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船用挖掘机机械臂刚柔耦合动力学及特性研究
被引量:
11
1
作者
李发宗
童水光
+1 位作者
王相兵
程晓民
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014年第20期157-163,共7页
将船用挖掘机机械臂结构近似处理成带末端集中质量的柔性悬臂梁。考虑机械臂轴向变形,用拉格朗日定理建立其刚柔耦合的动力学方程,用数值方法求解相关参数一阶固有频率灵敏度,获得机械臂振动固有频率及相关参数变化关系。应用NASTRAN、A...
将船用挖掘机机械臂结构近似处理成带末端集中质量的柔性悬臂梁。考虑机械臂轴向变形,用拉格朗日定理建立其刚柔耦合的动力学方程,用数值方法求解相关参数一阶固有频率灵敏度,获得机械臂振动固有频率及相关参数变化关系。应用NASTRAN、ADAMS等软件建立柔性臂架、柔性变幅绳、柔性抓斗提升钢丝绳、刚性支架、刚性回转平台的船用挖掘机机械臂系统虚拟样机模型。结合该机械臂系统结构及工况特点进行动力学仿真分析,获得系统位移、速度、加速度及连接点铰接力、机械臂的动态应力等动态性能。并对结果对比论证,为进一步研究机械臂工作稳定性及运动精度控制提供依据。
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关键词
船用
挖掘
机
机械
臂
刚柔耦合动力学方程
动力学方程
数值求解及仿真
动力学特性
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职称材料
机械式挖掘机挖掘轨迹的确定
被引量:
4
2
作者
王晓明
侯亚娟
+1 位作者
申军立
王勇澎
《中国工程机械学报》
2013年第6期469-473,共5页
挖掘轨迹是机械式挖掘机挖掘理论研究中的重要内容,铲斗只有沿着合理的挖掘轨迹运动,才可以实现高效和低耗作业.分析了等切削角对数螺旋线轨迹模型的不足,并在此基础上以工作机构的运动关系为出发点,利用机构运动学理论及坐标变换理论,...
挖掘轨迹是机械式挖掘机挖掘理论研究中的重要内容,铲斗只有沿着合理的挖掘轨迹运动,才可以实现高效和低耗作业.分析了等切削角对数螺旋线轨迹模型的不足,并在此基础上以工作机构的运动关系为出发点,利用机构运动学理论及坐标变换理论,分别以2种途径推导了挖掘轨迹方程.利用MATLAB软件模拟了机械式挖掘机的挖掘轨迹,并用ADAMS软件进行了虚拟样机运动学仿真和验证.仿真结果与轨迹方程的模拟结果一致,验证了轨迹方程的正确性.
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关键词
机械
式
挖掘
机
挖掘
轨迹
运动学
坐标变换
虚拟样机技术
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职称材料
计算机模拟下的马铃薯机械化挖掘与试验研究
被引量:
1
3
作者
苏建华
李磊
《农机化研究》
北大核心
2017年第2期167-170,共4页
针对马铃薯机械化挖掘进行试验研究,应用Pro/E进行马铃薯机械化挖掘建模,基于Adams软件进行计算机模拟仿真,设计中应多考虑马铃薯机械化挖掘中铲面碎土的能力。通过试验研究马铃薯机械化挖掘对马铃薯挖掘的影响,可优化提升马铃薯机械化...
针对马铃薯机械化挖掘进行试验研究,应用Pro/E进行马铃薯机械化挖掘建模,基于Adams软件进行计算机模拟仿真,设计中应多考虑马铃薯机械化挖掘中铲面碎土的能力。通过试验研究马铃薯机械化挖掘对马铃薯挖掘的影响,可优化提升马铃薯机械化挖掘工作中的适应性、降低伤薯率与损失率,对提升马铃薯机械化挖掘质量具有重要意义。
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关键词
马铃薯
机械
化
挖掘
计算机模拟
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职称材料
矿用机械式挖掘机动态测试传感器的研制
4
作者
刘彬
周洪彬
+1 位作者
李明茂
王沿荣
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
1995年第6期9-12,共4页
本文根据大型矿用机械式挖掘机动态测试方案的要求,开发研制出一种新型的推压力传感器,解决了大型挖掘机国产化研究中动态测量这一关键性技术难题.传感器结构新颖独特,性能良好,在矿山机械和工程机械中具有广泛地应用价值.
关键词
机械
式
挖掘
机
传感器
矿山
机械
制造
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职称材料
机械正铲式挖掘机铲斗优化设计
5
作者
任学锋
《南方农机》
2019年第8期26-26,共1页
铲斗是挖掘作业时直接和物料接触的部分,使用频率较高的机械正铲式挖掘机,可有针对性地优化其结构和性能,从而提高工作效率,克服恶劣的作业环境,使挖掘机使用者有更好的体验,保障工程项目的进度。文章通过查阅资料,剖析故障部位,研究机...
铲斗是挖掘作业时直接和物料接触的部分,使用频率较高的机械正铲式挖掘机,可有针对性地优化其结构和性能,从而提高工作效率,克服恶劣的作业环境,使挖掘机使用者有更好的体验,保障工程项目的进度。文章通过查阅资料,剖析故障部位,研究机械正铲式挖掘机铲斗的常见失效形式,分析失效原因,提出铲斗结构和性能的优化设计方案和验证方式,对铲斗设计有较高的参考价值。
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关键词
机械
正铲式
挖掘
机
铲斗
优化
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职称材料
旱地坡改梯挖掘机施工技术
被引量:
1
6
作者
阎洪
龚正祥
+1 位作者
程德芳
雷佳瑛
《四川农业科技》
2005年第10期40-41,共2页
关键词
机械挖掘
机
施工技术
坡改梯
旱地
紫色土丘陵区
工程建设
土地整理
机械
化施工
四川盆地
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职称材料
花生也要机械化
7
作者
杨树惠
《农机科技推广》
2003年第1期26-26,共1页
花生要实现高产丰收离不开机械化。安徽固镇县农机推广部门1998年春引进了花生覆膜播种机,并采取一系列推广措施,当年就推广295台,完成花生机播7khm^2,占全县的27.1%。随后又将土壤深松、机械植保、机械挖掘、机械摘果。
关键词
花生生产
机械
化
机械
植保
机械挖掘
机械
摘果
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职称材料
黄河流域棉花机械化生产现场会在我省召开 推进棉花生产机械化迎来良好机遇
8
作者
赵海
《山东农机化》
2014年第5期10-10,18,共1页
本刊讯:近日,全省中药材机械化收获演示观摩会在威海市文登区召开.会议听取了文登区农机部门关于开展中药材生产机械化情况的介绍,观摩了西洋参、丹参等机械挖掘收获现场作业演示.全省部分中药材生产重点市、县农机部门负责人等工作人...
本刊讯:近日,全省中药材机械化收获演示观摩会在威海市文登区召开.会议听取了文登区农机部门关于开展中药材生产机械化情况的介绍,观摩了西洋参、丹参等机械挖掘收获现场作业演示.全省部分中药材生产重点市、县农机部门负责人等工作人员参加了会议,省农机局战嘉波副局长出席会议.
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关键词
中药材生产
生产
机械
化
机械
化收获
山东
农机部门
作业演示
机械挖掘
工作人员
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职称材料
题名
船用挖掘机机械臂刚柔耦合动力学及特性研究
被引量:
11
1
作者
李发宗
童水光
王相兵
程晓民
机构
浙江大学能源工程学系
宁波工程学院机械学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014年第20期157-163,共7页
基金
国家自然科学基金(51275251)
文摘
将船用挖掘机机械臂结构近似处理成带末端集中质量的柔性悬臂梁。考虑机械臂轴向变形,用拉格朗日定理建立其刚柔耦合的动力学方程,用数值方法求解相关参数一阶固有频率灵敏度,获得机械臂振动固有频率及相关参数变化关系。应用NASTRAN、ADAMS等软件建立柔性臂架、柔性变幅绳、柔性抓斗提升钢丝绳、刚性支架、刚性回转平台的船用挖掘机机械臂系统虚拟样机模型。结合该机械臂系统结构及工况特点进行动力学仿真分析,获得系统位移、速度、加速度及连接点铰接力、机械臂的动态应力等动态性能。并对结果对比论证,为进一步研究机械臂工作稳定性及运动精度控制提供依据。
关键词
船用
挖掘
机
机械
臂
刚柔耦合动力学方程
动力学方程
数值求解及仿真
动力学特性
Keywords
marine excavator’s mechanical arm
rigid-flexible coupling dynamic equations
numerical solution and simulation
dynamic characteristic
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
机械式挖掘机挖掘轨迹的确定
被引量:
4
2
作者
王晓明
侯亚娟
申军立
王勇澎
机构
太原重工股份有限公司
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《中国工程机械学报》
2013年第6期469-473,共5页
基金
国家"八六三"高技术发展项目(2012AA062001)
文摘
挖掘轨迹是机械式挖掘机挖掘理论研究中的重要内容,铲斗只有沿着合理的挖掘轨迹运动,才可以实现高效和低耗作业.分析了等切削角对数螺旋线轨迹模型的不足,并在此基础上以工作机构的运动关系为出发点,利用机构运动学理论及坐标变换理论,分别以2种途径推导了挖掘轨迹方程.利用MATLAB软件模拟了机械式挖掘机的挖掘轨迹,并用ADAMS软件进行了虚拟样机运动学仿真和验证.仿真结果与轨迹方程的模拟结果一致,验证了轨迹方程的正确性.
关键词
机械
式
挖掘
机
挖掘
轨迹
运动学
坐标变换
虚拟样机技术
Keywords
mechanical excavator
excavating track ~ kinematics ~ coordinate transformation
virtual pro-totype technology
分类号
TD422 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
计算机模拟下的马铃薯机械化挖掘与试验研究
被引量:
1
3
作者
苏建华
李磊
机构
承德石油高等专科学校计算机与信息工程系
出处
《农机化研究》
北大核心
2017年第2期167-170,共4页
基金
承德市科学技术研究与发展计划项目(201422104)
文摘
针对马铃薯机械化挖掘进行试验研究,应用Pro/E进行马铃薯机械化挖掘建模,基于Adams软件进行计算机模拟仿真,设计中应多考虑马铃薯机械化挖掘中铲面碎土的能力。通过试验研究马铃薯机械化挖掘对马铃薯挖掘的影响,可优化提升马铃薯机械化挖掘工作中的适应性、降低伤薯率与损失率,对提升马铃薯机械化挖掘质量具有重要意义。
关键词
马铃薯
机械
化
挖掘
计算机模拟
Keywords
potato
mechanized mining
computer simulation
分类号
S225.71 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
矿用机械式挖掘机动态测试传感器的研制
4
作者
刘彬
周洪彬
李明茂
王沿荣
机构
燕山大学
第一重型机器厂
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
1995年第6期9-12,共4页
文摘
本文根据大型矿用机械式挖掘机动态测试方案的要求,开发研制出一种新型的推压力传感器,解决了大型挖掘机国产化研究中动态测量这一关键性技术难题.传感器结构新颖独特,性能良好,在矿山机械和工程机械中具有广泛地应用价值.
关键词
机械
式
挖掘
机
传感器
矿山
机械
制造
Keywords
Mechanical Excavator, Thrust-Pressure, Excavating Resistance Force, Sensor.
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TD422.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
机械正铲式挖掘机铲斗优化设计
5
作者
任学锋
机构
太原重工股份有限公司
出处
《南方农机》
2019年第8期26-26,共1页
文摘
铲斗是挖掘作业时直接和物料接触的部分,使用频率较高的机械正铲式挖掘机,可有针对性地优化其结构和性能,从而提高工作效率,克服恶劣的作业环境,使挖掘机使用者有更好的体验,保障工程项目的进度。文章通过查阅资料,剖析故障部位,研究机械正铲式挖掘机铲斗的常见失效形式,分析失效原因,提出铲斗结构和性能的优化设计方案和验证方式,对铲斗设计有较高的参考价值。
关键词
机械
正铲式
挖掘
机
铲斗
优化
分类号
TU621 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
旱地坡改梯挖掘机施工技术
被引量:
1
6
作者
阎洪
龚正祥
程德芳
雷佳瑛
机构
四川省井研县农业局土肥站
出处
《四川农业科技》
2005年第10期40-41,共2页
关键词
机械挖掘
机
施工技术
坡改梯
旱地
紫色土丘陵区
工程建设
土地整理
机械
化施工
四川盆地
分类号
S282 [农业科学—农业水土工程]
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职称材料
题名
花生也要机械化
7
作者
杨树惠
出处
《农机科技推广》
2003年第1期26-26,共1页
文摘
花生要实现高产丰收离不开机械化。安徽固镇县农机推广部门1998年春引进了花生覆膜播种机,并采取一系列推广措施,当年就推广295台,完成花生机播7khm^2,占全县的27.1%。随后又将土壤深松、机械植保、机械挖掘、机械摘果。
关键词
花生生产
机械
化
机械
植保
机械挖掘
机械
摘果
分类号
S233 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
黄河流域棉花机械化生产现场会在我省召开 推进棉花生产机械化迎来良好机遇
8
作者
赵海
出处
《山东农机化》
2014年第5期10-10,18,共1页
文摘
本刊讯:近日,全省中药材机械化收获演示观摩会在威海市文登区召开.会议听取了文登区农机部门关于开展中药材生产机械化情况的介绍,观摩了西洋参、丹参等机械挖掘收获现场作业演示.全省部分中药材生产重点市、县农机部门负责人等工作人员参加了会议,省农机局战嘉波副局长出席会议.
关键词
中药材生产
生产
机械
化
机械
化收获
山东
农机部门
作业演示
机械挖掘
工作人员
分类号
S233.75 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船用挖掘机机械臂刚柔耦合动力学及特性研究
李发宗
童水光
王相兵
程晓民
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2014
11
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职称材料
2
机械式挖掘机挖掘轨迹的确定
王晓明
侯亚娟
申军立
王勇澎
《中国工程机械学报》
2013
4
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职称材料
3
计算机模拟下的马铃薯机械化挖掘与试验研究
苏建华
李磊
《农机化研究》
北大核心
2017
1
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职称材料
4
矿用机械式挖掘机动态测试传感器的研制
刘彬
周洪彬
李明茂
王沿荣
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
1995
0
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职称材料
5
机械正铲式挖掘机铲斗优化设计
任学锋
《南方农机》
2019
0
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职称材料
6
旱地坡改梯挖掘机施工技术
阎洪
龚正祥
程德芳
雷佳瑛
《四川农业科技》
2005
1
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职称材料
7
花生也要机械化
杨树惠
《农机科技推广》
2003
0
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职称材料
8
黄河流域棉花机械化生产现场会在我省召开 推进棉花生产机械化迎来良好机遇
赵海
《山东农机化》
2014
0
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职称材料
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