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题名汽车驾驶机器人换档机械手的优化设计
被引量：13
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作者
张为公
翟羽健
倪江生
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机构
东南大学机械工程系
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出处
《中国机械工程》
CAS
CSCD
北大核心
1995年第1期36-38,共3页
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文摘
阐述我国首台汽车驾驶机器人换档机械手机构的工作原理、运动学分析及优化设计。经过优化设计，整个换档机械手机构的尺寸基本确定，摘、进档运动只由θ３１确定，选档运动只由θ２１确定。
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关键词
汽车驾驶机器人
换档机械手
优化设计
机器人
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Keywords
Vehicle driver robot
grar-shifting
manipulator
optimum design
decoupling
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分类号
U471.1
[机械工程—车辆工程]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名小型自走式水稻联合收割机
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出处
《中国乡镇企业信息》
1994年第20期16-16,共1页
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文摘
以25～30马力柴油机为动力的专用自走式水稻联合收割机,也可兼收小麦。行走系统采用橡胶履带形式,在水田收获作业时通过性好,一般泥脚深在15厘米以内可正常作业。底盘部分采用手扶-12变速箱,便于工厂生产,机械换档,工作可靠,成本低,适用性好。
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关键词
水稻联合收割机
自走式
变速箱
柴油机
行走系统
橡胶履带
机械换档
通过性
适用性
正常作业
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分类号
S
[农业科学]
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