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大型光电设备基准平面自动调平系统
被引量：
34
1
作者
姜伟伟
高云国
+2 位作者
冯栋彦
陈兆兵
蒲继承
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期1039-1045,共7页
研制了一种光电设备自动调平系统。选用了3条机械支腿支撑大型光电设备载车,由安装在光电设备基座上的倾角传感器测得基准平面的倾角大小及方向,将此角度根据调平算法换算为3个机械支腿的伸长量,驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。...
研制了一种光电设备自动调平系统。选用了3条机械支腿支撑大型光电设备载车,由安装在光电设备基座上的倾角传感器测得基准平面的倾角大小及方向,将此角度根据调平算法换算为3个机械支腿的伸长量,驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。给出了支撑腿数量和机械式支腿的选择依据,设计了一种可以在小角度范围内自动矫正受力方向的机械支腿,设计了整个传动系统,并且给出了驱动电路和调平算法。实验测定其调平精度为0.003°,整个光电设备调平时间约为120 s。实验结果表明:与以往的调平系统相比,该系统缩短了光电设备开展工作的准备时间,提高了调平精度。
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关键词
光电设备
机械支腿
限位
调平算法
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职称材料
三点支撑平台的快速调平研究
被引量：
15
2
作者
王超
高云国
乔健
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2015年第8期1216-1223,共8页
为了保证光电跟踪设备载车平台的稳定精度,选用三点支撑方式和机械式支腿来支撑载车平台,设计了机械支腿的传动系统,选择逐高法作为调平方法,根据支腿所受负载的大小和步进电机矩频特性曲线,将调平过程分为3个阶段,然后选取合理的电机...
为了保证光电跟踪设备载车平台的稳定精度,选用三点支撑方式和机械式支腿来支撑载车平台,设计了机械支腿的传动系统,选择逐高法作为调平方法,根据支腿所受负载的大小和步进电机矩频特性曲线,将调平过程分为3个阶段,然后选取合理的电机运行频率,确定支腿的伸缩速度,减少调平时间。调平精度实验测得此调平系统α、β角度方向上能实现的最小角度变化量分别为3.425×10^-3″、13.538×10^-3″,重复定位实验测定俯仰角的最大变化值为0.2″,方位角的最大变化值为0.4″,整个载车平台的调平时间为120 s左右。
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关键词
载车平台
三点支撑
机械支腿
调平
调平时间
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职称材料
大型光电设备动基座自动支撑调平方法及结构
被引量：
16
3
作者
耿记波
高云国
吴延巽
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2007年第5期383-387,共5页
在大吨位车载光学仪器支撑调平结构中,用自动调平代替原来的人工调平,选用无干涉的三点支撑方案,用计算机控制的机械支腿进行调平.介绍三点自动支撑调平的方法及原理,列出13种可能出现的不同调平情况,对自动调平的初始状态及调平基准的...
在大吨位车载光学仪器支撑调平结构中,用自动调平代替原来的人工调平,选用无干涉的三点支撑方案,用计算机控制的机械支腿进行调平.介绍三点自动支撑调平的方法及原理,列出13种可能出现的不同调平情况,对自动调平的初始状态及调平基准的确定提出了解决方案,介绍了机械支腿的整体结构及主要零件的参数计算.结果证明:机械支腿不仅结构紧凑而且能够较为稳定地完成支撑调平,所采用的三点支撑调平方案简单、实用.
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关键词
自动调平
三点支撑
机械支腿
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职称材料
题名
大型光电设备基准平面自动调平系统
被引量：
34
1
作者
姜伟伟
高云国
冯栋彦
陈兆兵
蒲继承
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院研究生院
中国矿业大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期1039-1045,共7页
基金
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(No.061X20C060)
文摘
研制了一种光电设备自动调平系统。选用了3条机械支腿支撑大型光电设备载车,由安装在光电设备基座上的倾角传感器测得基准平面的倾角大小及方向,将此角度根据调平算法换算为3个机械支腿的伸长量,驱动机械支腿伸长使基准平面达到水平。给出了支撑腿数量和机械式支腿的选择依据,设计了一种可以在小角度范围内自动矫正受力方向的机械支腿,设计了整个传动系统,并且给出了驱动电路和调平算法。实验测定其调平精度为0.003°,整个光电设备调平时间约为120 s。实验结果表明:与以往的调平系统相比,该系统缩短了光电设备开展工作的准备时间,提高了调平精度。
关键词
光电设备
机械支腿
限位
调平算法
Keywords
photoelectric equipment
mechanical supporting
limited-place
leveling algorithm
分类号
TH741.14 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
三点支撑平台的快速调平研究
被引量：
15
2
作者
王超
高云国
乔健
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2015年第8期1216-1223,共8页
基金
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程(061X20C060)资助项目
文摘
为了保证光电跟踪设备载车平台的稳定精度,选用三点支撑方式和机械式支腿来支撑载车平台,设计了机械支腿的传动系统,选择逐高法作为调平方法,根据支腿所受负载的大小和步进电机矩频特性曲线,将调平过程分为3个阶段,然后选取合理的电机运行频率,确定支腿的伸缩速度,减少调平时间。调平精度实验测得此调平系统α、β角度方向上能实现的最小角度变化量分别为3.425×10^-3″、13.538×10^-3″,重复定位实验测定俯仰角的最大变化值为0.2″,方位角的最大变化值为0.4″,整个载车平台的调平时间为120 s左右。
关键词
载车平台
三点支撑
机械支腿
调平
调平时间
Keywords
carrying platform
three-point supporting
mechanical legs
leveling
the time of leveling
分类号
TH741.14 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
大型光电设备动基座自动支撑调平方法及结构
被引量：
16
3
作者
耿记波
高云国
吴延巽
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2007年第5期383-387,共5页
文摘
在大吨位车载光学仪器支撑调平结构中,用自动调平代替原来的人工调平,选用无干涉的三点支撑方案,用计算机控制的机械支腿进行调平.介绍三点自动支撑调平的方法及原理,列出13种可能出现的不同调平情况,对自动调平的初始状态及调平基准的确定提出了解决方案,介绍了机械支腿的整体结构及主要零件的参数计算.结果证明:机械支腿不仅结构紧凑而且能够较为稳定地完成支撑调平,所采用的三点支撑调平方案简单、实用.
关键词
自动调平
三点支撑
机械支腿
Keywords
automatic-leveling
three-point-supporting
mechanical lag
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型光电设备基准平面自动调平系统
姜伟伟
高云国
冯栋彦
陈兆兵
蒲继承
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
34
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
三点支撑平台的快速调平研究
王超
高云国
乔健
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2015
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
大型光电设备动基座自动支撑调平方法及结构
耿记波
高云国
吴延巽
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2007
16
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职称材料
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