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农用轮式移动机器人系统仿真研究: 1; 作者王友权周俊姬长英《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第5期66-69,共4页; 农用轮式移动机器人是一个复杂的机电一体化系统,在移动机器人的设计过程中,如果缺乏设计经验就需要通过系统仿真的方法来辅助移动机器人的设计。本文针对移动机器人的机械子系统和智能控制系统进行了仿真研究,减少了设计过程中的失误,... 展开更多; 关键词农用轮式移动机器人机械系统仿真智能控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

多体动力学仿真软件 ADAMS 理论及应用研讨被引量：56: 2; 作者张越今宋健《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第5期753-758,共6页; 系统地阐述了机械系统自动动力仿真软件ＡＤＡＭＳ的理论基础和求解方法。并结合建模工作，探讨了其应用方法和规律。; 关键词多体动力学机械系统仿真 ADAMS软件; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ADAMS/Rail的直线电机轨道交通安全性研究被引量：2: 3; 作者万传风张勇《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第3期87-92,共6页; 阐述了直线电机轨道交通的技术特点,并就其安全评价体系做了介绍,应用ADAMS/Rail软件分别建立了轮对、构架、悬挂系统、止挡、自导向径向转向架、直线电机以及车体的模型,并考虑轮轨关系组合为直线电机轨道交通的车辆-轨道耦合动力学整... 展开更多; 关键词机械系统动力学仿真分析软件轮轨模块自导向径向转向架直线电机轨道交通安全评价指标; 在线阅读下载PDF 职称材料

硅微陀螺仪的建模: 4; 作者单光宝杨银堂 +1 位作者刘佑宝朱樟明《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期227-232,共6页; 提出了硅微陀螺仪的集总建模方法.该方法将硅微陀螺仪划分为多个相互关联的基本单元,各基本单元的行为特征被集总到单元的节点端口上,并表征为矩阵形式.将根据物体相对运动理论,从基本单元的解析方程出发,给出了建立硅微陀螺仪基本单元... 展开更多; 关键词微电子机械系统集总建模微电子机械系统系统仿真硅微陀螺仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

SAMCEF FOR ROTOR在航空领域转子动力学数值分析中的应用: 5; 《航空制造技术》 2011年第3期104-105,共2页; SAMTECH公司是世界著名的有限元软件SAMCEF的开发商及供应商,成立于1986年,专注于机械系统仿真、数值分析和多学科优化等领域.25年来,SAMTECH凭借强大的技术实力、专业的技术团队及完善的服务体系赢得了全球众多用户的青睐.; 关键词航空领域转子动力学 SAMCEF FOR ROTOR 数值分析数学分析谐响应分析弯扭振动机械系统仿真静子有限元软件对称模型单元模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农用轮式移动机器人系统仿真研究: 1; 作者王友权周俊姬长英; 机构南京农业大学工学院; 出处《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第5期66-69,共4页; 基金国家"863"计划资助项目(2006AA10A259); 文摘农用轮式移动机器人是一个复杂的机电一体化系统,在移动机器人的设计过程中,如果缺乏设计经验就需要通过系统仿真的方法来辅助移动机器人的设计。本文针对移动机器人的机械子系统和智能控制系统进行了仿真研究,减少了设计过程中的失误,缩短了设计和开发的周期。; 关键词农用轮式移动机器人机械系统仿真智能控制仿真; Keywords Agricultural wheeled mobile robot Mechanical system simulation Intelligent controller simulation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多体动力学仿真软件 ADAMS 理论及应用研讨被引量：56: 2; 作者张越今宋健; 机构清华大学; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第5期753-758,共6页; 基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金; 文摘系统地阐述了机械系统自动动力仿真软件ＡＤＡＭＳ的理论基础和求解方法。并结合建模工作，探讨了其应用方法和规律。; 关键词多体动力学机械系统仿真 ADAMS软件; Keywords Multibody dynamics Mechanical system simulation ADAMS software; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ADAMS/Rail的直线电机轨道交通安全性研究被引量：2: 3; 作者万传风张勇; 机构北京交通大学土木建筑工程学院; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第3期87-92,共6页; 文摘阐述了直线电机轨道交通的技术特点,并就其安全评价体系做了介绍,应用ADAMS/Rail软件分别建立了轮对、构架、悬挂系统、止挡、自导向径向转向架、直线电机以及车体的模型,并考虑轮轨关系组合为直线电机轨道交通的车辆-轨道耦合动力学整体模型,进行了大量的计算仿真。笔者主要以脱轨系数为例进行了动力响应分析,给出考虑了径向转向架和直线电机后的安全评判指标,比较了与径向转向架和未安装直线电机的区别,验证了模型的正确性和有效性。为后续研究直线电机轨道交通车辆-轨道耦合动力学模型提供了理论基础,从而可以进一步从安全性角度研究线路设计参数。为我国今后直线电机轨道交通建设就线路参数对车辆运行安全性的影响研究方面起到理论指导作用。; 关键词机械系统动力学仿真分析软件轮轨模块自导向径向转向架直线电机轨道交通安全评价指标; Keywords ADAMS （Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems）/Rail self-steering radial bogie linear induction motor （LIM） track transportation safety evaluation index; 分类号 X934 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名硅微陀螺仪的建模: 4; 作者单光宝杨银堂刘佑宝朱樟明; 机构西安微电子技术研究所西安电子科技大学微电子研究所; 出处《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期227-232,共6页; 基金 "十五"基础科研(K0301060112) "十五"航天支撑(41701020501); 文摘提出了硅微陀螺仪的集总建模方法.该方法将硅微陀螺仪划分为多个相互关联的基本单元,各基本单元的行为特征被集总到单元的节点端口上,并表征为矩阵形式.将根据物体相对运动理论,从基本单元的解析方程出发,给出了建立硅微陀螺仪基本单元模型的一般方法,并以Verilog-A为模型编码语言实现了硅微陀螺仪参数化的基本单元模型.在Cadence Spectre上进行了仿真验证,频域仿真结果与ANSYS计算结果相差在1%以内;时域仿真结果表明利用该系统级模型能够快速进行复杂机电一体仿真.; 关键词微电子机械系统集总建模微电子机械系统系统仿真硅微陀螺仪; Keywords micro-electronic mechanic system （MEMS） modeling system-level simulation gyroscope; 分类号 TN402 [电子电信—微电子学与固体电子学] TH702 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名SAMCEF FOR ROTOR在航空领域转子动力学数值分析中的应用: 5; 机构 SAMTECH公司; 出处《航空制造技术》 2011年第3期104-105,共2页; 文摘 SAMTECH公司是世界著名的有限元软件SAMCEF的开发商及供应商,成立于1986年,专注于机械系统仿真、数值分析和多学科优化等领域.25年来,SAMTECH凭借强大的技术实力、专业的技术团队及完善的服务体系赢得了全球众多用户的青睐.; 关键词航空领域转子动力学 SAMCEF FOR ROTOR 数值分析数学分析谐响应分析弯扭振动机械系统仿真静子有限元软件对称模型单元模拟; 分类号 V231.96 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	农用轮式移动机器人系统仿真研究	王友权周俊姬长英	《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS	2008	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多体动力学仿真软件 ADAMS 理论及应用研讨	张越今宋健	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	1997	56	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于ADAMS/Rail的直线电机轨道交通安全性研究	万传风张勇	《中国安全科学学报》 CAS CSCD	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	硅微陀螺仪的建模	单光宝杨银堂刘佑宝朱樟明	《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	SAMCEF FOR ROTOR在航空领域转子动力学数值分析中的应用		《航空制造技术》	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料