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船用挖掘机机械臂刚柔耦合动力学及特性研究 被引量:11
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作者 李发宗 童水光 +1 位作者 王相兵 程晓民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第20期157-163,共7页
将船用挖掘机机械臂结构近似处理成带末端集中质量的柔性悬臂梁。考虑机械臂轴向变形,用拉格朗日定理建立其刚柔耦合的动力学方程,用数值方法求解相关参数一阶固有频率灵敏度,获得机械臂振动固有频率及相关参数变化关系。应用NASTRAN、A... 将船用挖掘机机械臂结构近似处理成带末端集中质量的柔性悬臂梁。考虑机械臂轴向变形,用拉格朗日定理建立其刚柔耦合的动力学方程,用数值方法求解相关参数一阶固有频率灵敏度,获得机械臂振动固有频率及相关参数变化关系。应用NASTRAN、ADAMS等软件建立柔性臂架、柔性变幅绳、柔性抓斗提升钢丝绳、刚性支架、刚性回转平台的船用挖掘机机械臂系统虚拟样机模型。结合该机械臂系统结构及工况特点进行动力学仿真分析,获得系统位移、速度、加速度及连接点铰接力、机械臂的动态应力等动态性能。并对结果对比论证,为进一步研究机械臂工作稳定性及运动精度控制提供依据。 展开更多
关键词 船用挖掘机械 刚柔耦合动力学方程 动力学方程 数值求解及仿真 动力学特性
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机械式挖掘机挖掘轨迹的确定 被引量:4
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作者 王晓明 侯亚娟 +1 位作者 申军立 王勇澎 《中国工程机械学报》 2013年第6期469-473,共5页
挖掘轨迹是机械式挖掘机挖掘理论研究中的重要内容,铲斗只有沿着合理的挖掘轨迹运动,才可以实现高效和低耗作业.分析了等切削角对数螺旋线轨迹模型的不足,并在此基础上以工作机构的运动关系为出发点,利用机构运动学理论及坐标变换理论,... 挖掘轨迹是机械式挖掘机挖掘理论研究中的重要内容,铲斗只有沿着合理的挖掘轨迹运动,才可以实现高效和低耗作业.分析了等切削角对数螺旋线轨迹模型的不足,并在此基础上以工作机构的运动关系为出发点,利用机构运动学理论及坐标变换理论,分别以2种途径推导了挖掘轨迹方程.利用MATLAB软件模拟了机械式挖掘机的挖掘轨迹,并用ADAMS软件进行了虚拟样机运动学仿真和验证.仿真结果与轨迹方程的模拟结果一致,验证了轨迹方程的正确性. 展开更多
关键词 机械挖掘 挖掘轨迹 运动学 坐标变换 虚拟样机技术
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计算机模拟下的马铃薯机械化挖掘与试验研究 被引量:1
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作者 苏建华 李磊 《农机化研究》 北大核心 2017年第2期167-170,共4页
针对马铃薯机械化挖掘进行试验研究,应用Pro/E进行马铃薯机械化挖掘建模,基于Adams软件进行计算机模拟仿真,设计中应多考虑马铃薯机械化挖掘中铲面碎土的能力。通过试验研究马铃薯机械化挖掘对马铃薯挖掘的影响,可优化提升马铃薯机械化... 针对马铃薯机械化挖掘进行试验研究,应用Pro/E进行马铃薯机械化挖掘建模,基于Adams软件进行计算机模拟仿真,设计中应多考虑马铃薯机械化挖掘中铲面碎土的能力。通过试验研究马铃薯机械化挖掘对马铃薯挖掘的影响,可优化提升马铃薯机械化挖掘工作中的适应性、降低伤薯率与损失率,对提升马铃薯机械化挖掘质量具有重要意义。 展开更多
关键词 马铃薯 机械挖掘 计算机模拟
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矿用机械式挖掘机动态测试传感器的研制
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作者 刘彬 周洪彬 +1 位作者 李明茂 王沿荣 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1995年第6期9-12,共4页
本文根据大型矿用机械式挖掘机动态测试方案的要求,开发研制出一种新型的推压力传感器,解决了大型挖掘机国产化研究中动态测量这一关键性技术难题.传感器结构新颖独特,性能良好,在矿山机械和工程机械中具有广泛地应用价值.
关键词 机械挖掘 传感器 矿山机械 制造
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机械正铲式挖掘机铲斗优化设计
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作者 任学锋 《南方农机》 2019年第8期26-26,共1页
铲斗是挖掘作业时直接和物料接触的部分,使用频率较高的机械正铲式挖掘机,可有针对性地优化其结构和性能,从而提高工作效率,克服恶劣的作业环境,使挖掘机使用者有更好的体验,保障工程项目的进度。文章通过查阅资料,剖析故障部位,研究机... 铲斗是挖掘作业时直接和物料接触的部分,使用频率较高的机械正铲式挖掘机,可有针对性地优化其结构和性能,从而提高工作效率,克服恶劣的作业环境,使挖掘机使用者有更好的体验,保障工程项目的进度。文章通过查阅资料,剖析故障部位,研究机械正铲式挖掘机铲斗的常见失效形式,分析失效原因,提出铲斗结构和性能的优化设计方案和验证方式,对铲斗设计有较高的参考价值。 展开更多
关键词 机械正铲式挖掘 铲斗 优化
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旱地坡改梯挖掘机施工技术 被引量:1
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作者 阎洪 龚正祥 +1 位作者 程德芳 雷佳瑛 《四川农业科技》 2005年第10期40-41,共2页
关键词 机械挖掘 施工技术 坡改梯 旱地 紫色土丘陵区 工程建设 土地整理 机械化施工 四川盆地
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花生也要机械化
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作者 杨树惠 《农机科技推广》 2003年第1期26-26,共1页
花生要实现高产丰收离不开机械化。安徽固镇县农机推广部门1998年春引进了花生覆膜播种机,并采取一系列推广措施,当年就推广295台,完成花生机播7khm^2,占全县的27.1%。随后又将土壤深松、机械植保、机械挖掘、机械摘果。
关键词 花生生产机械 机械植保 机械挖掘 机械摘果
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黄河流域棉花机械化生产现场会在我省召开 推进棉花生产机械化迎来良好机遇
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作者 赵海 《山东农机化》 2014年第5期10-10,18,共1页
本刊讯:近日,全省中药材机械化收获演示观摩会在威海市文登区召开.会议听取了文登区农机部门关于开展中药材生产机械化情况的介绍,观摩了西洋参、丹参等机械挖掘收获现场作业演示.全省部分中药材生产重点市、县农机部门负责人等工作人... 本刊讯:近日,全省中药材机械化收获演示观摩会在威海市文登区召开.会议听取了文登区农机部门关于开展中药材生产机械化情况的介绍,观摩了西洋参、丹参等机械挖掘收获现场作业演示.全省部分中药材生产重点市、县农机部门负责人等工作人员参加了会议,省农机局战嘉波副局长出席会议. 展开更多
关键词 中药材生产 生产机械 机械化收获 山东 农机部门 作业演示 机械挖掘 工作人员
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