软件——机械系统动力学自动分析构建足式机器人小腿虚拟样机,并导入到Matlab中进行主动减振的自抗扰控... 研究足式机器人行走过程的稳定性优化控制策略,设计一种基于机器人上身平台振动加速度为反馈的小腿减振控制系统。通过虚拟仿真分析软件——机械系统动力学自动分析构建足式机器人小腿虚拟样机,并导入到Matlab中进行主动减振的自抗扰控制算法设计,根据主动和被动减振分别抑制低频和高频振动。仿真结果表明,主被动联合减振大幅衰减了机器人上身平台的振动,弥补被动减振对低频振动无法抑制的情况,有效提高了机器人行走的稳定性。 展开更多

关键词 足式机器人 虚拟样机 主被动减振 自抗扰控制算法 机械系统动力学自动分析模型

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